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心率傳感器

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)

    實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過(guò)軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫(kù)

    標(biāo)簽: 0108L 8051 0108 TSEM

    上傳時(shí)間: 2016-11-06

    上傳用戶:klin3139

  • 程序描述:智能溫度感測(cè)器

    程序描述:智能溫度感測(cè)器,這個(gè)范例中使用到 (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執(zhí)行時(shí)可以讓LCD顯示器顯示出時(shí)間和日期。 (2)溫度感測(cè)組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測(cè)到的溫度,轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 (3)8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232,然后連接到PC的COM埠。 (4)8051實(shí)驗(yàn)板每 小時(shí)就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù),然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。 (5)8051實(shí)驗(yàn)板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。

    標(biāo)簽: 程序 智能溫度 感測(cè)器

    上傳時(shí)間: 2017-01-10

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 程序描述:網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端溫度感測(cè)器

    程序描述:網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)端溫度感測(cè)器,這個(gè)范例中使用到  (1)8051 的Port 1連接到LCD顯示器,PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線,程序執(zhí)行時(shí)可以讓LCD顯示器顯示出時(shí)間和日期。 (2)溫度感測(cè)組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測(cè)到的溫度,轉(zhuǎn)換成數(shù)位數(shù)據(jù),然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。 (3)igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232,然后連接到PC的COM埠。  (4) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送S時(shí),接下來(lái)PC送出的下 個(gè)byte就用來(lái)設(shè)定PORT 3的輸出。  (5) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送T時(shí),接下來(lái)PC連續(xù)送出五個(gè)bytes,這五個(gè)bytes是 "年月日時(shí)分",這是 PC 用來(lái)設(shè)定實(shí)驗(yàn)板的時(shí)間日期。  (6) 8051每 分鐘就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù),然后通過(guò)RS232傳送給PC端,再由PC端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到遠(yuǎn)端的電腦。*/

    標(biāo)簽: 程序 溫度 感測(cè)器 網(wǎng)絡(luò)

    上傳時(shí)間: 2014-01-09

    上傳用戶:lili123

  • 本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)

    本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā),而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上,提出一個(gè)新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。

    標(biāo)簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 利用Serial ComPort與GPS機(jī)器作資料傳輸並可以儲(chǔ)存為google map應(yīng)用檔

    利用Serial ComPort與GPS機(jī)器作資料傳輸並可以儲(chǔ)存為google map應(yīng)用檔

    標(biāo)簽: ComPort Serial google GPS

    上傳時(shí)間: 2017-02-25

    上傳用戶:小碼農(nóng)lz

  • 電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過(guò)SPI介面回傳另一顆單片機(jī)

    電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運(yùn)算結(jié)果透過(guò)SPI介面回傳另一顆單片機(jī)

    標(biāo)簽: analog PID SPI 控制

    上傳時(shí)間: 2017-03-19

    上傳用戶:duoshen1989

  • 電源供應(yīng)器設(shè)計(jì)利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運(yùn)算結(jié)果傳回做LED顯示

    電源供應(yīng)器設(shè)計(jì)利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運(yùn)算結(jié)果傳回做LED顯示

    標(biāo)簽: SPI CPU LED 鍵盤

    上傳時(shí)間: 2017-03-19

    上傳用戶:二驅(qū)蚊器

  • 主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過(guò)vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號(hào)到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動(dòng)作相同

    主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過(guò)vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號(hào)到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動(dòng)作相同

    標(biāo)簽: 8051 232 LED

    上傳時(shí)間: 2017-04-05

    上傳用戶:jkhjkh1982

  • 安達(dá)VCD-1000無(wú)感矢量變頻器使用說(shuō)明書

    安達(dá)VCD-1000無(wú)感矢量變頻器使用說(shuō)明書,需要的可以拿去

    標(biāo)簽: 變頻器

    上傳時(shí)間: 2015-06-21

    上傳用戶:利劍如風(fēng)

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