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  • 基于模糊遺傳算法的無刷直流電機速度控制

    無刷直流電機具有輸出轉矩大、調速性能好、運行可靠等一系列優點,具有廣泛的應用前景,其傳統的理論分析及設計方法已經比較成熟。它的進一步推廣和應用,在很大程度上有賴于對其控制策略的研究。本文主要研究了無刷直流電機的速度控制問題。 無刷直流電機是一種多變量和非線性的控制系統,傳統的控制方法很難滿足對它的精確控制。近代模糊控制理論在無刷直流電機的控制中得到了廣泛的應用,提高了控制系統的性能。但是,在模糊控制器控制規則優化和參數在線調整方面還存在著許多不足。針對這些問題,本文提出了一種使用遺傳算法優化的模糊控制器,并且應用到無刷直流電機的控制中。系統采用雙閉環控制,內環采用電流負反饋對電機轉矩進行調節;外環應用模糊控制器進行速度控制,通過遺傳算法離線優化模糊控制規則和在線調節模糊控制器的參數以提高系統的動態性能。同時本文使用Matlab和電機仿真軟件VisSim對無刷直流電機的速度控制進行了軟件仿真。 數字信號處理器(DSP)是一種高速的信號處理芯片,近幾年在電機控制領域得到了廣泛的應用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎,介紹了DSP在無刷直流電機控制中常用的應用技術。同時為了降低系統開發設計的復雜性,提高控制系統的可靠性以及軟件開發的快速性,本文將嵌入式操作系統移植到DSP中,并在該操作平臺上開發出高效的控制算法。 實驗結果表明,通過遺傳算法優化的模糊控制器對無刷直流電機模型的不確定性和負載變化具有較強的適應性和魯棒性,而且控制系統具有較好的動態性能。

    標簽: 模糊遺傳算法 無刷直流電機 速度控制

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:h886166

  • 無刷直流電動機優化設計和參數分析

    稀土永磁直流無刷電動機實際上是以電子換向代替機械換向的直流電動機,因而保持了直流電動機的優良性能,具有較好的起動和調速性能,又因它無需機械換向使電機的結構簡單,可以根本上克服一般有刷電動機易于產生換向火花的弊病,在航天、機器人、數控機床等許多工業領域已得到廣泛的應用.本文從稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發,分析了稀土永磁無刷電動機同普通無刷直流電動機的區別;闡述了稀土永磁電動機設計原理,并給出設計方法,然后運用實例來說明.在此基礎上介紹遺傳算法的特點,用遺傳算法對稀土永磁電動機進行優化設計,達到預期的結果.最后,討論了電機的結構參數對電機性能的影響.通過對稀土永磁直流無刷電動機的設計,分析在具體設計時所要解決一些疑難問題,對其特點進行總結.用遺傳算法優化后,得出一些有用的結論.

    標簽: 無刷直流電動機 優化設計 參數分析

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:chenjjer

  • 基于ARM的嵌入式手姿態跟蹤設備控制系統研究

    基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據,并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互,提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發過程以及對控制系統構成的分析,確定了手姿態信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。 選擇更適合于ARM開發的Linux系統作為軟件開發平臺。實現了Linux系統向開發板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發;根據手姿態信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態識別子程序。通過分析常用的手姿態識別算法,系統采用基于神經網絡的動態時間規整與模板匹配相結合的動態手姿態識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。

    標簽: ARM 嵌入式 設備 控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:songyuncen

  • 基于DSP的無刷直流電動機控制系統

    設計一種基于數字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統。充分利用TMS320C240 DSP 外設接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現對無刷直流

    標簽: DSP 無刷直流電動機 控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:stvnash

  • 基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統

    本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統,簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁,無

    標簽: 72141 ST 芯片 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:hgy9473

  • 直流無刷永磁電機控制.doc

    以三相直流無刷永磁電機為對象,敘述利直流無刷永磁電機的控制

    標簽: 直流無刷 永磁電機控制

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:FFAN

  • 電動車直流無刷電動機的調速控制

    對當前無刷電動機在電動車領域的應用做了簡單分析,簡要介紹了直流無刷電動機的組成和工作原理,提出設計總體方案,詳細闡述了驅動電路組成和調速部分的具體實現方法,并且介紹了電路的過流保護功能。

    標簽: 電動車 直流無刷電動機 調速控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:磊子226

  • 新型電動自行車直流無刷電動機的設計與控制

    對新型電動自行車的關鍵動力部件———直流無刷電機作了深入的剖析與設計。本文所介紹的電動自行車中使用的直流無刷電機,系參考英國Patscentre 國際實驗室協作設計產品,采用全電子操縱系統,電動自行車

    標簽: 電動自行車 控制 直流無刷電動機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:hakim

  • 基于TMS320LF2407 DSP的無刷直流電機控制系統的設計

    本文根據無位置傳感器無刷直流電動機的原理,采用TMS320LF2407 DSP與IR2130,實現了對無刷直流電機的數字PID控制,并著重對電機的PWM調制方式、IR2130的應用、反電動勢過

    標簽: 2407 TMS 320 DSP

    上傳時間: 2013-07-20

    上傳用戶:qazwsxedc

  • 無刷直流電機驅動控制系統

    基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統的研究與實現

    標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

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