為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像,
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據...
為研究棉田農藥噴灑機器人導航路徑識別方法, 以 自然環境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉化為二值圖像, 并經過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, 利用波谷位置確定左 右壟分界線。根據...
GPS系統接收數據坐標轉換 GPS接收的數據往往是三維坐標,而在科學研究中我們通常用二維坐標。因此必須 進行坐標轉換,下面我們介紹一種坐標轉換,即把WGS84坐標轉換為高斯—克呂 格坐標系。數字地圖投影的方法很多,而我國采用了高斯—克呂格投影,它是一 種橫軸橢園柱面等角投影,用一個橢球柱面與...
基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環設計與實現摘要:針對傳統 FPGA 模式開發的鎖相環在實時人機交互方面的不足,設 計 了 基 于 LabVIEW FPGA 技術的三相鎖相環;方 案 以 sbRIO-9631模塊為硬件平臺,利用 LabVIEW 編程控制 FPGA 邏輯,在 FPGA 中分三級...
LVDS技術: 低電壓差分訊號(LVDS)在對訊號完整性、低抖動及共模特性要求較高的系統中得到了廣泛的應用。本文針對LVDS與其他幾種介面標準之間的連接,對幾種典型的LVDS介面電路進行了討論...
USB是PC體系中的一套全新的工業標準,它支持單個主機與多個外接設備同時進行數據交換。 首先會介紹USB的結構和特點,包括總線特徵、協議定義、傳輸方式和電源管理等等。這部分內容會使USB開發者和用戶對USB有一整體的認識。...