快速可靠的GPS (全球定位系統)系統仿真可對雙頻GPS 接收機的設計、接收算法的研究 提供有效的幫助。文中詳細介紹了在MatLab/Simulink 環境下GPS 系統仿真平臺構建的基本方法。 首先分析了GPS 系統的各個環節,說明了各模型在仿真中的實現方法;然后給出了完整的系統仿 真框圖,并在此平臺上實現了GPS L2 載波相位跟蹤的仿真。結果表明該仿真平臺有效、可靠
標簽: GPS Simulink MatLab 全球定位系統
上傳時間: 2016-06-14
上傳用戶:dave520l
智能化定位菜品的功能。 快速查看開臺點菜信息的功能。 自動結賬功能。 按開臺和商品實現的日結賬功能。 按日消費額匯總統計實現的月結賬功能。 按日營業額實現的年結賬功能。
標簽: 61548 智能化 定位 商
上傳時間: 2017-03-25
上傳用戶:王小奇
隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。 本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下: 基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。 卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。 設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。
標簽: FPGA GPS 定位 信息處理
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:二驅蚊器
無人機在空中偵察、監視、通信、反潛以及電子干擾等領域發揮的作用日趨重要,GPS技術已經成為無人機快速,安全,有效地執行任務的關鍵技術。傳統的GPS信號捕獲算法,每搜索一個多普勒頻點需要進行兩次FFT和一次IFFT,運算量大且實時性差。文中利用C/A碼功率譜對稱性的特點,通過減少參與循環的FFT點數的方法對傳統的FFT算法做了改進并利用MATLAB進行了仿真,仿真結果表明,改進后的捕獲方法能夠在滿足捕獲精度的條件下,可以更快的完成捕獲任務,有效地提升了導航定位的實時性。
標簽: GPS 無人機 信號 快速捕獲
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:ainimao
隨著WIFI技術的發展,無線AP數量的增加,高效、方便的無線網絡得到快速普及。為了給園區內游客提供方便快捷的位置服務,同時,由于WIFI信號的不穩定造成定位不準確的原因;通過模仿移動終端移動過程中無線信號的識別過程,確保定位的準確性,提出了基于WINCE下WIFI定位的閾值判決策略,通過模仿此過程的實驗,得出數據并驗證了閾值判決策略是可以提高定位的準確性的。
標簽: WINCE WIFI 定位 可靠性
上傳時間: 2014-12-29
上傳用戶:sc965382896
衛星導航定位中,基于載波相位觀測值的RTK定位技術能夠在達到厘米級的定位精度,其核心技術是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,實時周跳檢測,搜索并固定新的模糊度。利用2個NovAtel接收機采集數據,對采集到的數據進行仿真驗證。仿真結果顯示,該方法縮短了搜索的時間,定位結果達到了精度要求。
標簽: LAMBDA 算法 衛星導航定位 中的應用
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:yuchunhai1990
針對B3G中移動終端多媒體業務流轉移的目標,研究并設計一種室內精確定位技術,即基于無線傳感器網絡的超聲波與無線電相結合的定位技術,詳細介紹了該定位系統的設計和實現。針對該定位系統,設計了一種快速、高精度的多步長定位算法,并對該算法作了詳細介紹。
標簽: B3G 移動終端 定位系統
上傳時間: 2013-10-22
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在Matlab上基于Hough變換開發的快速圓檢測方法,可應用到虹膜圖象的檢測中,完成對虹膜內、外邊緣的定位。
標簽: Matlab Hough 變換 圓檢測
上傳時間: 2013-12-13
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[摘 要] 步進電機具有快速啟停、精確步進以及能直接接收數字量等特點,所以在定位場合中得到了廣 泛的應用。因此采用單片機來控制步進電機,借助于軟件實現復雜的控制。其系統成本不高,同時還可以 很靈活地改變程序來改變控制方案。
標簽: 步進電機 步進 接收 數字量
上傳時間: 2013-12-12
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Lamda算法:GPS快速整周模糊度算法的核心,當今最好的GPS定位算法之一。
標簽: Lamda GPS 算法 模糊
上傳時間: 2016-12-27
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