神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用，但它的實際應用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導彈制導系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡算法思想進行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡的各個階段進行了理論推導，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID飛行控制算法進行了研究和總結，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎?；趯ι鲜隼碚摰纳钊胙芯亢头治?，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運行方式，可有效提高系統(tǒng)的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設計復雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設計方法。本文采用了此設計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進行綜合和仿真，直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎。
標簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
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·改進的中值濾波算法在圖像處理中的應用
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：Raymond
·詳細說明：語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：博雅abcd
·詳細說明：非常流行的C語言實現(xiàn)的G.729壓縮算法，很值得研究語音壓縮的開發(fā)者一看。-Implement the G.729 Speech Vocoder by C programming language, worth of studying for the developer of speech vocoder. 文件列表: g729 ....\acelp
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：gaorxchina
·MPEG4圖像編碼和解碼處理C源代碼(非常經(jīng)典的算法)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kikye
·采用快速傅立葉變換(FFT)算法程序可以方便地檢測音頻信號中的單個或多個音調，當只需檢測少數(shù)幾個頻率時，本文介紹的Goertzel算法將更有效，該算法在進行音調檢測時比快速傅立葉變換(FFT)所需的CPU資源少得多，運算速度更快。
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：bruce5996
·基于積分分離PID控制算法的神經(jīng)元控制器
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：wkchong
·詳細說明：Goertzel算法是DTMF信號檢測的核心，它利用二極點的IIR濾波器計算離散傅立葉變換值，快速有效的提取輸入信號的頻譜信息。-Goertzel algorithm is the DTMF signal examination core, it uses two extremes the IIR filter computations to be separated Fourier t
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：moshushi0009
·【內容簡介】本書內容主要包括兩部分，第一部分介紹了各種數(shù)字濾波器和FFT等常用數(shù)字信號處理算法韻設計及其DSP實現(xiàn)；第二部分介紹了DSP的各個應用領域的系統(tǒng)設計方案，包括小波分析、變頻矢量控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、雷達信號處理、語音信號處理、生物醫(yī)學信號處理、圖像信號處理等方面，主要介紹了DSP在這些方面應用時的硬件、軟件設計方案，并對某些典型系統(tǒng)的性能進行了仿真。 本書旨在使讀者在已經(jīng)掌握了DSP基礎知識
標簽： DSP 算法設計 系統(tǒng)方案
上傳時間： 2013-04-24
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·JPEG2000 EBCOT算法源碼文件列表: .cdtproject .project common ......\hplx_coeffs.h ......\hplx_info.c ......\line_block_ifc.h ......\local_heap.h compress
上傳時間： 2013-05-21
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