?? 抗干擾性技術資料

?? 資源總數：3509
?? 源代碼：4504
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?? 抗干擾性熱門資料

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步進電機具有控制簡便、定位準確等特點。隨著科學技術的發展,在許多領域將得到廣泛的應用。鑒于傳統的脈沖系統移植性不好,本文提出微機控制系統代替脈沖發生器和脈沖分配器,用軟件的方法產生控制脈沖,通過軟件編程可以任意設定步進電機的轉速、旋轉角度、轉動次數和控制步進電機的運行狀態。以簡化控制電路,降低生產成...

?? ?? windwolf2000

針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計...

?? ?? 小鵬

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