用途:測量地磁方向,測量物體靜止時候的方向,測量傳感器周圍磁力線的方向。注意,測量地磁時候容易受到周圍磁場影響,主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(抄自網上): 1,數字量輸出:I2C 數字量輸出接口,設計使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝,適合大規模量產使用。 3,精度高:1-2 度,內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路,不會出現磁飽和現象,不會有累加誤差。 4,支持自動校準程序,簡化使用步驟,終端產品使用非常方便。 5,內置自測試電路,方便量產測試,無需增加額外昂貴的測試設備。 6,功耗低:供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法: 只要連接VCC,GND,SDA,SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接線是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間: 2014-03-20
上傳用戶:tianyi223
本人編制且正在使用的c51鍵盤讀取程序,抗抖動性能好,很好用。
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:dsgkjgkjg
使用的是API編程,可格式化、校驗和讀寫特殊扇區。可用作Windows下的磁盤加密。本函數還有以下兩個缺點以待改進: 1.本函數還只能讀能讀 A: 和 B:,即只能對軟盤操作 2.不能改變磁盤扇區大小,只能是標準的 512 個字節。 參數說明: command 操作: 0 重置磁盤 2 讀扇區 3 寫扇區 4 校驗磁道 5 格式化磁道 8 得到設備參數 (int 1EH) drive 驅動器 A:=0 B:=1 head 磁頭號,范圍 0 - 1 track 磁道號,范圍 0 - 84 ( 80 - 84 為特殊磁道,通常用來加密 ) sector 扇區號,范圍 0 - 255 ( 19 - 255 為非標準扇區編號,通常用來加密) nsectors 每次讀或寫的扇區數,不能超出每磁道的最大扇區數 buffer 數據寫入或讀出的緩沖區,大小為 512 個字節 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 無效的命令 0x3 磁盤被寫保護 0x4 扇區沒有找到 0xa 發現壞扇區 0x80 磁盤沒有準備好
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:moerwang
時鐘日歷芯片PCF8584的C51源程序,轉載自于磁動力電子網
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:源碼3
Tiny Encrytion Algorithm壓縮速度快,抗差分攻擊力強
標簽: Encrytion Algorithm Tiny 速度
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:陽光少年2016
VC寫的harris角點檢測程序。又名plessey,最經典也是目前效果最好的算法,比susan抗噪要好(實際的講)
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:葉山豪
一個LCD燈的小程序。不是我寫的。我只負責了調試。適用在ACEXEP1K30QC208-3上。我跑了SIMULATOR,管腳連接標示了。我也下在電路板上試過了,沒有問題。要用到實驗板上的兄弟們把CLK1改到TESTOUT3或者0就好了。綫幫助新手,人人有責。
上傳時間: 2015-04-10
上傳用戶:330402686
通過不同的二極管亮,表示洗衣機的不同狀態。如正轉、反轉、洗條、干衣。按下P3_3時,會停止。
標簽: 二極管
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:wangyi39
SHA-1Hash函數源碼,可以對任何文件做Hash,得到的Hash值為160位。具有抗強碰撞,弱碰撞等能力。雖然王小云已經找到了個別碰撞。但在新的好的hash函數出來之前仍將被廣泛使用。
上傳時間: 2015-04-19
上傳用戶:qq21508895
TC 2.0 挖地雷 關于TC2.0版的挖地雷 1、整個游戲基于事件驅動的工作方式,這一點和windows應用程序是相通的。在程序的主 干中,不停的捕捉鼠標事件,再通過一個函數: Bool analysis(CPoint point, ClickInfor infor) 來分析鼠標事件作用在哪個對象上(游戲中的元素,比如按鈕、菜單、地雷單元格都是 作為一個對象來看待),然后把鼠標事件分配到相應的對象上。不同的對象,對鼠標事件 有自己的事件處理函數,比如菜單的事件處理函數有兩個:單擊菜單項和鼠標焦點落在 菜單項上。菜單對象能夠依據analysis傳給它的擊鍵信息,來判斷到底調用哪個事件處 理函數。(在windows編程中,其實也是給對象或控件寫事件處理函數)。 當然了,我這個程序中事件處理機制是非常基礎和簡單的,因為用的是TC2.0的編譯器, 所以很多東西要自己寫,會麻煩一些。 ………………詳細情況見包內文檔!
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:佳期如夢