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技術說明書

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email

    為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。 優點: 1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。 2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。 3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。 4.使用javascript語法限制所有欄位必填。 缺點: 1.網站空間必需支援Jmail程式。 程式說明: 1.contact.asp(留言頁) 2.contact_save.asp(Jmail線上寄信程式) 3.style.css(CSS樣式表檔) 4.images(圖片資料夾) 修改方式: 1.可自行在contact.asp新增欄位,或修改必填欄位的javascript語法(預設全部欄位必填)。 2.在contact_save.asp修改您的郵件伺服器位址、寄件者名稱、信件主旨、收件者的Email(通常是網站的Email)

    標簽: Email

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:hgy9473

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標簽: Java EE

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • USB協議深層剖析

    USB協議深層剖析,內含完整的USB通訊中文的說明

    標簽: USB

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:qq21508895

  • 關於圖像壓縮的

    關於圖像壓縮的,融入了Huffman編碼,Shannon-Fano編碼等技術!

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:康郎

  • 如何利用canvas 3d 在網頁上寫3D 程式 1. 在Firefox 3 上安裝canvas 3d add-on https://addons.mozilla.org/en-US/firefo

    如何利用canvas 3d 在網頁上寫3D 程式 1. 在Firefox 3 上安裝canvas 3d add-on https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/search?q=Canvas+3d&cat=all 2. 下載canvas 3d JS api. http://www.c3dl.org/index.php/download/ 3. 撰寫Main.js 檔[ javascript file],程式碼和說明如下所示

    標簽: canvas Firefox mozilla add-on

    上傳時間: 2017-03-18

    上傳用戶:zxc23456789

  • 一個簡單的RPG遊戲DEMO源碼

    一個簡單的RPG遊戲DEMO源碼,遊戲學院的教材里有配套說明,非常適合初學C++編程的人參考

    標簽: DEMO RPG

    上傳時間: 2017-03-19

    上傳用戶:gxrui1991

  • Arduino 類比電壓的標準測試程式

    Arduino 類比電壓的標準測試程式,利用讀取類比電壓的值來控制led閃爍的頻率,文中有詳細的描述與介紹說明。

    標簽: Arduino 程式

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:hewenzhi

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