激光打標(biāo)是指利用高能量密度的激光束在物件表面作永久性標(biāo)刻。激光打標(biāo)以其“打標(biāo)速度快、性能穩(wěn)定、打標(biāo)質(zhì)量好”等優(yōu)勢,獲得了日益廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的激光打標(biāo)系統(tǒng)一般是基于ISA總線或PCI總線的,運動控制卡必須插在計算機(jī)的PCI插槽內(nèi),且不支持熱捅拔,影響了控制卡的穩(wěn)定性;以單片機(jī)為主控制器的激光打標(biāo)控制卡雖然成本低、運行可靠,但由于其運算速度慢、存儲容量有限,限制了它的應(yīng)用范圍。 運動控制卡是激光打標(biāo)系統(tǒng)的核心組成部分。本文設(shè)計了一種新型的基于USB總線,以FPGA為主控單元的振鏡掃描式激光打標(biāo)控制卡,它利用了USB總線高速、穩(wěn)定、易用和FPGA資源豐富、處理能力強(qiáng)、易擴(kuò)展等優(yōu)點,將PC機(jī)強(qiáng)大的信息處理能力與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強(qiáng)、開放程度高、使用方便的特點。 本文首先介紹了激光打標(biāo)的原理,激光打標(biāo)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以及激光打標(biāo)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。在對USB總線技術(shù)作了簡要介紹后,詳細(xì)討論了激光打標(biāo)控制卡的硬件電路設(shè)計,包括USB接口電路,F(xiàn)PGA主控單元電路,D/A單元電路,存儲器電路,I/O接口電路等。接著對USB接口單元的固件程序和FPGA中USB接口功能模塊、D/A寫控制功能模塊和SRAM讀寫控制功能模塊的程序做了詳細(xì)設(shè)計,通過軟硬件調(diào)試,控制卡實現(xiàn)了USB通信,輸出兩路模擬信號,SRAM數(shù)據(jù)讀寫,數(shù)字量輸入輸出等功能。
標(biāo)簽: FPGA USB 激光打標(biāo)
上傳時間: 2013-04-24
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現(xiàn)代數(shù)字信號處理對實時性提出了很高的要求,當(dāng)最快的數(shù)字信號處理器(DSP)仍無法達(dá)到速度要求時,唯一的選擇是增加處理器的數(shù)目,或采用客戶定制的門陣列產(chǎn)品。隨著可編程邏輯器件技術(shù)的發(fā)展,具有強(qiáng)大并行處理能力的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)在成本、性能、體積等方面都顯示出了優(yōu)勢。本文以此為背景,研究了基于FPGA的快速傅立葉變換、數(shù)字濾波、相關(guān)運算等數(shù)字信號處理算法的高效實現(xiàn)。 首先,針對圖像聲納實時性的要求和FPGA片內(nèi)資源的限制,設(shè)計了級聯(lián)和并行遞歸兩種結(jié)構(gòu)的FFT處理器。文中詳細(xì)討論了利用流水線技術(shù)和并行處理技術(shù)提高FFT處理器運算速度的方法,并針對蝶形運算的特點提出了一些優(yōu)化和改進(jìn)措施。 其次,分析了具有相同結(jié)構(gòu)的數(shù)字濾波和相關(guān)運算的特點,采用了有乘法器和無乘法器兩種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)乘累加(MAC)運算。無乘法器結(jié)構(gòu)采用分布式算法(DA),將乘法運算轉(zhuǎn)化為FPGA易于實現(xiàn)的查表和移位累加操作,顯著提高了運算效率。此外,還對相關(guān)運算的時域多MAC方法及頻域FFT方法進(jìn)行了研究。 最后,完成了圖像聲納預(yù)處理模塊。在一片EP2S60上實現(xiàn)了對160路信號的接收、濾波、正交變換以及發(fā)送等處理。實驗表明,本論文所有算法均達(dá)到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字信號處理 算法研究
上傳時間: 2013-06-09
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隨著人們對于高速無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的急切需求以及新的無線通信技術(shù)的發(fā)展,頻譜資源匱乏問題日益嚴(yán)重。無線頻譜的緊缺已經(jīng)成為限制無線通信與服務(wù)應(yīng)用持續(xù)發(fā)展的瓶頸。認(rèn)知無線電技術(shù)(Cognitive Radio)改變了傳統(tǒng)的固定頻譜分配方式,它以頻譜利用的高效性為目標(biāo),允許非授權(quán)用戶擇機(jī)利用授權(quán)用戶的頻譜空洞傳輸數(shù)據(jù),以此來解決無線頻譜資源短缺的問題。它是具有自主尋找和使用空閑頻譜資源能力的智能無線電技術(shù)。本文的目標(biāo)是在基于FPGA+DSP的系統(tǒng)硬件平臺上,以軟件編程的方式實現(xiàn)認(rèn)知無線電數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ堋?軟件無線電是實現(xiàn)認(rèn)知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關(guān)鍵技術(shù)途徑,對多速率信號處理中的內(nèi)插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術(shù)進(jìn)行了分析與探討,為設(shè)計多速率調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)。然后針對軟件無線電的要求給出了基于FPFA+DSP的系統(tǒng)設(shè)計硬件框圖,并對其中的部分硬件(FPGA、AD9857、AD9235)做了簡要的描述并給出其初始化過程。在理解基本概念和原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)論述了在系統(tǒng)硬件設(shè)計平臺上實現(xiàn)的π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)。本文給出了調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)實現(xiàn)方案中的各個功能模塊(差分編、解碼,加同步頭、內(nèi)插和成形濾波,下變頻,系統(tǒng)同步等)具體的設(shè)計方案和通過硬件編程實現(xiàn)了板級的仿真和最后的硬件實現(xiàn),并對其中得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,進(jìn)一步驗證方案的可行性。最后介紹了通信板同頻譜感知板協(xié)同工作原理,依據(jù)頻譜感知板獲取的各個信道狀況自適應(yīng)的選擇π/4-DQPSK、8PSK、16QAM調(diào)制解調(diào)方式并在FPGA上實現(xiàn)了其中部分功能。
標(biāo)簽: FPGA 多速率 調(diào)制解調(diào)器
上傳時間: 2013-05-30
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雷達(dá)截獲接收機(jī)、反輻射導(dǎo)彈等電子設(shè)備的使用對軍用雷達(dá)的生存構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此,雷達(dá)必須避免被敵方電子設(shè)備截獲和干擾。這種形式下噪聲雷達(dá)應(yīng)運而生,其中一種很成熟的便是噪聲調(diào)頻雷達(dá)。上世紀(jì)八十年代,我們課題組成功研制了噪聲調(diào)頻雷達(dá)原理樣機(jī)。雖然該雷達(dá)具有十分優(yōu)異的LPI性能,但是限于當(dāng)時的電子技術(shù)水平,該雷達(dá)采用模擬器件實現(xiàn),使得雷達(dá)的體積較大、工作穩(wěn)定性受外界環(huán)境影響大,在小型化、高精度的應(yīng)用領(lǐng)域受到諸多限制。FPGA是上世紀(jì)八十年代發(fā)展起來的數(shù)字技術(shù),具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好和速度快等特點。 本文在噪聲雷達(dá)課題組研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)噪聲調(diào)頻雷達(dá)信號處理系統(tǒng)。內(nèi)容安排如下:第一章介紹噪聲雷達(dá)的研究背景和發(fā)展前景;第二章介紹噪聲調(diào)頻雷達(dá)的原理,證明混頻器輸出信號各態(tài)歷經(jīng)性;第三章介紹FPGA開發(fā)軟硬件環(huán)境;第四章詳細(xì)闡述基于FPGA技術(shù)的噪聲調(diào)頻雷達(dá)信號處理系統(tǒng)設(shè)計和系統(tǒng)中關(guān)鍵模塊的設(shè)計實現(xiàn);第五章對設(shè)計的FPGA信號處理系統(tǒng)進(jìn)行仿真和驗證。最后,第六章對全文進(jìn)行總結(jié),指出了設(shè)計中的不足和須改進(jìn)的地方。
標(biāo)簽: FPGA 噪聲調(diào)頻 雷達(dá)信號
上傳時間: 2013-05-21
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信號與信息處理是信息科學(xué)中近幾年來發(fā)展最為迅速的學(xué)科之一,隨著片上系統(tǒng)(SOC,System On Chip)時代的到來,FPGA正處于革命性數(shù)字信號處理的前沿。基于FPGA的設(shè)計可以在系統(tǒng)可再編程及在系統(tǒng)調(diào)試,具有吞吐量高,能夠更好地防止授權(quán)復(fù)制、元器件和開發(fā)成本進(jìn)一步降低、開發(fā)時間也大大縮短等優(yōu)點。然而,FPGA器件是基于SRAM結(jié)構(gòu)的編程工藝,掉電后編程信息立即丟失,每次加電時,配置數(shù)據(jù)都必須重新下載,并且器件支持多種配置方式,所以研究FPGA器件的配置方案在FPGA系統(tǒng)設(shè)計中具有極其重要的價值,這也給用于可編程邏輯器件編程的配置接口電路和實驗開發(fā)設(shè)備提出了更高的要求。 本論文基于IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)和USB2.0技術(shù),完成了FPGA配置接口電路及實驗開發(fā)板的設(shè)計與實現(xiàn)。作者在充分理解IEEE1149.1標(biāo)準(zhǔn)和USB技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,針對Altcra公司專用的USB數(shù)據(jù)配置電纜USB-Blaster,對其內(nèi)部工作原理及工作時序進(jìn)行測試與詳細(xì)分析,完成了基于USB配置接口的FPGA芯片開發(fā)實驗電路的完整軟硬件設(shè)計及功能時序仿真。作者最后進(jìn)行了軟硬件調(diào)試,完成測試與驗證,實現(xiàn)了對Altera系列PLD的配置功能及實驗開發(fā)板的功能。 本文討論的USB下載接口電路被驗證能在Altera的QuartusII開發(fā)環(huán)境下直接使用,無須在主機(jī)端另行設(shè)計通信軟件,其兼容性較現(xiàn)有設(shè)計有所提高。由于PLD(Programmable Logic Device)廠商對其知識產(chǎn)權(quán)嚴(yán)格保密,使得基于USB接口的配置電路應(yīng)用受到很大限制,同時也加大了自行對其進(jìn)行開發(fā)設(shè)計的難度。 與傳統(tǒng)的基于PC并口的下載接口電路相比,本設(shè)計的基于USB下載接口電路及FPGA實驗開發(fā)板具有更高的編程下載速率、支持熱插拔、體積小、便于攜帶、降低對PC硬件傷害,且具備其它下載接口電路不具備的SignalTapII嵌入式邏輯分析儀和調(diào)試NiosII嵌入式軟核處理器等明顯優(yōu)勢。從成本來看,本設(shè)計的USB配置接口電路及FPGA實驗開發(fā)板與其同類產(chǎn)品相比有較強(qiáng)的競爭力。
上傳時間: 2013-04-24
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頻率是電子技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一個基本參數(shù),同時也是一個非常重要的參數(shù)。穩(wěn)定的時鐘在高性能電子系統(tǒng)中有著舉足輕重的作用,直接決定系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。隨著電子技術(shù)的發(fā)展,測頻系統(tǒng)使用時鐘的提高,測頻技術(shù)有了相當(dāng)大的發(fā)展,但不管是何種測頻方法,±1個計數(shù)誤差始終是限制測頻精度進(jìn)一步提高的一個重要因素。 本設(shè)計闡述了各種數(shù)字測頻方法的優(yōu)缺點。通過分析±1個計數(shù)誤差的來源得出了一種新的測頻方法:檢測被測信號,時基信號的相位,當(dāng)相位同步時開始計數(shù),相位再次同步時停止計數(shù),通過相位同步來消除計數(shù)誤差,然后再通過運算得到實際頻率的大小。根據(jù)M/T法的測頻原理,已經(jīng)出現(xiàn)了等精度的測頻方法,但是還存在±1的計數(shù)誤差。因此,本文根據(jù)等精度測頻原理中閘門時間只與被測信號同步,而不與標(biāo)準(zhǔn)信號同步的缺點,通過分析已有等精度澳孽頻方法所存在±1個計數(shù)誤差的來源,采用了全同步的測頻原理在FPGA器件上實現(xiàn)了全同步數(shù)字頻率計。根據(jù)全同步數(shù)字頻率計的測頻原理方框圖,采用VHDL語言,成功的編寫出了設(shè)計程序,并在MAX+PLUS Ⅱ軟件環(huán)境中,對編寫的VHDL程序進(jìn)行了仿真,得到了很好的效果。最后,又討論了全同步頻率計的硬件設(shè)計并給出了電路原理圖和PCB圖。對構(gòu)成全同步數(shù)字頻率計的每一個模塊,給出了較詳細(xì)的設(shè)計方法和完整的程序設(shè)計以及仿真結(jié)果。
標(biāo)簽: FPGA 數(shù)字頻率計
上傳時間: 2013-06-05
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在工業(yè)控制領(lǐng)域,多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)共存的局面從客觀上促進(jìn)了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展,國際上已經(jīng)出現(xiàn)了HSE、Profinet、Modbus TCP/IP、Ethernet/IP、Ethernet Powerlink、EtherCAT等多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議。將傳統(tǒng)的商用以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備層的最大障礙是以太網(wǎng)的非實時性,而實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備間的高精度時鐘同步是保證以太網(wǎng)高實時性的前提和基礎(chǔ)。 IEEE 1588定義了一個能夠在測量和控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度時鐘同步的協(xié)議——精確時間協(xié)議(Precision Time Protocol)。PTP協(xié)議集成了網(wǎng)絡(luò)通訊、局部計算和分布式對象等多項技術(shù),適用于所有通過支持多播的局域網(wǎng)進(jìn)行通訊的分布式系統(tǒng),特別適合于以太網(wǎng),但不局限于以太網(wǎng)。PTP協(xié)議能夠使異質(zhì)系統(tǒng)中各類不同精確度、分辨率和穩(wěn)定性的時鐘同步起來,占用最少的網(wǎng)絡(luò)和局部計算資源,在最好情況下能達(dá)到系統(tǒng)級的亞微級的同步精度。 基于PC機(jī)軟件的時鐘同步方法,如NTP協(xié)議,由于其實現(xiàn)機(jī)理的限制,其同步精度最好只能達(dá)到毫秒級;基于嵌入式軟件的時鐘同步方法,將時鐘同步模塊放在操作系統(tǒng)的驅(qū)動層,其同步精度能夠達(dá)到微秒級。現(xiàn)場設(shè)備間微秒級的同步精度雖然已經(jīng)能滿足大多數(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)對設(shè)備時鐘同步的要求,但是對于運動控制等需求高精度定時的系統(tǒng)來說,這仍然不夠。基于嵌入式軟件的時鐘同步方法受限于操作系統(tǒng)中斷響應(yīng)延遲時間不一致、晶振頻率漂移等因素,很難達(dá)到亞微秒級的同步精度。 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于FPGA的時鐘同步方法,以IEEE 1588作為時鐘同步協(xié)議,以Ethernet作為底層通訊網(wǎng)絡(luò),以嵌入式軟件形式實現(xiàn)TCP/IP通訊,以數(shù)字電路形式實現(xiàn)時鐘同步模塊。這種方法充分利用了FPGA的特點,通過準(zhǔn)確捕獲報文時間戳和動態(tài)補(bǔ)償晶振頻率漂移等手段,相對于嵌入式軟件時鐘同步方法實現(xiàn)了更高精度的時鐘同步,并通過實驗驗證了在以集線器互連的10Mbps以太網(wǎng)上能夠達(dá)到亞微秒級的同步精度。
上傳時間: 2013-08-04
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30kHz高頻開關(guān)電源變壓器的設(shè)計:Design of 30kHz High-frequency SMPS Transformer 在傳統(tǒng)的高頻變壓器設(shè)計中,由于磁心材料的限制,
標(biāo)簽: kHz 30 高頻開關(guān) 電源變壓器
上傳時間: 2013-04-24
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頻率合成技術(shù)廣泛應(yīng)用于通信、航空航天、儀器儀表等領(lǐng)域。目前,常用的頻率合成技術(shù)有直接式頻率合成,鎖相頻率合成和直接數(shù)字頻率合成(DDS)。本次設(shè)計是利用FPGA完成一個DDS系統(tǒng)并利用該系統(tǒng)實現(xiàn)模擬信號的數(shù)字化調(diào)頻。 DDS是把一系列數(shù)字量形式的信號通過D/A轉(zhuǎn)換形成模擬量形式的信號的合成技術(shù)。主要是利用高速存儲器作查尋表,然后通過高速D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生已經(jīng)用數(shù)字形式存入的正弦波(或其他任意波形)。一個典型的DDS系統(tǒng)應(yīng)包括:相位累加器,可在時鐘的控制下完成相位的累加;相位碼—幅度碼轉(zhuǎn)換電路,一般由ROM實現(xiàn);DA轉(zhuǎn)換電路,將數(shù)字形式的幅度碼轉(zhuǎn)換成模擬信號。DDS系統(tǒng)可以很方便地獲得頻率分辨率很精細(xì)且相位連續(xù)的信號,也可以通過改變相位字改變信號的相位,因此也廣泛用于數(shù)字調(diào)頻和調(diào)相。本次數(shù)字化調(diào)頻的基本思想是利用AD轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,同時用該數(shù)字信號與一個固定的頻率字累加,形成一個受模擬信號幅度控制的頻率字,從而獲得一個頻率受模擬信號的幅度控制的正弦波,即實現(xiàn)了調(diào)頻。該DDS數(shù)字化調(diào)頻方案的硬件系統(tǒng)是以FPGA為核心實現(xiàn)的。使用Altera公司的ACEX1K系列FPGA,整個系統(tǒng)由VHDL語言編程,開發(fā)軟件為MAX+PLUSⅡ。經(jīng)過實際測試,該系統(tǒng)在頻率較低時與理論值完全符合,但在高頻時,受器件速度的限制,波形有較大的失真。
標(biāo)簽: FPGA DDS 數(shù)字化 調(diào)頻
上傳時間: 2013-06-14
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網(wǎng)絡(luò)帶寬依然在不斷增長(尤其是在本地網(wǎng)),最后一公里的高速接入日益普及;另一方面的情況是大容量的磁盤、FLASH移動存儲盤和激光盤的容量不斷增大,使得傳送和儲存數(shù)據(jù)的成本不斷地下降。不僅使人發(fā)問:我們孜孜不倦的搞視頻壓縮高級算法還有多少意義?我們可以看到,算法的復(fù)雜性日益增加,但性能的提高卻接近邊緣。 是什么還在要求更高的壓縮速率?還有被我們遺忘的地方嗎?還有什么應(yīng)用讓我們繼續(xù)追求更精妙的壓縮算法? 在作者看來,這個應(yīng)用領(lǐng)域就是移動視頻服務(wù)。無線頻譜這種稀缺資源的有限性決定了我們必須繼續(xù)對視頻壓縮技術(shù)進(jìn)行研究。即使伴隨UMTS/IMT2000的到來,移動終端可以獲得的數(shù)據(jù)速率也限制在144Kbit/s,在微蜂窩的時候最高能達(dá)到的速率上限也在2Mbit/s。144Kbit/s的速率對于較高質(zhì)量的視頻傳輸來講,仍然是有限的。因此,可以預(yù)見,移動終端的空中接口這個瓶頸使得我們必須繼續(xù)進(jìn)行視頻壓縮。 另一方面,移動終端領(lǐng)域開發(fā)視頻壓縮算法,在其低功耗和實時性要求下,也是異常困難的。為了減少計算的復(fù)雜性和運動估計的功耗,業(yè)界提出了許多快速算法,例如2-D的對數(shù)搜索,三步搜索,聯(lián)合搜索。盡管這些方法減少了功耗,其結(jié)果是視頻壓縮性能的降低,因為這些算法的本質(zhì)是減少了運動搜索的空間。為了實現(xiàn)運動搜索的低功耗,在電路領(lǐng)域又提出了搜索窗口和時鐘管理的措施。但這些方法都是在犧牲視頻壓縮比性能的基礎(chǔ)進(jìn)行的折中,并沒有強(qiáng)調(diào)算法映射結(jié)構(gòu)上做出處理。 本論文提出了一種新的解決MPEG-4運動估計運算的低功耗實時處理器架構(gòu)。其基礎(chǔ)是采用了心肌陣列并行處理技術(shù)和低功耗控制電路。運動估計的繁復(fù)運算通過心肌陣列分布式運算得到有效處理。從理論上看,心肌陣列有其簡單易理解性,然后,由于FPGA的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)有限性,設(shè)計這樣一個陣列仍有許多值得注意的問題。論文提出使用保守近似處理在全局運動估計中減少功耗,其本質(zhì)是消除不必要的冗余運算。宏塊的最小誤差匹配是一個典型的串行操作過程。論文新提出的方法是在進(jìn)行絕對匹配前使用保守計算,如果保守誤差值與最小誤差差別過大,則不進(jìn)行絕對誤差計算。 總的說來,論文實現(xiàn)了兩個目標(biāo):通過心肌陣列實現(xiàn)了實時的運動估計編碼,通過在算法層次引入控制電路,降低運動估計電路的功耗。
上傳時間: 2013-06-23
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