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一, 一般步驟 (1),消除或減小恒定系差 (2),求測量數據的數學期望 ,即算術平均值 : , 其中n為測量數據次數, 為第 次測量的數據。 (3),求剩余誤差 : (4),根據貝塞爾公式求標準偏差 : (5),檢查是否有粗大誤差。檢查時用了肖維納準則。如果某次測量的結果...
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“假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷,這個房間的溫度是恒定的” 學習kalman濾波的朋友開始,很可能會在網上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章,而且有程序,但是發現程序和文章不匹配 我自己寫了一個程序,和文章一致的,圖也相同,初學的朋友可以看看(我自己也剛學幾天,^_^) 另...
audiobeam是當前聲學發展的主流,聲音的傳播有高度的指向性,這個文件里詳述了音頻聲束實現的全過程...
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