激光測距儀利用激光對目標(biāo)的距離進(jìn)行測量,具有重量輕、體積小、操作簡單測量速度快的特點(diǎn)口,已逐步得到普及和應(yīng)用。激光測距儀主要分為手持式和望遠(yuǎn)鏡式兩種,其中手持式多采用相位式,測量距離一般在200米以內(nèi),精度在2mm左右,功能豐富,除了測量距離還可以計算面積、體積和高度等參數(shù);望遠(yuǎn)鏡式測量距離較遠(yuǎn),一般在500~3000米,但是精度較低,一般在1米左右,主要用于野外遠(yuǎn)距離測量。功能較單一。近年來,隨著主要元器件的價格下跌和測量技術(shù)的成熟,手持式激光測距儀使用越來越普及,特別是在房屋丈量方面己基本替代皮尺和卷尺。本文以STM32F103RBT6為核心,以相位式測量原理為基礎(chǔ),結(jié)合激光調(diào)制和解調(diào)電路,設(shè)計了手持式激光測距儀硬件系統(tǒng)。在該硬件基礎(chǔ)上移植了輕量級的FreeRTOS實(shí)時操作系統(tǒng),充分利用該操作系統(tǒng)的特點(diǎn),使軟件的編程方式上面變得更加簡潔流暢、可維護(hù)性強(qiáng),在使用體驗(yàn)方面也提高了系統(tǒng)的響應(yīng)靈敏性和穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品的市場競爭力。
標(biāo)簽:
freertos
stm32
手持激光測距儀
上傳時間:
2022-06-24
上傳用戶:wangshoupeng199