Lorenz 吸引子三維相空間圖，這里用四階 Runge-Kutta 法得到微方程的離散序列
標簽： Lorenz
上傳時間： 2014-01-06
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OFDM(正交頻分復用)技術實際上是MCM(Multi-Carrier Modulation，多載波調制)的一種。其主要思想是，將信道分成若干正交子信道，將高速數據信號轉換成并行的低速子數據流，調制到在每個子信道上進行傳輸。正交信號可以通過在接收端采用相關技術來分開，這樣可以減少子信道之間的相互干擾(ICI)。每個子信道上的信號帶寬小于信道的相關帶寬，因此每個子信道上的可以看成平坦性衰落，從而可以消除符號間干擾。而且由于每個子信道的帶寬僅僅是原信道帶寬的一小部分，信道均衡變得相對容
標簽： Multi-Carrier Modulation OFDM MCM
上傳時間： 2017-09-03
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用MATLAB求解無約束的問題，主要有最速下降法，牛頓法，共軛梯度法，變尺度法（DFP和BFGS法），非線性最小二乘法。 用MATLAB求解有約束的問題，主要是外懲罰函數和廣義乘子法。 以及一些對具體問題的分析，MATLAB的代碼在文檔里都有。
標簽： MATLAB
上傳時間： 2017-09-28
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11111111111111活用自動控制，運用科學數學自然
標簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
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本文件是用MATLAB編寫程序用于求解半波振子表面電流分布
上傳時間： 2017-12-26
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用來給羅技無線鼠標進行配對的軟件，適用于nano450
上傳時間： 2018-04-21
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全網最全的autojs列子，有一千六百多的腳本文件,腳本內容包含：幾十種類型的UI腳本，抖音、QQ、微信、陌陌、支付寶等自動化操作的腳本、還有部分協議列表，HTTP協議(POST、GET)上傳下載，接碼模塊，百度文字識別api模塊，文件操作模塊：txt文本讀一行刪一行，等等其他例子QQ語音紅包.jsqq語音紅包，沒加懸浮窗，我覺得自己用腳本引擎會好點.jsQQ語音輸入(Tim版)(1).jsQQ語音輸入(Tim版).jsQQ資料贊.jsqq轟炸機(1).jsqq轟炸機.jsQQ選圖涂鴉.jsqq順序點贊腳本.jsQQ，微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符) v2.jsQQ，微信聊天輔助腳本(文本分割填充字符).jsqtiao.jsrawWindow求解.jsrelationship.jsrhinoneteasecloudmusic.jsRobot.jsROOT權限啟動無障礙服務.jsRSA.jsscript.jsscroll的使用.jsSecure.jssetting.jssha256.jsshell開關飛行模式.jsshuabaoviod.jsSMSCODE.jsSmsCodeExtract.jssojson.com.jssoul_靈魂匹配.jsspinner例子.jsSqlDatabase2.jsss.jsstart(2).jssun_rise&set.jssurfaceView(簡單示例).jsSwitch控件.jstcp連接客戶端.jste.jstest(1).jstest(2).jstest(3).jstest(4).jstest.jstestTouch.jstestyinhe.jsTheWolf_API.jstoast圖片加文字.jstoast替代函數.jstranslate.jsTrun(翻翻樂).jsts-00-dist.jsTS微信跳一跳滿分(10000)飛速版.jsts跳一跳r9s最新版.jsTS跳一跳全機型通用版(2).jsts跳一跳全機型通用版(3).jsts跳一跳全機型通用版.jsTS跳一跳腳本正確顯示方式（支持root）.jsTS跳一跳自動.jsTS跳一跳過檢測.jstt.jsTTS(1).jstts.jstts2.jstts3.jsTTS搶語音紅包，作者A酷安(?????)----錦，詳細使用看代碼注釋.jstxt.jsuc答題.jsui 懸浮窗動畫+滑動界面.jsUI(2).jsUI.jsuitest - 副本.jsui。.jsui下對話框文件選擇器(1).jsui中的延時除了多線程有別的辦法嗎.jsui保存控件屬性3.jsUI全選.jsUI切換.jsui列子.jsui右下角展開按鈕.jsui多界面.jsui屬性(1).jsui開關控件(1).jsui開關控件.jsUI文件選擇.jsUI顯示日志.jsUI畫時鐘作者xxoo.jsui相對布局.jsUI示例(支付UI).jsui示例app下方tabs.jsui示例下方tabs(1.0.0-1 修復寬度不適配問題).jsUI腳本使用無障礙的最佳實踐.jsUI輪播圖.jsui選擇文件.jsUI驗證碼（有BUG）.jsuki_0.jsUki消息交互式回復.jsUnlock.jsUntitled-1.jsuntitled.jsUTF.jsvip視頻解析2.1.jsvscode連接不上手機解決辦法.jsWannaCry(僅為娛樂).jsWeather.jswebScript.jsWebViewClient的使用方法.jswebViewUA切換3.jswebView填充表單加alert.jsWebView多頁面瀏覽(1).jsWebView多頁面瀏覽.jswebView提取圖片地址并加載.jswebView獲取圖片地址.jswebview獲取網頁原圖.jswebview獲取網頁原圖保存.jswebView輸入關鍵詞搜索.jsweb攔截修改.jsWeChat.jsWechatJumpingAI(2).jsWechatJumpingAI(3).jswechatjumpingai(4).jsWechatJumpingAI.jswife緊急掉線（autojs破解版專用）.js.jswifi設置代理(未完成).js.js
標簽： autojs
上傳時間： 2021-11-06
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萬用表測量技巧用萬用表檢測彩色電視機開關電源
標簽： 萬用表
上傳時間： 2021-11-27
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作者：何亮，劉揚論文摘要：氮 化 鎵 (G a N )材 料 具 有 優 異 的 物 理 特 性 ，非 常 適 合 于 制 作 高 溫 、高 速 和 大 功 率 電 子 器 件 ，具 有 十 分 廣 闊 的 市場前景 。 S i襯 底 上 G a N 基 功 率 開 關 器 件 是 目 前 的 主 流 技 術 路 線 ，其 中 結 型 柵 結 構 （p 型 柵 ）和 共 源 共 柵 級 聯 結 構 (C asco de)的 常 關 型 器 件 已 經 逐 步 實 現 產 業 化 ，并 在 通 用 電 源 及 光 伏 逆 變 等 領 域 得 到 應 用 。但 是 鑒 于 以 上 兩 種 器 件 結 構 存 在 的 缺 點 ，業 界 更 加 期 待 能 更 充 分 發 揮 G a N 性能的 “ 真 ” 常 關 M 0 S F E T 器件。而 GaN M 0 S F E T 器件的全面實用 化 ，仍 然 面 臨 著 在 材 料 外 延 方 面 和 器 件 穩 定 性 方 面 的 挑 戰 。
上傳時間： 2021-12-08
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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