LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對焦而上的4 000個光纖定位單元進行精確定位,一個光纖定位單元需要兩個步進電機來驅(qū)動,即需要對8 000個電機進行驅(qū)動控制。如何對這8 000個電機進行有效的控制,是本文主要的研究內(nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來進行設(shè)計。FPGA相比較于DSP,單片機而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點,可以存片內(nèi)集成多個電機的摔制,這樣對于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無疑有著很大的幫助。 在電機的控制當(dāng)中,其失步和過沖會直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對電機脈沖頻率加以控制,對于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機,失步往往發(fā)生在啟動停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時刻。具體實現(xiàn)方法是通過實驗找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機運行到對應(yīng)的步數(shù)時,取出分頻系數(shù)來獲取對應(yīng)的運行頻率。 在LAMOST觀測中,光纖定位單元的零位是個很重要的基準(zhǔn),在每次觀測之前,電機都要回零,理論上電氣零位和機械零位在同一點上,如果電氣檢測到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機械零位位置。但是實際中由于裝配等一些原因,可能會出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機處于機械零位,但是電氣不能檢測到;零位短路是指電機不在機械零位,但是電氣已經(jīng)檢測到處于零位。這兩種情況會造成越界和機械零位一直被擠壓的后果,有可能會損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計數(shù)器,從而從有效地保護了光纖定位單元,同時將這些狀況向上反饋,以便維護和檢修。 在本文完成之時,能夠控制驅(qū)動336個光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺興隆觀測站實際投入運行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯的效果。
標(biāo)簽: 步進電機控制 驅(qū)動系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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本程序是一個太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機為核心,配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動電路(電磁閥、電加熱、報警)等外圍器件, 完成對太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯示;時間顯示;缺水時自動上水,水溢報警;手動上水、參數(shù)設(shè)置;定時水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù),第二章對系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡單介紹,第三章重點介紹了水位水溫測量電路,第四章介紹了時鐘電路,第五章介紹了顯示和鍵盤電路,第六章對其他電路作了介紹,第七章是對水位測量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比,電路簡單、制造成本低。特別適用于對水位、水溫要求不精確的場合。
標(biāo)簽: 太陽能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序
上傳時間: 2013-06-17
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目前見到的許多關(guān)于直流電機的測速與控制類文獻中,以研究無刷直流電機較多,采用PID算法,PWM調(diào)速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片,雖然能實現(xiàn)直流電機的無級調(diào)速,但還存在一些問題,如無法與計算機直接接口,許多較為復(fù)雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn),控制器的人機界面不理想。總的來講,控制器的智能化程度不高,可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現(xiàn)電機無級調(diào)速的方案成本較低,但當(dāng)控制器針對不同的應(yīng)用場合增加多種附加功能時,其靈活性不夠,而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片(如DSP器件)的文獻,它們雖然具有較高的控制性能,但由于這些高檔處理器價格過高,需要更多的外圍器件,因此也不具備在通常情況下大規(guī)模使用的條件。 從發(fā)展趨勢上看,總體的研究方向是提出質(zhì)量更高的算法和調(diào)速方案,以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上,有的采用軟件仿真,從理論作深入的研究;有的通過實踐總結(jié)提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法,模糊PID算法,結(jié)合神經(jīng)算法的PID算法等;在調(diào)速方案上,有采用普通的PWM調(diào)速,也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調(diào)速以及其它調(diào)速方式。另外電機轉(zhuǎn)速測量方案通常有光電式和磁電式,也有用超聲波測量的方案。 直流電機,尤其是永磁直流無刷直流電機(PM-BLDC),由于其固有的許多特點,在加上我國的稀土資源豐富,被眾多電機專家認(rèn)為是21世紀(jì)的新型換代產(chǎn)品。隨著半導(dǎo)體集成電路,電力電子器件,控制原理和稀土材料工業(yè)的發(fā)展,可以預(yù)見這種產(chǎn)品必然會逐步取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的交流電動機加變頻調(diào)速器的模式,近年來已廣泛應(yīng)用于家電、汽車、數(shù)控機床、機器人等更多的領(lǐng)域。
標(biāo)簽: 單片機控制 直流電機
上傳時間: 2013-06-25
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· 摘要: 本文利用了十六位SPCE061A單片機的強大的DSP功能,實現(xiàn)了特定發(fā)音人識別(Speaker Dependent)功能.結(jié)合大容量的FLASH存儲器,成功地實現(xiàn)將語音播放與識別技術(shù)應(yīng)用于智能家居控制系統(tǒng)中.另外,詳細(xì)介紹了具有語音識別功能的新一代智能家居控制系統(tǒng)的硬件配置與軟件流程,從而在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時,將低成本、低功耗與友好人機界面有機結(jié)合起來.
標(biāo)簽: 單片機 語音識別 智能家居控制系統(tǒng) 實現(xiàn)方案
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·摘 要:PLC控制步進電機在許多工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛,本文介紹了PLC(Programmable Logic Controller)通過發(fā)送脈沖和方向信號給步進電機的驅(qū)動器,由驅(qū)動器來控制步進電機工作的原理。本設(shè)計采用PLC和大功率晶體管實現(xiàn)步進電機的驅(qū)動和控制,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,成本低,實用性強,具有較高的通用性和應(yīng)用推廣價值。[著者文摘]
標(biāo)簽: 200 PLC 西門子 控制
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介紹了基于Matlab/Simulink在研發(fā)自動消防控制系統(tǒng)中的設(shè)計與應(yīng)用,提出了一種新的研發(fā)方法和理論,從而搭建起理論仿真研究與實時控制之間的橋梁。該方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自動消防的模糊PID自動控制模型,所建成的半實物仿真系統(tǒng)通過Q8卡的I/O 接口與實物相連,最后通過半實物仿真實驗給出結(jié)果曲線。結(jié)果表明,相比于傳統(tǒng)的研發(fā)方式,它不僅降低了研發(fā)成本和提高研發(fā)速度,而且結(jié)果非常直觀。
標(biāo)簽: 自動 消防控制系統(tǒng) 實物 仿真研究
上傳時間: 2013-10-12
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鉦銘科電子SM2082是單通道LED 恒流驅(qū)動控制芯片, 芯片使用本司專利的恒流設(shè)定和控制技術(shù),輸出電流由外接 Rext 電阻設(shè)置為5mA~60mA,且輸出電流不隨環(huán)境溫度和芯片 OUT 端口電壓而變化。本芯片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,外圍元件極少,方案成本低。芯片間輸出電流偏差<±4%,可與LED 共用PCB板,封裝形式:TO252-2、SOT89-3
標(biāo)簽: 2082 LED SM 單通道
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:GHF
SM7503是應(yīng)用于離線式小功率AC/DC開關(guān)電源的高性能原邊反饋控制功率開關(guān)芯片,在全電壓輸入范圍內(nèi)實現(xiàn)高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統(tǒng)節(jié)省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內(nèi)部集成了高壓功率開關(guān)、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統(tǒng)的可靠性。封裝形式:SOP8
標(biāo)簽: 7503 SM 性能 反饋控制
上傳時間: 2013-10-08
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SM7505是應(yīng)用于離線式小功率AC/DC開關(guān)電源的高性能原邊反饋控制功率開關(guān)芯片,在全電壓輸入范圍內(nèi)實現(xiàn)高精度恒壓/恒流輸出,精度均小于±3℅,并可使系統(tǒng)節(jié)省光耦和TL431等元件,降低成本。芯片內(nèi)部集成了高壓功率開關(guān)、逐周期峰值電流限制、VDD過壓保護、VDD欠壓保護、VDD電壓嵌位等完善的保護功能,以提高系統(tǒng)的可靠性。內(nèi)置輸出線壓降補償和前沿消隱電路(LEB),SOP8的封裝形式。主要應(yīng)用于LED照明驅(qū)動,小功率電源配適器,電腦、電視等產(chǎn)品的輔助電源或待機電源等
標(biāo)簽: 7505 SM 性能 反饋控制
上傳時間: 2013-12-12
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針對目前智能家居結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高昂等的缺點,利用開關(guān)電源和單片機設(shè)計了一種無線智能家居系統(tǒng)。它將控制指令由遙控器通過無線方式發(fā)送到控制器上的無線模塊,再由無線模塊將指令解析給單片機,通過由單片機控制的開關(guān)電源來控制繼電器的開和關(guān),從而達(dá)到智能化控制家電電源開關(guān)的目的。通過實驗證實了該系統(tǒng)安全可靠,性能穩(wěn)定,達(dá)到了設(shè)計要求,同時該系統(tǒng)除用于家庭設(shè)備的無線自動控制外,也可用于家庭通信、家庭安全防范,組建智能家居控制系統(tǒng)等。
標(biāo)簽: 開關(guān)電源 無線智能家居 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-23
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