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應(yīng)(yīng)用指南

  • 高質(zhì)量C++和C編程指南資料說(shuō)明

    高質(zhì)量C++和C編程指南資料說(shuō)明[摘要]每個(gè) C++/C 程序通常分為兩個(gè)文件。一個(gè)文件用于保存程序的聲明(declaration),稱為頭文件。另一個(gè)文件用于保存程序的實(shí)現(xiàn)(implementaTIon),稱為定義(definiTIon)文件。 C++/C 程序的頭文件以“.h”為后綴,C 程序的定義文件以“.c”為后綴,C++程序的定義文件通常以“.cpp”為后綴(也有一些系統(tǒng)以“.cc”或“.cxx”為后綴)。 自從計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái),程序設(shè)計(jì)就成了令人羨慕的職業(yè),程序員在受人寵愛(ài)之后容易發(fā)展成為毛病特多卻常能自我臭美的群體。如今在 Internet 上流傳的“真正”的程序員據(jù)說(shuō)是這樣的: (1) 真正的程序員沒(méi)有進(jìn)度表,只有討好領(lǐng)導(dǎo)的馬屁精才有進(jìn)度表,真正的程序員會(huì)讓領(lǐng)導(dǎo)提心吊膽。 (2) 真正的程序員不寫使用說(shuō)明書(shū),用戶應(yīng)當(dāng)自己去猜想程序的功能。 (3) 真正的程序員幾乎不寫代碼的注釋,如果注釋很難寫,它理所當(dāng)然也很難讀。 (4) 真正的程序員不畫(huà)流程圖,原始人和文盲才會(huì)干這事。 (5) 真正的程序員不看參考手冊(cè),新手和膽小鬼才會(huì)看。 (6) 真正的程序員不寫文檔也不需要文檔,只有看不懂程序的笨蛋才用文檔。 (7) 真正的程序員認(rèn)為自己比用戶更明白用戶需要什么。 (8) 真正的程序員不接受團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的理念,除非他自己是頭頭。 (9) 真正的程序員的程序不會(huì)在第一次就正確運(yùn)行,但是他們?cè)敢馐刂鴻C(jī)器進(jìn)行若干個(gè) 30 小時(shí)的調(diào)試改錯(cuò)。 (10)真正的程序員不會(huì)在上午 9:00 到下午 5:00 之間工作,如果你看到他在上午 9:00 工作,這表明他從昨晚一直干到現(xiàn)在。 …… 具備上述特征越多,越顯得水平高,資格老。所以別奇怪,程序員的很多缺點(diǎn)竟然可以被當(dāng)作優(yōu)點(diǎn)來(lái)欣賞。就象在武俠小說(shuō)中,那些獨(dú)來(lái)獨(dú)往、不受約束且?guī)c(diǎn)邪氣的高手最令人崇拜。我曾經(jīng)也這樣信奉,并且希望自己成為那樣的“真正”的程序員,結(jié)果沒(méi)有得到好下場(chǎng)。

    標(biāo)簽: C++ C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2021-10-26

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  • 半導(dǎo)體器件完全指南complete guide to semiconductor devices K

    半導(dǎo)體器件完全指南complete guide to semiconductor devices Kwok.k.Ng 科學(xué) 翻譯版.pdf

    標(biāo)簽: 半導(dǎo)體器件

    上傳時(shí)間: 2022-01-09

    上傳用戶:得之我幸78

  • Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊編程指南

    《Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內(nèi)核編寫的,后來(lái),ori將文檔維護(hù)的任務(wù)交給了 Peter Jay Salzman,Peter完成了24內(nèi)核版本文檔的編寫,畢竟Lnux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊是一個(gè)更新很快的內(nèi)容。現(xiàn)在,Peter也無(wú)法騰出足夠的時(shí)間來(lái)完成2.6內(nèi)核版本文檔的編寫,目前該2.6內(nèi)核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內(nèi)核模塊是一塊不斷更新進(jìn)步的內(nèi)容,在 LKMPG上總有關(guān)于是否保留還是歷史版本的爭(zhēng)論。Michae和我最終是決定為每個(gè)新的穩(wěn)定版本內(nèi)核建立一個(gè)新的文檔分支。也就是說(shuō)LKMPG24x專注于24的內(nèi)核,而 LKMPG2.6X將專注于26的內(nèi)核。我們不會(huì)在一篇文檔中提供對(duì)舊版本內(nèi)核的支持,對(duì)此感興趣的讀者應(yīng)該尋找相關(guān)版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應(yīng)該適用于其它平臺(tái),但我無(wú)法提供任何保證。其中的一個(gè)例外就是 Chapter12,中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺(tái)。什么是內(nèi)核模塊??jī)?nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的?什么是內(nèi)核模塊?現(xiàn)在,你是不是想編寫內(nèi)核模塊。你應(yīng)該懂得C語(yǔ)言,寫過(guò)一些用戶程序,那么現(xiàn)在你將要見(jiàn)識(shí)一些真實(shí)的東西。在這里,你會(huì)看到一個(gè)野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統(tǒng)的次內(nèi)核崩潰意味著重啟動(dòng)。什么是內(nèi)核模塊??jī)?nèi)核模塊是一些可以讓操作系統(tǒng)內(nèi)核在需要時(shí)載入和執(zhí)行的代碼,這同樣意味著它可以在不需要時(shí)有操作系統(tǒng)卸載。它們擴(kuò)展了操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能卻不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。舉例子來(lái)說(shuō),其中一種內(nèi)核模塊時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序模塊,它們用來(lái)讓操作系統(tǒng)正確識(shí)別,使用安裝在系統(tǒng)上的硬件設(shè)備。如果沒(méi)有內(nèi)核模塊,我們不得不一次又一次重新編譯生成單內(nèi)核操作系統(tǒng)的內(nèi)核鏡像來(lái)加入新的功能。這還意味著一個(gè)臃腫的內(nèi)核。內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核工作的?你可以通過(guò)執(zhí)行 Ismo命令來(lái)査看內(nèi)核已經(jīng)加載了哪些內(nèi)核模塊,該命令通過(guò)讀取/proc/modules文件的內(nèi)容來(lái)獲得所需信息這些內(nèi)核模塊是如何被調(diào)入內(nèi)核的?當(dāng)操作系統(tǒng)內(nèi)核需要的擴(kuò)展功能不存在時(shí),內(nèi)核模塊管理守護(hù)進(jìn)程kmod1]執(zhí)行 modprobe去加載內(nèi)核模塊。兩種類型的參數(shù)被傳遞給 modprobe

    標(biāo)簽: linux

    上傳時(shí)間: 2022-03-30

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  • 周立功RS485協(xié)議指南 44頁(yè) 高清文字版

    周立功RS485協(xié)議指南,RS485選型及應(yīng)用指南。 1 章 RS-485 選型及應(yīng)用指南 .........................................................................1 1.1 RS-232/422/485 標(biāo)準(zhǔn) ...............................................................................................1 1.1.1 RS-232 標(biāo)準(zhǔn) .....................................................................................................2 1.1.2 RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn) ..............................................................................................2 1.2 RS-485/RS-422 芯片................................................................................................5 1.2.1 增強(qiáng)型低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器-SP481E/SP485E ..............................7 1.2.2 1/10 單位負(fù)載 RS-485 收發(fā)器-SP481R/SP485R .....................................10 1.2.3 +3.3V 低功耗半雙工 RS-485 收發(fā)器-SP3481/SP3485..............................13 1.2.4 增強(qiáng)型低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器-SP490E/SP491E ............................15 1.2.5 +3.3V 低功耗全雙工 RS-422 收發(fā)器-SP3490/SP3491..............................20 1.3 RS-485 接口電路 ...................................................................................................22 1.3.1 基本 RS-485 電路...........................................................................................22 1.3.2 隔離 RS-485 電路...........................................................................................23 1.3.3 上電抑制電路.................................................................................................24 1.3.4 RS-485 自動(dòng)換向電路....................................................................................24 1.4 RS-485 通訊協(xié)議 ...................................................................................................25 1.4.1 ModBus 協(xié)議(RTU 模式)...............................................................................25 1.4.2 多功能電能表通訊規(guī)約(DL/T645-1997) ......................................................27 1.5 RS-485 程序設(shè)計(jì) ...................................................................................................28 1.5.1 RS-485 接口電路............................................................................................28 1.5.2 通訊規(guī)約.........................................................................................................28 1.5.3 程序設(shè)計(jì)流程圖.............................................................................................29 1.5.4 數(shù)據(jù)接收部分.................................................................................................29 1.5.5 命令執(zhí)行部分.................................................................................................29 1.5.6 數(shù)據(jù)發(fā)送部分.................................................................................................30 1.5.7 RS-485 程序清單............................................................................................31 1.6 RS-485 應(yīng)用要點(diǎn) ...................................................................................................38 1.6.1 合理選用芯片.................................................................................................38 1.6.2 終端匹配電阻.................................................................................................39 1.6.3 應(yīng)用層通信協(xié)議.............................................................................................39 1.6.4 3V-5V 系統(tǒng)的連接.........................................................................................39 1.6.5 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù).....................................................................................................40 1.6.6 節(jié)點(diǎn)與主干距離.............................................................................................40 1.6.7 RS-485 系統(tǒng)的常見(jiàn)故障及處理方法............................................................40 1.6.8 RS-422 與 RS-485 的網(wǎng)絡(luò)拓樸 .....................................................................41 1.6.9 RS-422 與 RS-485 的接地問(wèn)題 .....................................................................41 1.6.10 RS-422 與 RS-485 的瞬態(tài)保護(hù) .....................................................................42 1.7 參考文獻(xiàn).................................................................................................................43 廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司 Tel:(020)38730977 38730977 Fax:38730925 http://www.zlgmcu.通常的微處理器都集成有 1 路或多路硬件 UART 通道,可以非常方便地實(shí)現(xiàn)串行通訊。 在工業(yè)控制、電力通訊、智能儀表等領(lǐng)域中,也常常使用簡(jiǎn)便易用的串行通訊方式作為數(shù)據(jù) 交換的手段。 但是,在工業(yè)控制等環(huán)境中,常會(huì)有電氣噪聲干擾傳輸線路,使用 RS-232 通訊時(shí)經(jīng)常 因外界的電氣干擾而導(dǎo)致信號(hào)傳輸錯(cuò)誤;另外,RS-232 通訊的最大傳輸距離在不增加緩沖 器的情況下只可以達(dá)到 15 米。為了解決上述問(wèn)題,RS-485/422 通訊方式就應(yīng)運(yùn)而生了。 本章將詳細(xì)介紹 RS-485/422 原理與區(qū)別、元件選擇、參考電路、通訊規(guī)約、程序設(shè)計(jì) 等方面的應(yīng)用要點(diǎn),以及在產(chǎn)品實(shí)踐中總結(jié)出的一些經(jīng)驗(yàn)、竅門。

    標(biāo)簽: 周立功 rs485

    上傳時(shí)間: 2022-04-27

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過(guò)去的幾年中,無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。 不用說(shuō),無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無(wú)關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō),另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口,手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無(wú)人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 用Python寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)

    作為一種便捷地收集網(wǎng)上信息并從中抽取出可用信息的方式,網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)技術(shù)變得越來(lái)越有用。使用Python這樣的簡(jiǎn)單編程語(yǔ)言,你可以使用少量編程技能就可以爬取復(fù)雜的網(wǎng)站。《用Python寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)》作為使用Python來(lái)爬取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的杰出指南,講解了從靜態(tài)頁(yè)面爬取數(shù)據(jù)的方法以及使用緩存來(lái)管理服務(wù)器負(fù)載的方法。此外,本書(shū)還介紹了如何使用AJAX URL和Firebug擴(kuò)展來(lái)爬取數(shù)據(jù),以及有關(guān)爬取技術(shù)的更多真相,比如使用瀏覽器渲染、管理cookie、通過(guò)提交表單從受驗(yàn)證碼保護(hù)的復(fù)雜網(wǎng)站中抽取數(shù)據(jù)等。本書(shū)使用Scrapy創(chuàng)建了一個(gè)高級(jí)網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng),并對(duì)一些真實(shí)的網(wǎng)站進(jìn)行了爬取。

    標(biāo)簽: python 網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)

    上傳時(shí)間: 2022-06-16

    上傳用戶:xsr1983

  • 應(yīng)廣單片機(jī) MINI-C編程指南.pdf

    應(yīng)廣單片機(jī) MINI-C編程指南.Mini-c總結(jié)文檔一、缺點(diǎn):(一)函數(shù)不能帶參數(shù).解決方法:通過(guò)A或全局變量進(jìn)行參數(shù)傳遞;(二)不能使用for循環(huán)解決方法:用while循環(huán)代替for循環(huán).(三)數(shù)組和指針功能弱化解決方法:① 使用rom查表② 使用ram查表(四)不支持全局變量定義同時(shí)進(jìn)行初始化解決方法:        在初始化的時(shí)候記得對(duì)全局變量進(jìn)行初始化. (五)Bit變量只支持寫入0,或1,不支持直接bit變量取反解決方法 :if(uBitFlag){    uBitFlag=0;}Else{    uBitFlag=1; } 二、優(yōu)點(diǎn):(一)函數(shù)不帶參數(shù),可以節(jié)省堆棧空間(二)支持ROM查表(三).delay時(shí)間非常準(zhǔn)確,無(wú)需手工計(jì)算(四)支持bit變量,節(jié)省ram空間,支持字,字節(jié)拆分.(五)燒錄支持滾動(dòng)碼寫入.(六)端口配置可以使用腳本(七) 代碼自動(dòng)生成

    標(biāo)簽: 單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • GD32F130xx 快速開(kāi)發(fā)指南 -基于技新 GD32F130G8U6 核心板

    GD32F103的移植說(shuō)明和開(kāi)發(fā)指南,幫助新手快速了解GD32F103芯片,縮短上手時(shí)間。本教程結(jié)合官方的用戶手冊(cè)以及固件庫(kù)例程,通過(guò)實(shí)際例程講解以及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象來(lái)幫助讀者理解和使 用 GD32F130xx 這 個(gè) 系 列 的 芯 片 。 軟 件 平 臺(tái) 使 用 的 是 MDK-ARM 和 官 方 外 設(shè) 驅(qū) 動(dòng) 庫(kù) GD32F1x0_Firmware_Library_v3.1.0(庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)),硬件使用技新 GD32F130G8U6 核心板 V1.0 和 GD-LINK 下載&調(diào)試器。 教程從開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、建立工程等基礎(chǔ)內(nèi)容,到 GD13F130xx 外設(shè)應(yīng)用,包括: GPIO應(yīng)用、EXTI應(yīng)用、CLK應(yīng)用、USART 應(yīng)用、TIMER 應(yīng)用、I2C應(yīng)用、SPI應(yīng)用、ADC應(yīng)用、FWDGT 應(yīng)用和 WWDGT 應(yīng)用等十大部分內(nèi)容。外設(shè)應(yīng)用部分的內(nèi)容都配有源碼,并配合硬件平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)講 解。教程面對(duì)的對(duì)象是具有一定的 MCU 編程基礎(chǔ)以及 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)的,主旨是幫助開(kāi)發(fā)者快速入門和快速 開(kāi)發(fā)使用 GD32F130xx 系列產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: gd32f103

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

    上傳用戶:1208020161

  • STM32F1開(kāi)發(fā)指南(精英版)-寄存器版本_V1.0

           這是STM32F1開(kāi)發(fā)指南(精英版)-寄存器版本開(kāi)發(fā)手冊(cè),主要用于正點(diǎn)原子的精英開(kāi)發(fā)板的學(xué)習(xí)和研究。        本手冊(cè)將結(jié)合《STM32 參考手冊(cè)》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn),并從寄存器級(jí) 別出發(fā),深入淺出,向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個(gè)實(shí)例,基本上每個(gè)實(shí)例在 均配有軟硬件設(shè)計(jì),在介紹完軟硬件之后,馬上附上實(shí)例代碼,并帶有詳細(xì)注釋及說(shuō)明,讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器,其中斷管理更是復(fù)雜,對(duì)于新手來(lái)說(shuō),看ST 提供的庫(kù)函數(shù) 雖然可以很好的使用,但是沒(méi)法深入理解,一旦出錯(cuò),查問(wèn)題就非常痛苦了。另外,庫(kù)函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。    這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源,并且提供很多實(shí)用級(jí)別的程序,如:內(nèi)存 管理、文件系統(tǒng)讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過(guò),大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開(kāi)發(fā)板,即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。 不管你是一個(gè) STM32 初學(xué)者,還是一個(gè)老手,本手冊(cè)都非常適合。尤其對(duì)于初學(xué)者,本 手冊(cè)將手把手的教你如何使用 MDK,包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟, 讓你輕松上手。本手冊(cè)不適用于想通過(guò)庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者,因?yàn)楸臼謨?cè)的絕大部分內(nèi) 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開(kāi)發(fā)板,有這款開(kāi)發(fā)板的朋友則直接可 以拿本手冊(cè)配套的光盤上的例程在開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒(méi)有這款開(kāi)發(fā)板而又想要的朋友, 可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開(kāi)發(fā)板,而又不想再買,也是可以的,只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開(kāi)發(fā)板上的相同資源(需要實(shí)驗(yàn)用到的),代碼一般都 是可以通用的,你需要做的就只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(一般是 IO 操作)稍做修改,使之適合 你的開(kāi)發(fā)板即可

    標(biāo)簽: stm32f1 寄存器

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

    上傳用戶:1208020161

  • c語(yǔ)言SOCKET編程指南

    介紹Socket 編程讓你沮喪嗎?從man pages中很難得到有用的信息嗎?你想跟上時(shí)代去編Intemet相關(guān)的程序,但是為你在調(diào)用connect()前的bind)的結(jié)構(gòu)而不知所措?等等…好在我已經(jīng)將這些事完成了,我將和所有人共享我的知識(shí)了。如果你了解C語(yǔ)言并想穿過(guò)網(wǎng)絡(luò)編程的沼澤,那么你來(lái)對(duì)地方了。讀者對(duì)象這個(gè)文檔是一個(gè)指南,而不是參考書(shū)。如果你剛開(kāi)始socket編程并想找一本入門書(shū),那么你是我的讀者。但這不是一本完全的socket編程書(shū)。平臺(tái)和編譯器這篇文檔中的大多數(shù)代碼都在Linux平臺(tái)PC上用GNU的gcc成功編譯過(guò)。面且它們?cè)贖PUX平臺(tái)上用gcc也成功編譯過(guò)。但是注意,并不是每個(gè)代碼片段都獨(dú)立測(cè)試過(guò)。

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言 socket

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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