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技術(shù)研究

  • 無線通信中射頻功率放大器預(yù)失真技術(shù)研究.rar

    正交頻分復(fù)用(OFDM)技術(shù)由于具有頻譜利用率高、抗多徑能力強(qiáng)等突出優(yōu)點(diǎn),因此在高速無線通信領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但是,OFDM信號具有較高的峰平比(PAPR),受功率放大器(簡稱功放)非線性效應(yīng)的影響,產(chǎn)生信號帶內(nèi)失真和帶外頻譜擴(kuò)展,從而導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降。因此,功放線性化技術(shù),對于無線通信技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。其中,數(shù)字預(yù)失真技術(shù)以其準(zhǔn)確性、復(fù)雜度、自適應(yīng)性等方面良好的綜合性能,已經(jīng)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ墓Ψ啪€性化技術(shù)。本文深入研究了適用于無線通信OFDM系統(tǒng)的數(shù)字預(yù)失真技術(shù),研究內(nèi)容主要涉及:功率放大器預(yù)失真模型構(gòu)造、預(yù)失真模型參數(shù)辨識、OFDM系統(tǒng)預(yù)失真方案設(shè)計(jì)等方面。 本文主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)總結(jié)如下: 1.針對現(xiàn)有無記憶多項(xiàng)式預(yù)失真器在輸出回退(OBO)減小時(shí)的性能受限問題,基于分段非線性補(bǔ)償?shù)乃枷?提出了一種動態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式預(yù)失真方法。動態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式具有多組系數(shù),隨著輸入信號幅度的變化,多項(xiàng)式選取不同的系數(shù)組合,從而降低非線性補(bǔ)償?shù)恼`差;文中討論了動態(tài)系數(shù)多項(xiàng)式模型的構(gòu)造方法,并且給出了基于直接學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)的簡化遞歸系數(shù)估計(jì)算法。

    標(biāo)簽: 無線通信 射頻功率放大器 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 電動汽車TTCAN總線技術(shù)研究.rar

    TTCAN協(xié)議在CAN協(xié)議基礎(chǔ)之上,將事件觸發(fā)機(jī)制與實(shí)時(shí)性更高的時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合,提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性,滿足對安全性要求苛刻的實(shí)時(shí)系統(tǒng)以及總線日益增長的信息負(fù)載的需求;同時(shí),CAN總線技術(shù)的基礎(chǔ)為TTCAN總線技術(shù)研究奠定了很好的軟硬件支持條件。 論文首先介紹了TTCAN協(xié)議的通訊原理、軟硬件環(huán)境的建立和總線網(wǎng)絡(luò)性能的測試方法。 按照ISO11898-4標(biāo)準(zhǔn)的要求,在自主研發(fā)的CAN總線實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)上結(jié)合軟件編程能夠?qū)崿F(xiàn)TTCAN協(xié)議的時(shí)間觸發(fā)通訊功能,使整個(gè)系統(tǒng)成為具有時(shí)間觸發(fā)功能的TTCAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),得到網(wǎng)絡(luò)要采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)各ECU必須具備穩(wěn)定可靠的本地時(shí)鐘和相應(yīng)的時(shí)鐘同步和計(jì)數(shù)機(jī)制的結(jié)論。 結(jié)合混合動力電動汽車動力系統(tǒng)對采用TTCAN協(xié)議通訊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了測試和分析,結(jié)果表明,TTCAN網(wǎng)絡(luò)中周期型消息的實(shí)時(shí)性不受網(wǎng)絡(luò)中其他消息的影響,時(shí)間觸發(fā)通訊方式和系統(tǒng)矩陣的調(diào)度安排在一定程度上減少了總線上消息間的沖突,提高了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性和總線帶寬利用率。 對比分析同等條件下TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)的性能,TTCAN協(xié)議能夠保證網(wǎng)絡(luò)總線在高峰值負(fù)載的情況下網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性。 研究了對TTCAN總線網(wǎng)絡(luò)中time master(時(shí)間主節(jié)點(diǎn))和reference message(參考消息)進(jìn)行故障診斷和容錯(cuò)的方法,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了采用冗余的方式能夠保證當(dāng)前時(shí)間意義上的主節(jié)點(diǎn)和參考消息故障情況下整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的性能不受影響,提高故障情況下網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

    標(biāo)簽: TTCAN 電動汽車 總線

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:refent

  • 果樹采摘機(jī)器人控制與避障技術(shù)研究.rar

    果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題,開展果樹采摘機(jī)器人研究,不僅對于適應(yīng)市場需求、降低勞動強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義,而且對于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步,加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹采摘機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng),它是由機(jī)械手固定在履帶式移動平臺上構(gòu)成的一類特殊的移動機(jī)器人系統(tǒng)。本文在國家“863”高技術(shù)項(xiàng)目“果樹采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”支持下,以自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)為研究對象,對果樹采摘機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析、研究和設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器,并對采摘機(jī)器人避障技術(shù)進(jìn)行了探討。主要工作如下: 首先,分析了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu),介紹了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論,根據(jù)自行設(shè)計(jì)的5自由度機(jī)械臂機(jī)械特性,采用幾何結(jié)構(gòu)算法,建立了果樹采摘機(jī)器人機(jī)械臂的正、逆運(yùn)動學(xué)方程。 其次,基于開放、先進(jìn)和可靠的考慮,采用開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。在開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,主要對果樹采摘機(jī)器人硬件組成部分主控計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制器、數(shù)據(jù)采集卡等進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。在分析果樹采摘機(jī)器人工作環(huán)境和工作特性的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了果樹采摘機(jī)器人的外圍傳感器。 再次,根據(jù)果樹采摘機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成,設(shè)計(jì)了PID控制器,應(yīng)用于機(jī)器人視覺伺服控制,實(shí)現(xiàn)果樹采摘機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制。在詳細(xì)論述關(guān)節(jié)式機(jī)器人避障方法的基礎(chǔ)上,對果樹采摘機(jī)器人避障方法進(jìn)行了初步的探討,提出了采用C—空間法實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人實(shí)時(shí)避障。 最后,建立了傳感器實(shí)驗(yàn)平臺,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)傳感器的正確性。利用固高PAN&TILT兩維數(shù)控轉(zhuǎn)臺和實(shí)地拍攝的蘋果圖像,對所提出的控制方法通過轉(zhuǎn)臺控制實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 控制 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-08-05

    上傳用戶:liuxiaojie

  • 微波功率放大器的線性化技術(shù)研究

    微波功率放大器的線性化技術(shù)研究,可以供你進(jìn)行參考!

    標(biāo)簽: 微波功率放大器 線性 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:宋桃子

  • IEEE80211a物理層關(guān)鍵技術(shù)研究——FIR濾波器與Viterbi譯碼器的FPGA實(shí)現(xiàn)

    無線局域網(wǎng)(WLAN,Wireless Local Area Network)是未來移動通信系統(tǒng)的重要組成部分.為了滿足用戶高速率、方便靈活的接入互聯(lián)網(wǎng)的需求,WLAN的研究和建設(shè)正在世界范圍內(nèi)如火如荼的展開.由于擺脫了有線連接的束縛,無線局域網(wǎng)具有移動性好、成本低和不會出現(xiàn)線纜故障等特點(diǎn).該文對無線局域網(wǎng)的主流協(xié)議IEEE 802.11a的物理層實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究和分析,并采用可編程ASIC器件FPGA,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了物理層基帶處理的關(guān)鍵模塊,為今后形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的IP核奠定了基礎(chǔ).該文研究內(nèi)容得到了天津市信息化辦公室"寬帶無線局域網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究"項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)的支持.該文在對IEEE 802.11a協(xié)議深入研究的基礎(chǔ)上,提出了物理層的實(shí)現(xiàn)方案和功能模塊劃分.重點(diǎn)研究了實(shí)現(xiàn)基帶處理的關(guān)鍵模塊:FIR濾波器、卷積碼編碼器以及(2,1,7)Viterbi譯碼器的實(shí)現(xiàn)算法和硬件結(jié)構(gòu).在Viterbi譯碼器的設(shè)計(jì)中,

    標(biāo)簽: Viterbi 80211a 80211 IEEE

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:xinzhch

  • 基于FPGA的圖像增強(qiáng)技術(shù)研究

    圖像增強(qiáng)技術(shù)是數(shù)字圖像處理領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要內(nèi)容,隨著數(shù)字圖像處理應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,快速、實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)成為研究的熱點(diǎn)。超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展為數(shù)字圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)提供了硬件基礎(chǔ),尤其是FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)憑借其高速并行、可重配置的架構(gòu)和基于查找表的獨(dú)特結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn)使得在數(shù)字信號處理領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)上升。國內(nèi)外,越來越多的實(shí)時(shí)圖像處理應(yīng)用逐漸轉(zhuǎn)向FPGA平臺。 本文基于FPGA的圖像增強(qiáng)技術(shù)研究主要是針對空間域方法,這種方法是指在空間域內(nèi)直接對像素灰度值進(jìn)行運(yùn)算處理,算法簡單并且存在并行性,非常適合于用硬件實(shí)現(xiàn)。FPGA可以靈活地實(shí)現(xiàn)并行、實(shí)時(shí)處理圖像數(shù)據(jù),正是利用這一特點(diǎn),本文提出了一種基于FPGA的圖像增強(qiáng)處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用SOPC技術(shù),完成圖像增強(qiáng)處理。文中給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,并分析了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能實(shí)現(xiàn),說明了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過程。其硬件平臺的核心部分是Altera公司Stratix系列的.FPGA EPlS40芯片,采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法構(gòu)造圖像增強(qiáng)處理功能模塊,利用硬件描述語言vHDL對圖像增強(qiáng)模塊進(jìn)行電路描述,并進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化、仿真,在生成系統(tǒng)配置文件后加載到FPGA上進(jìn)行板級調(diào)試。完成了基于FPGA的圖像增強(qiáng)算法模塊的設(shè)計(jì),重點(diǎn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)運(yùn)算增強(qiáng)處理模塊、中值濾波器模塊,并對中值濾波器進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),采用FPGA完成了對圖像增強(qiáng)算法的硬件加速。

    標(biāo)簽: FPGA 圖像增強(qiáng) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-16

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  • QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)QAM調(diào)制解調(diào)技術(shù)研究及其FPGA實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: FPGA QAM 調(diào)制解調(diào) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-15

    上傳用戶:924484786

  • 基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究

    基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究基于FPGA的USB接口協(xié)議及驅(qū)動技術(shù)研究

    標(biāo)簽: FPGA USB 接口協(xié)議 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

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  • 基于FPGA的液晶顯示處理相關(guān)技術(shù)研究

    基于FPGA的液晶顯示處理相關(guān)技術(shù)研究基于FPGA的液晶顯示處理相關(guān)技術(shù)研究

    標(biāo)簽: FPGA 液晶 顯示處理 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的光纖光柵解調(diào)技術(shù)研究

    基于FPGA的光纖光柵解調(diào)技術(shù)研究基于FPGA的光纖光柵解調(diào)技術(shù)研究

    標(biāo)簽: FPGA 光纖光柵 解調(diào) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-11

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