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手機(jī)(jī)平臺(tái)(tái)

基于ARM的嵌入式手姿態(tài)跟蹤設(shè)備控制系統(tǒng)研究

基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo)，可提高計(jì)算機(jī)的可操作性，同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn)，嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起，具有較長的生命周期，能夠根據(jù)特定的需求對(duì)軟硬件進(jìn)行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)的檢測出人機(jī)交互系統(tǒng)中人手的位置與角度等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)及時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)虛擬系統(tǒng)來進(jìn)行人機(jī)交互，提高跟蹤設(shè)備的可靠性和空間跟蹤精度。通過對(duì)嵌入式開發(fā)過程以及對(duì)控制系統(tǒng)構(gòu)成的分析，確定了手姿態(tài)信號(hào)輸入方案及系統(tǒng)的軟硬件總體設(shè)計(jì)方案。通過對(duì)目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統(tǒng)開發(fā)硬件核心，詳細(xì)介紹了S3C2440的相關(guān)模塊的設(shè)計(jì)，包括存儲(chǔ)單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時(shí)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的外圍電路像系統(tǒng)時(shí)鐘電路、電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路。選擇更適合于ARM開發(fā)的Linux系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了Linux系統(tǒng)向開發(fā)板的移植、Bootloader的啟動(dòng)與編譯、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)；根據(jù)手姿態(tài)信號(hào)輸入方案系統(tǒng)采用分模塊、分層次的方法設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的應(yīng)用程序——串口通信程序及手姿態(tài)識(shí)別子程序。通過分析常用的手姿態(tài)識(shí)別算法，系統(tǒng)采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整與模板匹配相結(jié)合的動(dòng)態(tài)手姿態(tài)識(shí)別算法。并依據(jù)相應(yīng)的軟硬件測試方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了分模塊調(diào)試及系統(tǒng)的集成。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式設(shè)備控制

上傳時(shí)間： 2013-07-11

上傳用戶：songyuncen
TI公司的2812dsp所有程序

TI公司的2812dsp所有程序，是學(xué)習(xí)2812必備資料，也是初學(xué)者的入門資料

標(biāo)簽： 2812 dsp TI公司程序

上傳時(shí)間： 2013-06-14

上傳用戶：zzbin_2000
ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)

ti 公司的wifi模組在LINUX下的驅(qū)動(dòng)

標(biāo)簽： LINUX wifi ti 模組

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：lixinxiang
基于ARM的Linux平臺(tái)上USB驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

隨著USB接口性能的不斷增強(qiáng)，USB接口被廣泛應(yīng)用到各種硬件設(shè)備上。如今在Linux操作系統(tǒng)中，針對(duì)USB設(shè)備的驅(qū)動(dòng)編程工作越來越受到重視。本課題在以S3C2410處理器為基礎(chǔ)的硬件平臺(tái)上，對(duì)Linux操作系統(tǒng)環(huán)境下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)工作原理進(jìn)行了研究。在理解USB協(xié)議的基礎(chǔ)上完成了S3C2410處理器內(nèi)置USB設(shè)備控制器固件和驅(qū)動(dòng)程序的編寫調(diào)試等方面的工作。固件程序工作在硬件設(shè)備上，通過它控制設(shè)備的正常工作，負(fù)責(zé)與主機(jī)端的通信會(huì)話。由于本課題中的USB設(shè)備控制器是3C2410處理器的片內(nèi)外設(shè)，因此固件程序要管理整個(gè)S3C2410處理器的工作。在處理器開機(jī)工作時(shí)，固件程序首先完成包括USB設(shè)備控制器在內(nèi)的整個(gè)處理器的初始化，然后與主機(jī)共同進(jìn)行USB設(shè)備的枚舉，最后進(jìn)入循環(huán)等待主機(jī)端發(fā)起通信。當(dāng)主機(jī)發(fā)起通信時(shí)，處理器產(chǎn)生USB中斷，固件程序調(diào)用中斷處理函數(shù)。在Linux操作系統(tǒng)中，內(nèi)核通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)中提供的標(biāo)準(zhǔn)接口將應(yīng)用程序中對(duì)設(shè)備的操作映射到具體的硬件設(shè)備。驅(qū)動(dòng)程序中包括向驅(qū)動(dòng)注冊，驅(qū)動(dòng)支持設(shè)備列表信息以及各種系統(tǒng)調(diào)用具體實(shí)現(xiàn)等方面。USB接口所支持的四種傳輸方式，根據(jù)S3C2410內(nèi)置USB設(shè)備控制器的功能屬性，在驅(qū)動(dòng)中采用了塊傳輸?shù)膫鬏敺绞剑ㄟ^URB的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的讀寫操作。最后設(shè)計(jì)一個(gè)簡單文件傳輸系統(tǒng)對(duì)固件和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了測試。測試系統(tǒng)中主機(jī)端通過USB接口傳輸一個(gè)wav格式的音頻文件，設(shè)備端接收到數(shù)據(jù)保存在內(nèi)存中。

標(biāo)簽： Linux ARM USB 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于ARMDSP的圖像壓縮傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文著重于圖像壓縮傳輸技術(shù)的研究和硬件平臺(tái)的的制作。首先對(duì)視頻壓縮技術(shù)的背景及主要壓縮標(biāo)準(zhǔn)及其目前圖像處理ASIC芯片市場作一個(gè)簡單的回顧和分析，然后對(duì)目前比較流行的圖像壓縮和傳輸硬件平臺(tái)方案作一些分析和比較，選擇了一種DSP+ARM架構(gòu)的圖像處理及傳輸模式，設(shè)計(jì)擬采用JPEG靜態(tài)圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)單幅畫面實(shí)現(xiàn)壓縮，并通過DSP的HPI口把壓縮后的圖片傳輸至ARM處理器，通過ARM去實(shí)現(xiàn)圖像的存儲(chǔ)傳輸。在硬件平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)上，以TI的TMS320VC5402實(shí)現(xiàn)單幅靜態(tài)圖像的壓縮，ALTER公司的EPMT064S實(shí)現(xiàn)VC5402擴(kuò)展存儲(chǔ)器的邏輯控制，通過VC5402的HPI接口實(shí)現(xiàn)與具有ARM920T內(nèi)核的S3C2410通信。在硬件平臺(tái)的制作上，選擇了國際流行的0rCAD+PowerPCB作為其原理圖和PCB板的制作工具。在軟件開發(fā)平臺(tái)上，選擇了以LINUX作為系統(tǒng)操作平臺(tái)。成本低、系統(tǒng)靈活、能基本滿足靜態(tài)圖像壓縮傳輸嵌入式開發(fā)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)初步結(jié)果表明該系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)可行，為以后圖像壓縮傳輸技術(shù)的進(jìn)一步研究打下了良好的基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： ARMDSP 圖像壓縮傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-07-14

上傳用戶：hongmo
基于FPGA的人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后，以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測，隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大，在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景，發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展，它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加，在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來建立自己的模塊，為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高，密度也更大，其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)成本，F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。本文從人臉檢測算法入手，總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后，能夠使人臉檢測系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開發(fā)板上平臺(tái)上，達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下： 1. 算法分析：對(duì)于人臉檢測算法，首先確保的是檢測率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算，這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分：這一步考慮市場可以提供的資源狀況，又要考慮系統(tǒng)成本、開發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發(fā)板，在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等，通過分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分，實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化：在Adaboost算法中，需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù)，然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練，提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，在視頻輸入輸出接入的同時(shí)，人臉檢測能夠達(dá)到17fps的檢測速度，并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。

標(biāo)簽： FPGA 人臉檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：大融融rr
Ti.Code.Composer.Studio.Ver.3.1

Code Composer Studio是TI eXpressDSPTM實(shí)時(shí)軟件技術(shù)的重要組成部分,它可以使開發(fā)人員充分應(yīng)用DSP的強(qiáng)大弁遄C隨著TI的TMS320C5000 和TMS320C6000 DSP平臺(tái)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,已經(jīng)由其應(yīng)用于下載視頻流的手持因特網(wǎng)接入產(chǎn)品擴(kuò)展到蜂窩通信網(wǎng)路和光網(wǎng)絡(luò)的通信基礎(chǔ)設(shè)施,eXpressDSPTM也便獲得了越來越多軟件工程師的青睞。eXpressDSP還包含了DSP/BIOS可伸縮內(nèi)核,TMS320TMDSP標(biāo)準(zhǔn)算法的應(yīng)用互操作性和可重復(fù)使用性以及400多家第三

標(biāo)簽： Composer Studio Code 3.1

上傳時(shí)間： 2013-06-23

上傳用戶：zzy7826
TI標(biāo)準(zhǔn)SPI例程

TI標(biāo)準(zhǔn)SPI例程(帶中斷的例程)應(yīng)用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統(tǒng)版電路圖，dxp的，...在ABB的發(fā)展歷程和技術(shù)概述，對(duì)正在開發(fā)或應(yīng)用IEC61850的人會(huì)有參考和啟發(fā)作用。...

標(biāo)簽： SPI TI標(biāo)準(zhǔn)

上傳時(shí)間： 2013-05-28

上傳用戶：木子葉1
TI放大器和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器選擇指南

德州儀器（TI）通過多種不同的處理工藝提供了寬范圍的運(yùn)算放大器產(chǎn)品，其類型包括了高精度、微功耗、低電壓、高電壓、高速以及軌至軌。TI還開發(fā)了業(yè)界最大的低功耗及低電壓運(yùn)算放大器產(chǎn)品選集，其設(shè)計(jì)特性可滿足寬范圍的多種應(yīng)用

標(biāo)簽： 放大器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器選擇指南

上傳時(shí)間： 2013-06-16

上傳用戶：不挑食的老鼠
TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP-BIOS介紹

介紹了TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP BIOS，華清遠(yuǎn)見培訓(xùn)資料，內(nèi)容包括：使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的需求，DSP/BIOS的組件、線程和內(nèi)核分析。

標(biāo)簽： DSP-BIOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：zgu489