一個學(xué)習(xí)時域有限差分方法的一維程序，用C語言編寫。
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：sz_hjbf
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n m. § î c ký hiÖ u An m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1 m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n 1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.
標(biāo)簽： metricmatlab 203 184 tr
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：來茴
用VC++6.0的Sockets API實(shí)現(xiàn)一個聊天室程序.txt VC++對網(wǎng)絡(luò)編程的支持有socket支持，WinInet支持，MAPI和ISAPI支持等。其中，Windows Sockets API是TCP/IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境里，也是Internet上進(jìn)行開發(fā)最為通用的API。最早美國加州大學(xué)Berkeley分校在UNIX下為TCP/IP協(xié)議開發(fā)了一個API，這個API就是著名的Berkeley Socket接口(套接字)。在桌面操作系統(tǒng)進(jìn)入Windows時代后，仍然繼承了Socket方法。在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境下，Socket數(shù)據(jù)傳輸是一種特殊的I/O，它也相當(dāng)于一種文件描述符，具有一個類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用-socket()。可以這樣理解：Socket實(shí)際上是一個通信端點(diǎn)，通過它，用戶的Socket程序可以通過網(wǎng)絡(luò)和其他的Socket應(yīng)用程序通信。Socket存在于一個"通信域"(為描述一般的線程如何通過Socket進(jìn)行通信而引入的一種抽象概念)里，并且與另一個域的Socket交換數(shù)據(jù)。Socket有三類。第一種是SOCK_STREAM(流式)，提供面向連接的可靠的通信服務(wù)，比如telnet,http。第二種是SOCK_DGRAM(數(shù)據(jù)報)，提供無連接不可靠的通信，比如UDP。第三種是SOCK_RAW(原始)，主要用于協(xié)議的開發(fā)和測試，支持通信底層操作，比如對IP和ICMP的直接訪問。
標(biāo)簽： Sockets socket VC 6.0
上傳時間： 2014-03-12
上傳用戶：從此走出陰霾
連續(xù)域蟻群算法，求解蟻群算法的通用程序好用。
標(biāo)簽： 蟻群算法
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：ukuk
這是一個用MATLAB語言編寫的程序，這個程序可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生一個隨機(jī)數(shù)，完成這個隨機(jī)數(shù)從十進(jìn)制到二進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)化，并仿真出頻域圖形
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：huangld
11111111111111活用自動控制，運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然
標(biāo)簽： adaptive-control
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：54333
說明： a) 單字符用于子站向主站傳輸?shù)拇_認(rèn)（肯定或否定）； b) 控制域是用來區(qū)別不同的幀和數(shù)據(jù)傳輸方向的單字節(jié)，詳見第二節(jié)； c) 地址域是鏈路地址（一般是RTU編號），2字節(jié)，低字節(jié)在前，高字節(jié)在后； d) 幀校驗(yàn)是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的各字節(jié)的算術(shù)和對256的模； e) 變長幀中的L為用戶數(shù)據(jù)區(qū)的長度，2個L相等； f) 變長幀中的ASDU為應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元，詳見第三節(jié)； g) 數(shù)據(jù)傳輸方式：是異步傳輸方式，11位，其中啟動位為二進(jìn)制0，數(shù)據(jù)位8位，一個偶校驗(yàn)位，一個停止位。
標(biāo)簽： 102
上傳時間： 2016-12-14
上傳用戶：ts7089524
鏈表習(xí)題 1. 編程實(shí)現(xiàn)鏈表的基本操作函數(shù)。 (1). void CreatList(LinkList &La,int m) //依次輸入m個數(shù)據(jù)，并依次建立各個元素結(jié)點(diǎn)，逐個插入到鏈表尾；建立帶表頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表La； (2). void ListPrint(LinkList La) //將單鏈表La的數(shù)據(jù)元素從表頭到表尾依次顯示。 (3).void ListInsert (LinkList &L,int i,ElemType e){ //在帶頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表L中第i個數(shù)據(jù)元素之前插入數(shù)據(jù)元素e (4). void ListDelete(LinkList &La, int n, ElemType &e) //刪除鏈表的第n個元素，并用e返回其值。 (5). int Search(LinkList L, ElemType x) //在表中查找是否存在某個元素x，如存在則返回x在表中的位置，否則返回0。 (6). int ListLength(LinkList L) //求鏈表L的表長 (7). void GetElem(LinkList L, int i, ElemType &e) //用e返回L中第i個元素的值 鏈表的結(jié)點(diǎn)類型定義及指向結(jié)點(diǎn)的指針類型定義可以參照下列代碼: typedef struct Node{ ElemType data; // 數(shù)據(jù)域 struct Node *next; // 指針域 }LNode, *LinkList;
標(biāo)簽： 單鏈表
上傳時間： 2017-11-15
上傳用戶：BIANJIAXIN
1. 編程實(shí)現(xiàn)鏈表的基本操作函數(shù)。 (1). void CreatList(LinkList &La,int m) //依次輸入m個數(shù)據(jù)，并依次建立各個元素結(jié)點(diǎn)，逐個插入到鏈表尾；建立帶表頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表La； (2). void ListPrint(LinkList La) //將單鏈表La的數(shù)據(jù)元素從表頭到表尾依次顯示。 (3).void ListInsert (LinkList &L,int i,ElemType e){ //在帶頭結(jié)點(diǎn)的單鏈表L中第i個數(shù)據(jù)元素之前插入數(shù)據(jù)元素e (4). void ListDelete(LinkList &La, int n, ElemType &e) //刪除鏈表的第n個元素，并用e返回其值。 (5). int Search(LinkList L, ElemType x) //在表中查找是否存在某個元素x，如存在則返回x在表中的位置，否則返回0。 (6). int ListLength(LinkList L) //求鏈表L的表長 (7). void GetElem(LinkList L, int i, ElemType &e) //用e返回L中第i個元素的值 鏈表的結(jié)點(diǎn)類型定義及指向結(jié)點(diǎn)的指針類型定義可以參照下列代碼: typedef struct Node{ ElemType data; // 數(shù)據(jù)域 struct Node *next; // 指針域 }LNode, *LinkList;
標(biāo)簽： 單鏈表
上傳時間： 2017-11-15
上傳用戶：BIANJIAXIN
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機(jī)器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 。基于 網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機(jī)地選 取坐標(biāo)點(diǎn)xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機(jī)地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點(diǎn) 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點(diǎn)就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點(diǎn)的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機(jī)器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點(diǎn) 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點(diǎn)問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機(jī)器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機(jī)器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
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