使用C#程式語言開發(fā),並執(zhí)行於.NET Framework下;是研習「蟻拓尋優(yōu)法」不可或缺的軟體工具。系統(tǒng)使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設(shè)定費洛蒙和食物氣味強度等相關(guān)參數(shù)以及動態(tài)設(shè)定障礙物的位置和形狀,研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數(shù)設(shè)定對螞蟻覓食行為的影響,了解費落蒙機制對蟻拓尋優(yōu)化法的影響。本系統(tǒng)可支援柔性計算教學,研習蟻拓優(yōu)化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發(fā)式法則設(shè)計原理。
標簽: 程式
上傳時間: 2013-12-24
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
SVD的應(yīng)用,奇異值超平面正交投影證明 A中每個向量xi在隨機陣B上的正交投影之和的最小值
標簽: SVD
上傳時間: 2013-12-16
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排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法(一) 快速排序法(二) 快速排序法(三) 合併排序法 基數(shù)排序法
上傳時間: 2016-11-17
上傳用戶:123456wh
利用matlab仿真軟件,實現(xiàn)8QAM調(diào)制。在實現(xiàn)時采用正交調(diào)幅的方式,某星座點在I坐標上的投影去調(diào)制同相載波的幅度,在Q坐標上的投影去調(diào)制正交載波的幅度,然后將2個調(diào)幅信號相加就是所需的調(diào)相信號。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:leehom61
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數(shù)\n") scanf("%f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分數(shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標簽: include stdlib float gread
上傳時間: 2014-01-15
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河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("%d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為%d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("%d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第%d個盤子從第%d座塔移動到第%d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
上傳時間: 2016-12-08
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用java編寫的dbms,實現(xiàn)了建表,刪除,插入,并交差,投影連接選取等功能
上傳時間: 2017-01-12
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人臉檢測和跟蹤學位論文;人臉檢測定位:運動區(qū)域檢測預(yù)處理, 膚色區(qū)域的分割和利用二值形態(tài)學等操作的人臉粗檢,利用眼、嘴特征的彩色信息檢測的人臉細檢,利用投影法檢測眼睛和嘴巴亮塊的人臉定位。提出了一種基于自適應(yīng)膚色模型匹配與驗證的方法對人臉進行跟蹤
上傳時間: 2014-01-11
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本程序利用K-L變換已經(jīng)K-L變換的最優(yōu)壓縮,建立分類器,并選擇投影方向,畫出投影過后的效果
上傳時間: 2017-01-21
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