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指令表

指令表(InstructionList,簡稱IL)是為可編程邏輯控制器(PLC)設(shè)計的編程語言,是相關(guān)的IEC61131-3標準中支援幾種語言之一,是類似組合語言的低階語言。
  • 常用三星單片機燒寫電壓設(shè)置參考表

    常用三星單片機燒寫電壓設(shè)置參考表 燒寫電壓說明:Vdd 電壓指燒寫時加載到芯片Vdd 端子的邏輯電壓,Vpp 電壓指燒寫時加載到芯片Vpp(Test)端子的編程電壓, Vpp=12V 是編程器的默認燒寫電壓,無須特別設(shè)置. 由于編程器的默認輸出Vpp 電壓均為12V,因此在燒寫Vpp=3.3V/5.0V 的芯片時,需要對燒寫轉(zhuǎn)換適配器作以下改動:將燒寫器燒寫座引出的Vpp 端子完全空置不用, 并在適配器上將Vdd端子直接連接Vpp 端即可.當用戶采用在PCB板上燒寫方式時,建議最好能在PCB芯片端的Vpp腳并接一個104 的電容入地,可有效保護在燒寫電壓加載時板子電路共同作用產(chǎn)生的瞬間過壓脈沖不會輸入到Vpp 腳而造成Vpp 擊穿.S3F84K4 燒寫特別說明,由于三星半導體DATA SHEET 要求在對該芯片進行燒寫時,須在Vpp 腳加接一個101 的電容到地,因此在使用我站各款燒寫器燒寫84K4 時,須將燒寫器主板上的Vpp 端原來并接的10uf/50V-電解電容和104 電容去掉,另行并接一個101 電容入地即可.不過,據(jù)本人特別測試結(jié)果,其實不做以上處理對燒寫過程沒有任何影響, 估計可能是三星半導體對芯片有做過改版,老版本的84K4 才會有以上特別要求,新版本是沒有這個要求的.

    標簽: 三星 單片機 燒寫 電壓設(shè)置

    上傳時間: 2013-10-10

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  • MCS-51單片機引腳功能

    MCS-51單片機引腳功能教學方法:  講授法授課時數(shù):    2學時教學目的1、 掌握MCS-51單片機引腳的功能2、 掌握MCS-51單片機引腳的使用教學重點、難點:MCS-51單片機引腳的使用主要教學內(nèi)容(提綱):MCS-51單片機引腳及功能講授要點第二章 MCS-51單片機結(jié)構(gòu)原理 單片機硬件結(jié)構(gòu)•內(nèi)部結(jié)構(gòu)•引腳功能•內(nèi)存的配置     •CPU時序•I / O接口 §2-1 概述Intel MCS-51 系列單片機三個版本:8031、8051、8751(8位機)        (表2-1  P14   程序內(nèi)存配置)Intel MCS-96系列機:8096  (16位機)除此之外,Motorla公司、Zilog公司、Mcrochip ……相繼推出產(chǎn)品,各系列產(chǎn)品內(nèi)部功能、單元組成、指令系統(tǒng)不盡相同。Intel公司單片機問世早,系列齊全,兼容性強,所以得到廣泛使用。               51子系列:8031、8051、8751MCS-51系列52子系列:8032、8052           無           有           ROM        ROM §2-2 MCS-51單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳

    標簽: MCS 51 單片機 引腳功能

    上傳時間: 2014-12-19

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  • I/O 型單片機使用手冊

    I/O 型單片機使用手冊 目錄 間接尋址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35間接尋址指針 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存儲區(qū)指針 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序計數(shù)器低字節(jié)寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看門狗定時寄存器 – WDTS............................................................38狀態(tài)寄存器 – STATUS.....................................................................38中斷控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定時/計數(shù)寄存器...............................................................................39輸入/輸出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40輸入/輸出端口..........................................................................................41上拉電阻............................................................................................41PA 口的喚醒......................................................................................41輸入/輸出端口控制寄存器...............................................................41引腳共享功能....................................................................................42編程注意事項....................................................................................45定時/計數(shù)器..............................................................................................46配置定時/計數(shù)器輸入時鐘源...........................................................47定時/計數(shù)寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定時/計數(shù)控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定時器模式........................................................................................53事件計數(shù)器模式................................................................................53脈沖寬度測量模式............................................................................54可編程分頻器(PFD)和蜂鳴器的應用..............................................55預分頻器(Prescaler)...........................................................................56輸入/輸出接口...................................................................................56編程注意事項....................................................................................57定時/計數(shù)器應用范例.......................................................................57中斷............................................................................................................59中斷寄存器........................................................................................59中斷優(yōu)先權(quán)........................................................................................62外部中斷............................................................................................63定時/計數(shù)器中斷...............................................................................64UART 中斷........................................................................................64編程注意事項....................................................................................65復位和初始化............................................................................................66復位....................................................................................................66目錄iii異步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引腳..................................................................................74數(shù)據(jù)發(fā)送.............................................................................................75UART 狀態(tài)控制寄存器......................................................................75波特率發(fā)生器.....................................................................................79UART 設(shè)置與控制..............................................................................81UART 發(fā)送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收錯誤處理.....................................................................................85接收中斷圖解.....................................................................................86地址檢測模式.....................................................................................86暫停模式下的UART 功能.................................................................87UART 應用范例.................................................................................87振蕩器........................................................................................................89系統(tǒng)時鐘配置....................................................................................89系統(tǒng)晶體/陶瓷振蕩器.......................................................................89系統(tǒng)電阻電容振蕩器........................................................................90內(nèi)部系統(tǒng)電阻電容振蕩器................................................................90RTC 振蕩器........................................................................................91看門狗定時振蕩器............................................................................91暫停和喚醒................................................................................................92暫停.....................................................................................................92進入暫停.............................................................................................92靜態(tài)電流.............................................................................................92喚醒....................................................................................................92看門狗定時器............................................................................................94掩膜選項....................................................................................................96應用電路....................................................................................................97第二部份 程序語言.....................................................................99第二章 指令集介紹.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101數(shù)據(jù)的傳送......................................................................................101算術(shù)運算..........................................................................................102邏輯和移位運算..............................................................................102分支和控制的轉(zhuǎn)換..........................................................................102位運算..............................................................................................102查表運算..........................................................................................103其它運算..........................................................................................103指令設(shè)定一覽表......................................................................................104慣例..................................................................................................104I/O 型單片機使用手冊iv第三章 指令定義.....................................................................................107第四章 匯編語言和編譯器.....................................................................121常用符號..................................................................................................121語句語法..................................................................................................122名稱..................................................................................................122操作項..............................................................................................122操作數(shù)項..........................................................................................122注解..................................................................................................122編譯偽指令..............................................................................................123條件編譯偽指令..............................................................................123文件控制偽指令..............................................................................124程序偽指令......................................................................................126數(shù)據(jù)定義偽指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132匯編語言指令..........................................................................................136名稱..................................................................................................136助記符..............................................................................................136操作數(shù)、運算子和表達式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部標號..........................................................................................139匯編語言保留字..............................................................................140編譯器選項..............................................................................................141編譯列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141編譯總結(jié)..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 開發(fā)工具................................................................... 145第五章 單片機開發(fā)工具.........................................................................147HT-IDE 集成開發(fā)環(huán)境............................................................................147盛群單片機仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 燒寫器.....................................................................................149OTP 適配卡.....................................................................................149系統(tǒng)配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡設(shè)置........................................................................151安裝..........................................................................................................153系統(tǒng)要求..........................................................................................153硬件安裝..........................................................................................153軟件安裝..........................................................................................154目錄v第六章 快速開始.....................................................................................159步驟一:建立一個新項目..............................................................159步驟二:將源程序文件加到項目中..............................................159步驟三:編譯項目..........................................................................159步驟四:燒寫OTP 單片機.............................................................160步驟五:傳送程序與掩膜選項單至Holtek ..................................160附錄............................................................................................... 161附錄A 特性曲線圖...................................................................................163附錄B 封裝信息.......................................................................................173

    標簽: 單片機 使用手冊

    上傳時間: 2013-10-18

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  • CYGNAL 單片機基礎(chǔ)知識手冊

    CYGNAL 單片機基礎(chǔ)知識手冊 C8051Fxxx 系列單片機是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片,具有與8051 兼容的微控制器內(nèi)核,與MCS-51 指令集完全兼容。除了具有標準8052 的數(shù)字外設(shè)部件之外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)及功能部件。參見表1.1 的產(chǎn)品選擇指南可快速查看每個MCU 的特性。

    標簽: CYGNAL 單片機 基礎(chǔ)知識

    上傳時間: 2013-10-28

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  • CYGNAL 單片機原理

    CYGNAL 單片機原理 C8051Fxxx 系列單片機是完全集成的混合信號系統(tǒng)級芯片,具有與8051 兼容的微控制器內(nèi)核,與MCS-51 指令集完全兼容。除了具有標準8052 的數(shù)字外設(shè)部件之外,片內(nèi)還集成了數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)中常用的模擬部件和其它數(shù)字外設(shè)及功能部件。參見表1.1 的產(chǎn)品選擇指南可快速查看每個MCU 的特性。

    標簽: CYGNAL 單片機原理

    上傳時間: 2013-11-08

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  • CPU周期與微指令周期的關(guān)系

    CPU周期與微指令周期的關(guān)系 在串行方式的微程序控制器中:       微指令周期 = 讀出微指令的時間 + 執(zhí)行該條微指令的時間     為了保證整個機器控制信號的同步,可以將一個微指令周期時間設(shè)計得恰好和CPU周期時間相等.下圖示出了某小型機中CPU周期與微指令周期的時間關(guān)系:

    標簽: CPU 周期 指令周期

    上傳時間: 2013-11-14

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  • 異常向量表重映射

    異常向量表重映射 向量表是異常產(chǎn)生時內(nèi)核獲取異常處理函數(shù)入口地址的一塊連續(xù)內(nèi)存,每一個異常都在向量表固定的偏移地址,且偏移地址都是以字對齊的,通過該偏移地址內(nèi)核就可以獲取異常處理函數(shù)的入口指針,從而跳轉(zhuǎn)到異常處理函數(shù)入口,執(zhí)行異常處理函數(shù)。

    標簽: 向量 映射

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:rnsfing

  • Holtek指令集說明

    Holtek指令集說明 注:由于資源大小問題,其中以下幾款MCU 只有62 條指令,其余均為63 條指令。HT48CA0/HT48RA0A 無RETI 指令HT48R05A-1 無TABRDL 指令

    標簽: Holtek 指令集

    上傳時間: 2013-10-16

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  • HT MCU 大型表格的讀取

    HT MCU 大型表格的讀取在單片機的使用過程中,我們經(jīng)常會用到查表指令。HOLTEK 公司生產(chǎn)的8 位單片機有兩條查表指令,分別是TABRDC 和TABRDL,TABRDC 用來查當前頁表格內(nèi)容,TABRDL 用來查最后一頁的表格內(nèi)容。但是這兩條指令最多只能讀取一頁的表格內(nèi)容(一頁為256 個字)。這就使得查取大容量的表格變得復雜,例如,在聲音處理和LCD 顯示中經(jīng)常用到查表操作,且表格內(nèi)容往往大于256個字。本文將介紹一個查表程序—TABRD,專門用來查取大容量表格的內(nèi)容,其最大可查取32512(7F00H)的表格內(nèi)容。這個子程序可以應用到許多地方。但是一旦ROM 超過8K 的話(例如HTG21系列,HT48XA3 等等),就可以使用TBHP 和TBLP 這兩個查表指針直接訪問ROM 內(nèi)任何地址的表格數(shù)據(jù)了。因此,TABRD 程序適用于ROM<8K 的MCU 程序。

    標簽: MCU HT 大型 表格

    上傳時間: 2013-11-02

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  • at91rm9200啟動過程教程

    at91rm9200啟動過程教程 系統(tǒng)上電,檢測BMS,選擇系統(tǒng)的啟動方式,如果BMS為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處,在這兩個地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個BOOTLOAER(準確的說應該是一級BOOTLOADER)。這個BOOTLOER依次完成以下步驟: 1、PLL SETUP,設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時鐘頻率提供給USB DEVICE。同時DEBUG USART也被初始化為48M的時鐘頻率; 2、相應模式下的堆棧設(shè)置; 3、檢測主時鐘源(Main oscillator); 4、中斷控制器(AIC)的設(shè)置; 5、C 變量的初始化; 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后,我們可以認為BOOT過程結(jié)束,接下來的就是LOADER的過程,或者也可以認為是裝載二級BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個字節(jié),也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令,其實這樣規(guī)定就是把這8條指令當作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計算和寫這條指令可以參考用戶手冊。一旦合法的映像找到之后,則BOOT程序會把找到的映像搬到SRAM中去,所以映像的大小是非常有限的,不能超過16K-3K的大小。當BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后,接下來就進行存儲器的REMAP,經(jīng)過REMAP之后,SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時只能在0X100000這個地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲設(shè)備中找到合法的映像,則自動初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準備從外部載入映像。對DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運行XMODEM協(xié)議。對USB DEVICE進行初始化以及運行DFU協(xié)議?,F(xiàn)在用戶可以從外部(假定為PC平臺)載入你的映像了。在PC平臺下,以WIN2000為例,你可以用超級終端來完成這個功能,但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像,接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平,AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動的一個過程。如果BMS為低電平,則AT91RM9200會從片外的FLASH啟動,這時片外的FLASH的起始地址就是0X0了,接下來的過程和片內(nèi)啟動的過程是一樣的,只不過這時就需要自己寫啟動代碼了,至于怎么寫,大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多,不同的硬件設(shè)計可能有不一樣的地方,但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計的大,所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位,也就是說不用像片內(nèi)啟動可能需要BOOT好幾級了,目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot,這是一個開放源代碼的軟件,用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應用配置。總的說來,筆者以為AT91RM9200的啟動過程比較簡單,ATMEL的服務(wù)也不錯,不但提供了片內(nèi)啟動的功能,還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個BOOTLODER從片外的FLASHA啟動,效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系,包含常見的外設(shè)的驅(qū)動,是一個功能強大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上,為了啟動uboot,還有兩個boot軟件包,分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道,當9200系統(tǒng)上電后,如果bms為高電平,則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動,這時rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c',這時我們打開超級終端會看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動,同時xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動,用戶可以通過超級終端下載用戶的bootloader。作為第一步,我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個loder完成的功能主要是初始化時鐘,sdram和xmodem協(xié)議,為下載和啟動uboot做準備。當下載了loader.bin后,超級終端會繼續(xù)打印:ccccc....。這時我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動了,提示符uboot>,用戶可以uboot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時bms為低電平,則系統(tǒng)從片外的flash啟動。為了從片外的flash啟動uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出,使得從flash啟動后首先執(zhí)行boot.bin,而要少些boot.bin,就要先完成上面我們講的那些步驟,首先開始從片內(nèi)rom啟動uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的,假如我們已經(jīng)啟動了uboot,可以這樣操作: uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復位,就可以看到系統(tǒng)先啟動boot,然后解壓縮uboot.gz,然后啟動uboot。注意,這里uboot必須壓縮成.gz文件,否則會出錯。 怎么編譯這三個源碼包呢,首先要建立一個arm的交叉編譯環(huán)境,關(guān)于如何建立,此處不予說明。建立好了以后,分別解壓源碼包,然后修改Makefile中的編譯器項目,正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對loader和boot,直接make。對uboot,第一步:make_at91rm9200dk,第二步:make。這樣就會在當前目錄下分別生成*.bin文件,對于uboot.bin,我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對loader和boot搞不清楚為什么要兩個,有什么區(qū)別嗎?首先有區(qū)別,boot主要完成從flash中啟動uboot的功能,他要對uboot的壓縮文件進行解壓,除此之外,他和loader并無大的區(qū)別,你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個并無多大的本質(zhì)不同,只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個軟件包都是開放源碼的,所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減,打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。

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    上傳時間: 2013-10-27

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