在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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8*18標準鍵盤應用程式, 其中包含: 按鍵輸入 固定時間輸出按鍵值給主機. 燈號輸出 主機會送出燈號資料 給裝置, 有變化才有輸出.
標簽： 1048715 63934 18 鍵盤
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：hj_18
應用程式可將et44主機讀 取的圖檔存入展示板的Flash記憶體上, 也可讀 取Flash內的圖檔顯示在主機LCD上.
標簽： 63834 Flash LCD et
上傳時間： 2016-12-02
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HT45RM03A 在電動自行車控制器中的應用
標簽： 03A HT 45 03
上傳時間： 2016-12-29
上傳用戶：水口鴻勝電器
電子琴 高音依次為1,2,3,4,5,6,7 中音依次為q,w,e,r,t,y,u 低音依次為a,s,d,f,g,h,j
標簽： 電子琴 低音
上傳時間： 2017-01-14
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MCU重置電路及振盪電路應用 MCU重置電路及振盪電路應用 MCU重置電路及振盪電路應用
標簽： MCU
上傳時間： 2013-12-17
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利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應用檔
標簽： ComPort Serial google GPS
上傳時間： 2017-02-25
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本文介紹了一種在單片機應用中實現高效、多功能鍵盤掃描分析的設計思想、方法和原理。該演算法可以實現組合鍵、自動連續等功能，並具有軟、硬體開銷小，效率高等特點。該演算法已應用於實際產品中。 關鍵字：鍵盤掃描；單片機
標簽： 多功能 分 鍵盤 算法
上傳時間： 2013-12-14
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電源供應器設計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面傳至另一顆CPU做前端之運算結果傳回做LED顯示
標簽： SPI CPU LED 鍵盤
上傳時間： 2017-03-19
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