亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

感知系統(tǒng)

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時間: 2017-07-29

    上傳用戶:來茴

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 ?;?網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • GB/T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號 第10部分:電信:傳輸.PDF

    GB/T 4728.10-2008 電氣簡圖用圖形符號 第10部分:電信:傳輸.PDF

    標簽: 4728.10 2008 電氣

    上傳時間: 2013-08-04

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號 第09部分:電信:交換和外圍設備

    GB/T 4728.09-2008 電氣簡圖用圖形符號 第09部分:電信:交換和外圍設備

    標簽: 4728.09 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號 第13部分: 模擬元件

    GB/T 4728.13-2008 電氣簡圖用圖形符號 第13部分: 模擬元件

    標簽: 4728.13 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號 第03部分:導體和連接件

    GB/T 4728.03-2005 電氣簡圖用圖形符號 第03部分:導體和連接件

    標簽: 4728.03 2005 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號 第05部分:半導體管和電子管

    GB/T 4728.05-2005 電氣簡圖用圖形符號 第05部分:半導體管和電子管

    標簽: 4728.05 2005 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關、控制和保護器件

    標簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.04-2005 電氣簡圖用圖形符號 第04部分:基本無源元件

    GB/T 4728.04-2005 電氣簡圖用圖形符號 第04部分:基本無源元件

    標簽: 4728.04 2005 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.06-2008 電氣簡圖用圖形符號 第06部分:電能的發生與轉換

    GB/T 4728.06-2008 電氣簡圖用圖形符號 第06部分:電能的發生與轉換

    標簽: 4728.06 2008 電氣 圖形符號

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:eeworm

亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频
欧美一级在线视频| 亚洲精品一二区| 欧美精品国产| 一区二区三区在线视频观看| 亚洲色在线视频| 欧美视频一区在线观看| 亚洲毛片播放| 欧美美女日韩| 亚洲私拍自拍| 欧美激情综合色| 99天天综合性| 国内在线观看一区二区三区| 欧美自拍偷拍| 亚洲电影一级黄| 欧美日韩在线播放一区| 性欧美videos另类喷潮| 国产精品入口福利| 久久一区二区视频| 亚洲直播在线一区| 国产亚洲一区二区三区| 国产日韩亚洲欧美精品| 欧美日韩一二三四五区| 免费日韩av| 欧美阿v一级看视频| 老牛国产精品一区的观看方式| 久久爱www久久做| 久久精品国产91精品亚洲| 欧美一级淫片aaaaaaa视频| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 亚洲在线观看免费视频| 亚洲一区免费看| 欧美不卡视频一区| 欧美理论大片| 国产精品欧美一区喷水| 国产午夜精品久久久| 一区视频在线看| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 一本久道久久综合狠狠爱| 亚洲国产精品一区二区第四页av | 亚洲成人在线视频网站| **欧美日韩vr在线| 99国内精品久久| 亚洲永久精品大片| 久久精品视频免费播放| 欧美精品二区三区四区免费看视频| 欧美午夜不卡影院在线观看完整版免费 | 国产精品卡一卡二| 激情综合色综合久久综合| 99这里只有久久精品视频| 欧美在线免费| 欧美午夜一区二区| 精品二区视频| 午夜精品福利在线| 欧美日韩精品免费| 国产在线精品一区二区中文| 日韩亚洲一区二区| 久久久久五月天| 国产欧美日韩一区二区三区| 亚洲经典三级| 玖玖精品视频| 国内欧美视频一区二区| 亚洲欧美日韩专区| 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 激情小说另类小说亚洲欧美| 一区二区三区欧美| 欧美日韩高清在线观看| 亚洲日本视频| 久久最新视频| 精品盗摄一区二区三区| 久久久国产一区二区| 国产欧美欧洲在线观看| 亚洲欧美国产日韩天堂区| 欧美婷婷在线| 亚洲欧美国产高清va在线播| 国产农村妇女精品| 亚洲欧美一级二级三级| 国产精品一区二区黑丝| 午夜精品区一区二区三| 国产中文一区| 免费视频最近日韩| 亚洲精品视频二区| 国产精品99免费看| 久久爱另类一区二区小说| 亚洲国产精品久久久久婷婷884| 麻豆成人小视频| 亚洲视频一区在线观看| 国产私拍一区| 欧美h视频在线| 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口| 国内外成人在线视频| 欧美精品一卡| 久久激情网站| 亚洲少妇一区| 在线精品国产欧美| 国产精品美腿一区在线看| 在线视频精品| 欧美高清视频一区| 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | 欧美一区二区高清| 精品51国产黑色丝袜高跟鞋| 欧美插天视频在线播放| 亚洲一区二区三区精品视频| 亚洲国产经典视频| 在线免费观看日本欧美| 国产农村妇女精品| 欧美日韩亚洲另类| 欧美视频在线观看一区二区| 欧美精品一区二区久久婷婷| 开元免费观看欧美电视剧网站| 欧美一站二站| 久久天堂精品| 国产女主播一区二区三区| 亚洲欧美日韩国产中文在线| 欧美在线国产| 蜜臀91精品一区二区三区| 久久一区二区三区超碰国产精品| 久久不射网站| 久久久久久久久久久一区 | 亚洲自拍啪啪| 久久免费精品日本久久中文字幕| 夜夜爽99久久国产综合精品女不卡| 99国产精品一区| 欧美一区激情| 欧美99久久| 欧美天天在线| 国产手机视频一区二区| 在线成人亚洲| 夜夜爽www精品| 久久精品国产欧美亚洲人人爽| 久久视频在线免费观看| 欧美日韩综合在线免费观看| 在线观看欧美| 久久国产成人| 国产视频在线观看一区二区| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天| 亚洲精品一区在线| 亚洲一区二区三区在线观看视频| 亚洲综合色视频| 久久人人爽国产| 欧美日韩国产在线| 国产日韩精品一区二区三区在线| 亚洲国产三级| 午夜老司机精品| 免费在线观看精品| 欧美视频中文字幕| 亚洲高清免费视频| 午夜欧美不卡精品aaaaa| 欧美www视频| 黄色av成人| 午夜日韩激情| 欧美三级电影网| 亚洲国产合集| 久久看片网站| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 亚洲激情欧美激情| 久久综合精品国产一区二区三区| 国产精品高清在线| 在线免费观看日本一区| 欧美一区二区三区的| 国产精品白丝jk黑袜喷水| **欧美日韩vr在线| 久久这里有精品视频| 国产一区二区三区高清| 久久九九精品| 黑人一区二区三区四区五区| 久久久999成人| 1000部国产精品成人观看| 久久一区中文字幕| 悠悠资源网亚洲青| 欧美高清视频免费观看| 亚洲人永久免费| 亚洲国产精品一区二区第一页 | 欧美性开放视频| 亚洲综合三区| 国产色视频一区| 久久久久国内| 亚洲黄色在线看| 国产精品v欧美精品∨日韩| 午夜精品久久久久久久蜜桃app | 欧美日韩国产成人精品| 欧美一区成人| 日韩视频一区二区三区| 国产在线不卡精品| 欧美日韩国产va另类| 销魂美女一区二区三区视频在线| 精久久久久久| 国产精品啊啊啊| 欧美精品首页| 久久久亚洲高清| 亚洲一区视频| 日韩图片一区| 精品1区2区3区4区| 国产精品视频观看| 欧美精品久久天天躁| 久久久久久久久蜜桃| 午夜视频在线观看一区| 亚洲天堂激情| 亚洲一区影音先锋| 99国产精品视频免费观看一公开| 国产一区二区久久久|