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  • 匯編語言教程.rar

    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預(yù)備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點   1 機器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點   5 匯編語言的使用領(lǐng)域  1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型   1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   3 基本的數(shù)據(jù)類型  1.3 習(xí)題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機的內(nèi)存管理模式   2 32位微機的內(nèi)存管理模式  2.3 習(xí)題 第3章 操作數(shù)的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié)  3.10 習(xí)題 第4章 標(biāo)識符和表達(dá)式  4.1 標(biāo)識符  4.2 簡單內(nèi)存變量的定義   1 內(nèi)存變量定義的一般形式   2 字節(jié)變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節(jié)變量   6 八字節(jié)變量   7 十字節(jié)變量  4.3 調(diào)整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調(diào)整偏移量偽指令   4 偏移量計數(shù)器的值  4.4 復(fù)合內(nèi)存變量的定義   1 重復(fù)說明符   2 結(jié)構(gòu)類型的定義   3 聯(lián)合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數(shù)據(jù)類型的自定義  4.5 標(biāo)號  4.6 內(nèi)存變量和標(biāo)號的屬   1 段屬操作符   2 偏移量屬操作符   3 類型屬操作符   4 長度屬操作符   5 容量屬操作符   6 強制屬操作符   7 存儲單元別名操作符  4.7 表達(dá)式   1 進制偽指令   2 數(shù)值表達(dá)式   3 地址表達(dá)式  4.8 符號定義語句   1 等價語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習(xí)題 第5章 微機CPU的指令系統(tǒng)  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個方面  5.2 指令系統(tǒng)   1 數(shù)據(jù)傳送指令   2 標(biāo)志位操作指令   3 算術(shù)運算指令   4 邏輯運算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運算指令   8 循環(huán)指令   9 轉(zhuǎn)移指令   10 條件設(shè)置字節(jié)指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令   13 處理器指令  5.3 習(xí)題 第6章 程序的基本結(jié)構(gòu)  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結(jié)構(gòu)  6.2 程序的基本結(jié)構(gòu)   1 順序結(jié)構(gòu)   2 分支結(jié)構(gòu)   3 循環(huán)結(jié)構(gòu)  6.3 段的基本屬   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標(biāo)題定義偽指令   4 子標(biāo)題定義偽指令  6.6 習(xí)題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調(diào)用和返回指令   1 調(diào)用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數(shù)傳遞   1 寄存器傳遞參數(shù)   2 存儲單元傳遞參數(shù)   3 堆棧傳遞參數(shù)  7.4 寄存器的保護與恢復(fù)  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見   5 子程序的起始和結(jié)束操作   6 寄存器的保護和恢復(fù)   7 子程序的參數(shù)傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調(diào)用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應(yīng)用   4 庫文件的好處  7.7 習(xí)題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標(biāo)的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內(nèi)存管理的中斷功能   8 讀取和設(shè)置中斷向量  8.4 習(xí)題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數(shù)傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區(qū)別  9.2 宏參數(shù)的特殊運算符   1 連接運算符   2 字符串整體傳遞運算符   3 字符轉(zhuǎn)義運算符   4 計算表達(dá)式運算符  9.3 與宏有關(guān)的偽指令   1 局部標(biāo)號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴展偽指令  9.4 重復(fù)匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令I(lǐng)RP   3 偽指令I(lǐng)RPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴充   1 宏定義形式   2 重復(fù)偽指令REPEAT   3 循環(huán)偽指令WHILE   4 循環(huán)偽指令FOR   5 循環(huán)偽指令FORC   6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO   7 宏擴充的舉例   8 系統(tǒng)定義的宏  9.7 習(xí)題 第10章 應(yīng)用程序的設(shè)計  10.1 字符串的處理程序  10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計程序  10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動態(tài)數(shù)據(jù)的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應(yīng)用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應(yīng)用  10.9 習(xí)題 第11章 數(shù)值運算協(xié)處理器  11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式   1 有符號整數(shù)   2 BCD碼數(shù)據(jù)   3 浮點數(shù)  11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu)  11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng)   1 操作符的命名規(guī)則   2 數(shù)據(jù)傳送指令   3 數(shù)學(xué)運算指令   4 比較運算指令   5 超越函數(shù)運算指令   6 常數(shù)操作指令   7 協(xié)處理器控制指令  11.4 協(xié)處理器的編程舉例  11.5 習(xí)題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個具體的例子  12.4 習(xí)題 附錄

    標(biāo)簽: 匯編語言 教程

    上傳時間: 2013-07-05

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  • 基于DSP的變頻電源電參數(shù)測量系統(tǒng)的設(shè)計.rar

    變頻電源具有低損耗和高效率等顯著優(yōu)點,其能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的安全和可靠指標(biāo),隨著工業(yè)上變頻電源的廣泛應(yīng)用,對其能參數(shù)的檢測也越來越重要,因此對變頻電源設(shè)備輸出電參數(shù)進行測量方面的研究具有重要的意義。 論文綜述了國內(nèi)外各種交流變頻電參數(shù)測量系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用技術(shù),根據(jù)變頻設(shè)備的工作機理和輸出特,提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。由于變頻設(shè)備的輸出范圍廣且變化快,并且國內(nèi)大部分參數(shù)測量設(shè)備都是針對工頻進行設(shè)計的,基于此本文采用高速的數(shù)字處理器和改進的算法來進行控制實現(xiàn)。 論文首先給出了各電參數(shù)測量的國際標(biāo)準(zhǔn)和理論基礎(chǔ),重點分析了如何通過希爾波特變換來實現(xiàn)頻率的測量。為了濾除不需要的高次諧波并精確的測量頻率,建立了FIR濾波器模型,通過MATLAB編程進行了數(shù)字仿真,驗證了算法的正確;利用周期法進行了其它電參數(shù)的測量實現(xiàn),并在Labview 中進行了仿真,作為輔助分析軟件具有快速直觀的特點并有很大的通用。 在理論分析和仿真的基礎(chǔ)上,論文設(shè)計了基于TMS320F2812 DSP的控制系統(tǒng),并結(jié)合原理圖介紹了各模塊運行原理;重點分析了如何利用CPLD來實現(xiàn)時序控制的功能,并給出了VHDL設(shè)計的程序和仿真結(jié)果。最后進行軟件程序上的設(shè)計,對各部分進行了程序分析和設(shè)計,各模塊結(jié)構(gòu)相互關(guān)聯(lián),具有很好的擴展和移植。

    標(biāo)簽: DSP 變頻電源 電參數(shù)

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于DSP的中壓變頻器控制軟件的設(shè)計.rar

    本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置,從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓?fù)淙胧?,詳?xì)闡述并分析了本文研究的單元串聯(lián)型中壓變頻器控制系統(tǒng)。 本文首先從理論上分析了多單元串聯(lián)型中壓變頻器脈寬控制原理。然后,把一種高能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統(tǒng)。通過矢量補償定子壓降,進行轉(zhuǎn)差補償和對電機電流進行限制控制,實現(xiàn)了具有很好的低頻能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時,本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領(lǐng)域。增加了系統(tǒng)的可變,自由和方便。設(shè)計了具有系統(tǒng)組態(tài)功能的模塊化軟件,其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有:控制字和狀態(tài)字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償?shù)妮敵鲎詣臃€(wěn)壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設(shè)計為6kV/22kW試驗系統(tǒng),實際設(shè)計為6kV/400kW的變頻系統(tǒng)裝置。本文給出了實驗室調(diào)試結(jié)果及分析。實驗結(jié)果表明,該中壓變頻器能夠安全、穩(wěn)定地運行。

    標(biāo)簽: DSP 中壓變頻器 控制軟件

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于DSP的三相有源功率因數(shù)校正研究與設(shè)計.rar

    工業(yè)領(lǐng)域中需要大量的AC/DC整流電源。隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,人們曰益意識到低功率因數(shù)整流系統(tǒng)造成了諧波污染和電網(wǎng)公害。因此消除電網(wǎng)諧波污染,提高功率因數(shù),成為整流系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。由于中大功率的電力電子設(shè)備在電網(wǎng)中占很大的比重,因此高功率因數(shù)的三相整流器的研究已成為當(dāng)今國內(nèi)外研究的一大熱點。 隨著數(shù)字控制技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的控制策略通過數(shù)字信號處理器(DSP)得以實現(xiàn)。數(shù)字控制的特有優(yōu)點:簡化硬件電路,克服了模擬電路中參數(shù)溫度漂移的問題,控制靈活且易實現(xiàn)先進控制等,使得所設(shè)計的電源產(chǎn)品不僅能可靠,且易于大批量生產(chǎn),從而降低了開發(fā)周期。因此,數(shù)字化控制電源已成為當(dāng)今于開關(guān)電源產(chǎn)品設(shè)計的潮流。 本文首先給出了幾種常見的三相功率因數(shù)校正方案,并對其進行了比較和分析,在前面的基礎(chǔ)上提出了:三相三開關(guān)三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和雙閉環(huán)控制的策略結(jié)合的三相PFC系統(tǒng)。緊接著介紹了DSP芯片的特點及其在電力電子裝置中的應(yīng)用,首先介紹目前DSP芯片的發(fā)展,通過比較選定了TI公司的TMSLF2407芯片作為本文的處理芯片,而后基于對TMSLF2407芯片的內(nèi)部資源和該芯片數(shù)字式PWM信號產(chǎn)生的原基于DSP的三相有源功率因數(shù)校正研究與設(shè)計理的分析,提出了三相PFC的數(shù)字化解決方案。在第四章中介紹了基于DSP數(shù)字控制的PFC的總體設(shè)計方案,電路所采用的是基于平均電流方案的雙閉環(huán)控制策略。內(nèi)環(huán)通過瞬時值控制獲得快速的動態(tài)能,保證輸出畸變率較低,外環(huán)使用輸出電壓的瞬時值控制,具有較高的輸出精度。本文最后應(yīng)用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK對系統(tǒng)進行仿真,驗證控制策略的可行,并有助于系統(tǒng)主電路和控制電路的設(shè)計。對于三相變換器這種復(fù)雜的非線系統(tǒng),需要模擬、數(shù)字信號混合仿真,仿真比較難以實現(xiàn)。一是因為模型難以建立二是即使建立起一個模型,由于電路復(fù)雜,仿真軟件也未必能保證其收斂。所以經(jīng)過簡化,利用MATLAB中的SIMULINK構(gòu)建了變換器的電壓模型,用于驗證設(shè)計方法和設(shè)計參數(shù)的正確

    標(biāo)簽: DSP 三相 有源功率因數(shù)校正

    上傳時間: 2013-05-31

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  • 基于浮點DSP的FFT算法的研究與應(yīng)用.rar

    快速傅立葉變換(FFT)技術(shù)是數(shù)字信號處理中的核心技術(shù),它已廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號處理的各個領(lǐng)域,長期以來一直是一個重要的研究課題。近年來,專用數(shù)字信號處理器以其優(yōu)化的硬件結(jié)構(gòu)和優(yōu)良的能價格比為FFT的實現(xiàn)提供了一種有效的途徑,其中最具有代表的是美國TI公司的TMS320系列DSP。 本文首先分析了常用FFT算法原理,并進行了算法的討論和比較,然后詳細(xì)論述了以浮點型DSP為核心的實現(xiàn)FFT算法的硬件平臺的設(shè)計。平臺的硬件電路主要包括數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)處理部分、數(shù)據(jù)存儲部分和數(shù)據(jù)顯示部分。其中采集部分采用12位高速的A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX197,數(shù)據(jù)處理部分采用32位浮點型DSP芯片-TMS320VC33,數(shù)據(jù)存儲部分采用了大容量的FLASH芯片——K9F2808UOA,數(shù)據(jù)顯示部分采用PHILIPS公司的高亮度、寬視角的TFT彩色液晶顯示屏。 為了擴展系統(tǒng)的通信能力,通信接口我們選擇CAN總線。軟件部分選用了頻率抽取基2FFT、分裂基FFT和實序列FFT算法,用C語言進行編程。最后部分是進行軟硬件的聯(lián)合調(diào)試,并在此基礎(chǔ)上進行了FFT算法實現(xiàn)。 論文結(jié)尾以實際的實驗曲線分析驗證了算法的正確,同時針對實驗中產(chǎn)生的誤差找出了原因,并提出了解決的方法。實驗結(jié)果表明采用浮點DSP實現(xiàn)FFT算法方便且有較高的實時,可以應(yīng)用到電力系統(tǒng)諧波分析、振動測試及鐵路檢測等各個領(lǐng)域。

    標(biāo)簽: DSP FFT 浮點

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 基于DSP控制電梯專用變頻器研究.rar

    本文以電機控制DSPTMS320LF2407為核心,結(jié)合相關(guān)外圍電路,運用新型SVPWM控制方法,設(shè)計電梯專用變頻器。為了達(dá)到電梯專用變頻器大轉(zhuǎn)矩、高能的要求,在硬件上提高系統(tǒng)的實時、抗干擾和高精度;在軟件上采用新型SVPWM控制方法,以消除死區(qū)的負(fù)面影響,另外單神經(jīng)元PID控制器應(yīng)用于速度環(huán),對速度的調(diào)節(jié)作用有明顯改善。通過軟硬件結(jié)合的方式,改善電機輸出轉(zhuǎn)矩,使電梯控制系統(tǒng)的能得到提高。 系統(tǒng)主電路主要由三部分組成:整流部分、中間濾波部分和逆變部分,分別用6RI75G-160整流橋模塊、電解電容電路和7MBP50RA120IPM模塊實現(xiàn)。并設(shè)計有起動時防止沖擊電流的保護電路,以及防止過壓、欠壓的保護電路。其中,對逆變模塊IPM的驅(qū)動控制是控制電路的核心,也是系統(tǒng)實現(xiàn)的主要部分??刂齐娐芬訢SP為核心,由IPM驅(qū)動隔離控制電路、轉(zhuǎn)速位置檢測電路、電流檢測電路、電源電路、顯示電路和鍵盤電路組成。對IPM驅(qū)動、隔離、控制的效果,直接影響系統(tǒng)的能,反映了變頻器的能,所以這部分是改善變頻器能的關(guān)鍵部分。另外,本課題擬定的被控對象是永磁同步電動機(PMSM),要對系統(tǒng)實現(xiàn)SVPWM控制,依賴于轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確、實時檢測,只有這樣,才能實現(xiàn)正確的矢量變換,準(zhǔn)確的輸出PWM脈沖,使合成矢量的方向與磁場方向保持實時的垂直,達(dá)到良好的控制能,因此,轉(zhuǎn)子位置檢測是提高變頻器能的一個重要環(huán)節(jié)。 系統(tǒng)采用的控制方式是SVPWM控制。本文從SVPWM原理入手,分析了死區(qū)時間對SVPWM控制的負(fù)面作用,采用了一種新型SVPWM控制方法,它將SVPWM的180度導(dǎo)通型和120度導(dǎo)通型結(jié)合起來,從而達(dá)到既可以消除死區(qū)影響,又可以提高電源利用率的目的。另外,在速度調(diào)節(jié)環(huán)節(jié),采用單神經(jīng)元PID控制器,通過反復(fù)的仿真證明,在調(diào)速比不是很大的情況下,其對速度環(huán)的調(diào)節(jié)作用明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。 通過實驗證明,系統(tǒng)基本上達(dá)到高能的控制要求,適合于電梯控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: DSP 控制 變頻器

    上傳時間: 2013-05-21

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  • SVPWM算法優(yōu)化及其FPGACPLD實現(xiàn).rar

    電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是一種能優(yōu)越、易于數(shù)字化實現(xiàn)的脈沖寬度調(diào)制方案。在常規(guī)SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區(qū)位置時需要進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和反正切三角函數(shù)的運算,計算特定電壓空間矢量作用時間時需要進行正弦、余弦三角函數(shù)的運算以及過飽和情況下的歸一化處理過程,同時,在整個SVPWM算法中還包含了無理數(shù)的運算,這些復(fù)雜計算不可避免地會產(chǎn)生大量計算誤差,對高精度實時控制產(chǎn)生不可忽視的影響,而且這些復(fù)雜運算的計算量大,對系統(tǒng)的處理速度要求高,程序設(shè)計復(fù)雜,系統(tǒng)運行時間長,占用系統(tǒng)資源多。因此,從工程實際應(yīng)用的角度出發(fā),需要對常規(guī)SVPWM算法進行優(yōu)化設(shè)計。 本文提出的優(yōu)化SVPWM算法,只需進行普通的四則運算,計算非常簡單,克服了上述常規(guī)SVPWM算法中的缺點,同時,采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點置于各扇區(qū)中點的方法,達(dá)到降低三相橋式逆變電路中開關(guān)器件開關(guān)損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數(shù)據(jù)處理能力,傳統(tǒng)的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數(shù)據(jù)處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實現(xiàn)SVPWM的控制功能,在實時、靈活等方面有著MCU、DSP無法比擬的優(yōu)越。本文利用MATLAB/Simulink軟件對優(yōu)化的SVPWM系統(tǒng)原型進行建模和仿真,當(dāng)仿真效果達(dá)到SVPWM系統(tǒng)控制要求后,在XilinxISE環(huán)境下采用硬件描述語言設(shè)計輸入方法與原理圖設(shè)計輸入方法相結(jié)合的混合設(shè)計輸入方法進行FPGA/CPLD的電路設(shè)計與輸入,建立相同功能的SVPWM系統(tǒng)模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進行功能仿真和能分析,驗證了本文提出的SVPWM優(yōu)化設(shè)計方案的可行和有效。

    標(biāo)簽: FPGACPLD SVPWM 算法優(yōu)化

    上傳時間: 2013-07-30

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  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國家經(jīng)濟建設(shè)的一項重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因為其具有與其它電纜相同能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點,得到了人們的青睞。而在單線擠塑機中的溫度控制直接影響電纜的能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動、響應(yīng)時間和偏差,這對產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機的溫度這個參數(shù)進行控制。全文主要包括以下幾個部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進行了軟件的設(shè)計與調(diào)試,實現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時也實現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機通訊的下位機部分程序,并運用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個功能程序模塊軟件流程。通過在實驗室對系統(tǒng)進行了模擬實驗,該控制平臺運行穩(wěn)定,可靠,實現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:古谷仁美

  • 基于ARM的嵌入式無線遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng).rar

    在數(shù)字化推進速度加快的大背景下,全球農(nóng)業(yè)也由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向轉(zhuǎn)變,而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息與數(shù)字化則是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要標(biāo)志與核心技術(shù)。我國農(nóng)業(yè)具有地域分散、對象多樣、生物自身變異大、環(huán)境因子不確定等特點,也是受環(huán)境影響最明顯的領(lǐng)域,因此對環(huán)境與生物信息的監(jiān)測顯得十分重要。同時現(xiàn)代無線網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)和計算機應(yīng)用等技術(shù)近幾年得到了長足的發(fā)展,廣泛的應(yīng)用于工業(yè)的各個領(lǐng)域。因此,將這些最新的技術(shù)應(yīng)用于相對發(fā)展較慢的農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域顯得迫在眉睫。 本文根據(jù)農(nóng)業(yè)對象具有偏遠(yuǎn)、分散、易變、多樣等特點,提出了一種針對農(nóng)業(yè)環(huán)境信息遠(yuǎn)程監(jiān)測的系統(tǒng)設(shè)計方案,并從軟件和硬件二方面詳細(xì)介紹了系統(tǒng)方案的設(shè)計和實現(xiàn)方法。本研究通過采用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的嵌入式技術(shù),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)底層網(wǎng)絡(luò)與信息發(fā)布上層網(wǎng)絡(luò)的無縫連接為建立基于WEB的農(nóng)業(yè)環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ),同時也為農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信“最后一公里”問題的解決提供了一種解決方案。 該系統(tǒng)的設(shè)計充分利用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。通過INTERNET,用戶可以隨時了解農(nóng)業(yè)環(huán)境的實時情況以采取措施。系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的實時、可靠和可擴展:減少了對系統(tǒng)硬件的依賴,增加了系統(tǒng)安全;降低了成本。特別是自主開發(fā)的核心板卡,經(jīng)連續(xù)的調(diào)試運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠。 本文首先介紹了高速實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀。由于傳統(tǒng)的設(shè)計方式的欠缺而考慮到將嵌入式操作系統(tǒng)引入到該系統(tǒng)中,很好的解決了多傳感器的接入,使得本系統(tǒng)具有巨大的靈活和可擴展。 本文以源碼開放的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為核心,以LPC2210微控制器為載體,充分利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù),實現(xiàn)了高速實時信息監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計。 考慮到該系統(tǒng)以后的可擴展,在設(shè)計的過程中硬件部分預(yù)留了一部分接口電路以備后續(xù)開發(fā)使用;軟件的設(shè)計過程中應(yīng)該注意的問題和實際操作中出現(xiàn)的一系列問題以及解決辦法在文中都有詳細(xì)的說明,并且軟件的基本構(gòu)架在文章中也有所體現(xiàn),文章結(jié)尾給出了一些系統(tǒng)經(jīng)實驗后在WEB上發(fā)布顯示的數(shù)據(jù)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式 無線遠(yuǎn)程

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:juyuantwo

  • 基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的研究.rar

    本文在分析了嵌入式技術(shù)及控制系統(tǒng)的發(fā)展概況后,首先對現(xiàn)場總線,主要是CAN總線的技術(shù)特點進行了全面的介紹,并重點對CAN總線網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r問題及改善的方案進行了分析和研究。之后利用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)了基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控節(jié)點,即ARM平臺采用32位的嵌入式處理器AR2M和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ來實現(xiàn),并在該平臺上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立,包括與底層CAN網(wǎng)絡(luò)的通信、液晶顯示輸出和嵌入式Web服務(wù)器等。 論文共分六章。第一章介紹了控制系統(tǒng)的發(fā)展過程、嵌入式技術(shù)及其發(fā)展現(xiàn)狀,并引出了課題的背景和研究意義,給出了主要研究內(nèi)容。第二章著重介紹了CAN現(xiàn)場總線技術(shù),并對其工作原理和CAN總線系統(tǒng)的實時進行了分析。第三章論述了CAN總線測控網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)以及CAN測控網(wǎng)絡(luò)與Internet集成的必要,并給出了本文的系統(tǒng)設(shè)計方案、工作原理和組成。第四章論述了基于CAN總線的嵌入式測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的硬件、軟件設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。硬件方面,介紹了硬件平臺中的主處理器LPC2292和整個硬件邏輯模塊。軟件設(shè)計上實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)在ARM7上的移植,并完成了嵌入式系統(tǒng)下多任務(wù)的建立。第五章介紹了以QXLPC-Ⅲ過程控制系統(tǒng)為應(yīng)用對象,進行的實際應(yīng)用實驗,該實驗對被控過程的部分物理量進行了檢測,驗證了本方案的可行。第六章對全文進行了總結(jié),給出了有待進一步研究的問題,并對后續(xù)工作進行了展望。

    標(biāo)簽: CAN 總線 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-03

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