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心率血氧傳感器

VB開發(fā)串口通信

VB開發(fā)串口通信，關(guān)于生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的血氧飽和度的設(shè)計(jì)

標(biāo)簽： 串口通信

上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶：stampede
nesC 是對(duì) C 的擴(kuò)展 [2]

nesC 是對(duì) C 的擴(kuò)展 [2] ，它基于體現(xiàn) TinyOS 的結(jié)構(gòu)化概念和執(zhí)行模型而設(shè) 計(jì) [1] 。 TinyOS 是為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的操作系統(tǒng)，傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節(jié)的程序儲(chǔ)存器,512 個(gè) 字節(jié)的隨機(jī)存取儲(chǔ)存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊(cè)描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。

標(biāo)簽： nesC 擴(kuò)展

上傳時(shí)間： 2013-12-26

上傳用戶：王小奇
摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無需申請(qǐng) 即可使用測(cè) 溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點(diǎn)介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計(jì) 以及低功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場(chǎng) 合，實(shí)現(xiàn) 對(duì)現(xiàn) 場(chǎng)溫度的“先知先覺”。關(guān)鍵詞：ATmega324p；數(shù) 字溫度傳感器；無線收發(fā) ；IA4421；ATmega334p

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時(shí)間： 2013-12-31

上傳用戶：lepoke
：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機(jī) ATmega324p為控制核心，結(jié)合數(shù)字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發(fā)芯片 IA4421的數(shù) 字化無線溫度傳感器的設(shè)計(jì) 。該設(shè)計(jì)頻段(433 MHz ISM)無需申請(qǐng) 即可使用測(cè) 溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發(fā)射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點(diǎn)介紹該系統(tǒng) 的硬件接口、軟件設(shè) 計(jì) 以及低功耗設(shè) 計(jì)。該數(shù) 字化溫度傳感器可應(yīng) 用到各種需要無接觸的場(chǎng)

標(biāo)簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時(shí)間： 2017-04-28

上傳用戶：84425894
介紹一種具有短信息無線通訊功能的低功耗嵌入式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀

介紹一種具有短信息無線通訊功能的低功耗嵌入式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀，基于ARM7核的32位低功耗微處理器作為系統(tǒng)控制核心，采用源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)IxC／OS—II，通過低功耗的16位單片機(jī)MSP430完成數(shù)據(jù)采集，可實(shí)現(xiàn)心電、血氧、血壓、體溫信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)采用西門子MC35i無線傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)生理參數(shù)以SMS方式無線傳輸，具有輕便節(jié)能、安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)

標(biāo)簽： 短信息無線通訊低功耗嵌入式

上傳時(shí)間： 2017-05-09

上傳用戶：遠(yuǎn)遠(yuǎn)ssad
隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來?yè)Q算車費(fèi) 由

隨著社會(huì)的發(fā)展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計(jì)價(jià)器相對(duì)較為落后。在過去,出租車采用機(jī)械式的計(jì)價(jià)器,用齒輪比的方式來計(jì)算出租車所跑的里程數(shù),并由里程數(shù)來?yè)Q算車費(fèi) 由于機(jī)械的齒輪體積比較大,計(jì)算不是很準(zhǔn)確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動(dòng)信息,從而計(jì)算里程數(shù)和車費(fèi),但此方法通常使干擾信號(hào)也能產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖,所以也不完善。現(xiàn)在我們引用單片機(jī)技術(shù),使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計(jì)價(jià)器計(jì)數(shù)脈沖的形成單片機(jī)可以很精確地檢測(cè)到傳感器信號(hào),這樣計(jì)價(jià)就會(huì)非常準(zhǔn)確。完成此裝置所需器件簡(jiǎn)單,成本非常低,技術(shù)上也容易實(shí)現(xiàn)。

標(biāo)簽： 出租車發(fā)展出租車計(jì)價(jià)器機(jī)械

上傳時(shí)間： 2014-01-19

上傳用戶：LouieWu
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號(hào) 調(diào) 理電路及其方法，包括正弦波發(fā) 生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標(biāo)簽： PLCD 電路分析

上傳時(shí)間： 2020-12-07

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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究

用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機(jī) 器人三維位置測(cè) 量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測(cè) 控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點(diǎn) 法實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器人的三維位置測(cè) 量。驗(yàn) 證性實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表明，本研究提出的測(cè) 量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機(jī) 器人；位置測(cè)量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機(jī) 標(biāo) 定中圖分類號(hào) ：TP242．6 文獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技術(shù)是智能機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機(jī)器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)所在。按照測(cè)試系統(tǒng) 與被測(cè)機(jī) 器人的關(guān) 系，可以將位置測(cè)量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測(cè)量系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程中或多或少地對(duì)機(jī)器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測(cè) 量。而動(dòng) 態(tài) 位置測(cè)量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測(cè)量收稿日期：2001—07—03 基金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技研究資助項(xiàng) 目(9804-06)；教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì) 3t,j項(xiàng) 目作者簡(jiǎn) 介：張智海 (1973一 )，男，工學(xué)碩士，主要研究方向為智能機(jī) 器人測(cè) 控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測(cè)量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測(cè) 量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測(cè)量系統(tǒng) 。位置測(cè)量還可以從另一個(gè)分類角度劃分為主動(dòng)式測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量。主動(dòng)式測(cè) 量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動(dòng)聚焦法兩類。被動(dòng)式測(cè)量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對(duì) 比以上各種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ，針對(duì) 筆者研制的微小爬壁機(jī)器人的空間三維位置測(cè)量的要求，測(cè)量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時(shí) 間響應(yīng)快等特點(diǎn) ，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的三維位置測(cè)量，并用 Matlab和 V

標(biāo)簽： 機(jī)器人

上傳時(shí)間： 2022-02-12

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論文-移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計(jì) 算機(jī) 技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機(jī) 器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動(dòng)機(jī) 器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動(dòng) 機(jī) 器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴(kuò) 展，與制造業(yè) 相比，移動(dòng) 機(jī) 器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對(duì)機(jī) 器人的要求更高。不僅要求機(jī) 器人完成一定的功能，還需要機(jī) 器人具有行走功能。對(duì) 外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動(dòng)機(jī) 器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機(jī) 器人領(lǐng) 域的一個(gè) 重要研究方向．也是智能移動(dòng) 機(jī) 器人的一項(xiàng) 關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國(guó)際國(guó) 內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對(duì) 許多問題的認(rèn) 識(shí) 與求解都取得了長(zhǎng) 足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實(shí) 際應(yīng)用。本文介紹了移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動(dòng) 機(jī) 器人根據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機(jī)器人之分。無論哪種移動(dòng) 機(jī) 器人。在它的運(yùn)動(dòng)過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個(gè) 問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動(dòng)機(jī) 器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個(gè) 問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動(dòng)機(jī) 器人實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗(yàn) 證該理論與方法的的實(shí)用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航策略和具有良好可擴(kuò) 展性的移動(dòng) 機(jī) 器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動(dòng) 機(jī) 器人局部運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動(dòng) 機(jī) 器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機(jī) 器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動(dòng) 機(jī) 器人的故障自診

標(biāo)簽： 機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對(duì)環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊(cè)格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計(jì)算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對(duì)輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機(jī)地選取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對(duì)大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會(huì)體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時(shí)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時(shí)刻對(duì) 應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個(gè)神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動(dòng) 態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大．節(jié)點(diǎn)就會(huì)表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對(duì)整個(gè) 自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可以動(dòng)態(tài) 地定義，在每個(gè)學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會(huì)檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺(tái)對(duì)擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個(gè)新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量的計(jì)算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報(bào)容易地被找到在機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對(duì) 多傳感器的信息進(jìn) 行融臺(tái) 。由于單個(gè)傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動(dòng)吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時(shí)問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人導(dǎo)航

上傳時(shí)間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu