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  • 空間后方交匯求解相機外方位元素

    空間后方交匯求解相機外方位元素,變量如下 % x,y 控制點像點坐標 % X,Y,Z 控制點空間坐標 %f焦距 %X0,Y0,Z0,a,b,c六個外方位元素 %x0,y0,-f內方位元素:光心坐標 %cha,chb,chc:外方位角元素改正數 %count 記錄迭代次數 %R 旋轉矩陣 %A 線性化的偏導系數矩陣 %L 常數項矩陣 %M0 外方位元素矩陣 %M1 外方位元素改正數矩陣

    標簽: 相機 元素

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:saharawalker

  • 摘 要: 本文件是C8051單片機LCD測試程序

    摘 要: 本文件是C8051單片機LCD測試程序,功能:定義 A ~ F 為功能鍵。按"A"顯示畫點圖形,按"B" 顯示畫直線圖形, 按"C"顯示畫矩型圖形,按"D"顯示畫矩型圖形,按"E"顯示畫圓形圖形, "F"顯示待機界面. 將跳線器J8短接J16斷開,R44閑置。使用外部22.1184MHz晶振。

    標簽: C8051 LCD 單片機 測試程序

    上傳時間: 2013-12-02

    上傳用戶:xyipie

  • 功能:使用CCU的4個模塊

    功能:使用CCU的4個模塊,實現非對稱PWM輸出。 說明:將跳線器J5、J6、J27取出,J3短接到OCD端,在JP6的PWM1、PWM2、PWM3 分別測試模塊A、B、C的輸出,DAOUT是模塊D輸出經漏波后的電壓。 通過跳線器J8、J9選擇高頻晶振6MHz。

    標簽: CCU 模塊

    上傳時間: 2014-01-04

    上傳用戶:CHENKAI

  • 這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔

    這是臺灣鳥哥linux私房菜的電子書檔,內容是一些linux的基礎教學與架設伺服器的設定,希望大家會喜歡

    標簽: linux

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:qq21508895

  • TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接

    TLV1544與TMS320VC5402通過串行口連接,此時,A/D轉換芯片作為從設備,DSP提供幀同步和輸入/輸出時鐘信號。TLV1544與DSP之間數據交換的時序圖如圖3所示。 開始時, 為高電平(芯片處于非激活狀態),DATA IN和I/OCLK無效,DATAOUT處于高阻狀態。當串行接口使CS變低(激活),芯片開始工作,I/OCLK和DATAIN能使DATA OUT不再處于高阻狀態。DSP通過I/OCLK引腳提供輸入/輸出時鐘8序列,當由DSP提供的幀同步脈沖到來后,芯片從DATA IN接收4 b通道選擇地址,同時從DATAOUT送出的前一次轉換的結果,由DSP串行接收。I/OCLK接收DSP送出的輸入序列長度為10~16個時鐘周期。前4個有效時鐘周期,將從DATAIN輸入的4 b輸入數據裝載到輸入數據寄存器,選擇所需的模擬通道。接下來的6個時鐘周期提供模擬輸入采樣的控制時間。模擬輸入的采樣在前10個I/O時鐘序列后停止。第10個時鐘沿(確切的I/O時鐘邊緣,即上升沿或下降沿,取決于操作的模式選擇)將EOC變低,轉換開始。

    標簽: 1544 5402 TLV 320

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:yepeng139

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動平臺(機器人)本體,本程式可用於避障、導航

    標簽: 超音波 程式

    上傳時間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

  • 函數名稱:CRC-16 Process 函數原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函數功能:進行CRC校驗和產生CRC代碼.這個函數

    函數名稱:CRC-16 Process 函數原型:INT16U make_crc16(INT8U *msgaddr,INT8U datalen) 函數功能:進行CRC校驗和產生CRC代碼.這個函數只影響全局變量crc16. 校驗字放在字符串最后,低8位在前高8位在后. msgaddr : 進行CRC16校驗的據塊的首地址 datalen : 進行CRC16校驗的據塊的個數 CRC-ITU的計算算法如下: a.寄存器組初始化為全"1"(0xFFFF)。 b.寄存器組向右移動一個字節。 c.剛移出的那個字節與數據字節進行異或運算,得出一個指向值表的索引。 d.索引所指的表值與寄存器組做異或運算。 f.數據指針加1,如果數據沒有全部處理完,則重復步驟b。 g.寄存器組取反,得到CRC,附加在數據之后(這一步可省略)。

    標簽: CRC INT 16 make_crc

    上傳時間: 2015-12-21

    上傳用戶:llandlu

  • ADT600-1的基地址0x300,中斷為7

    ADT600-1的基地址0x300,中斷為7, 3個定時器采用級連,CLK0的時鐘源是模塊上的8M震蕩器,中斷源為71054定時器的輸出OUT2。采集電壓范圍為+/-5V,請按《ADT200/ADT600技術手冊 版本B》上的說明對SW1,W5,W6,W9跳線。若你想修改中斷號和基地址,請修改config.h相應的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定義,然后重新編譯安裝,即運行make all 注意:不要在其他文件中修改。

    標簽: ADT 600 300 基地址

    上傳時間: 2016-02-12

    上傳用戶:evil

  • ADT600-1的基地址0x300,中斷為7

    ADT600-1的基地址0x300,中斷為7, 3個定時器采用級連,CLK0的時鐘源是模塊上的8M震蕩器,中斷源為71054定時器的輸出OUT2。采集電壓范圍為+/-5V,請按《ADT200/ADT600技術手冊 版本B》上的說明對SW1,W5,W6,W9跳線。若你想修改中斷號和基地址,請修改config.h相應的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定義,然后重新編譯安裝,即運行make all 注意:不要在其他文件中修改。

    標簽: ADT 600 300 基地址

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:tonyshao

  • ADT600-1的基地址0x300,中斷為7

    ADT600-1的基地址0x300,中斷為7, 3個定時器采用級連,CLK0的時鐘源是模塊上的8M震蕩器,中斷源為71054定時器的輸出OUT2。采集電壓范圍為+/-5V,請按《ADT200/ADT600技術手冊 版本B》上的說明對SW1,W5,W6,W9跳線。若你想修改中斷號和基地址,請修改config.h相應的常量ADT_IRQ, ADT_BASE定義,然后重新編譯安裝,即運行make all 注意:不要在其他文件中修改。

    標簽: ADT 600 300 基地址

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:wl9454

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