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指紋傳感器

檢測技術及儀表的地位與作用

檢測技術及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、檢測儀表　　檢測――對研究對象進行測量和試驗，取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、地位與作用：１、科學研究的手段　諾貝爾物理和化學獎中有1/4是屬于測試方法和儀器創新。２、促進生產的主流環節３、國民經濟的“倍增器”４、軍事上的戰斗力５、現代生活的好幫手６、信息產業的源頭1.1.2 檢測技術是儀器儀表的技術基礎一、非電量的電測法――把非電量轉換為電量來測量　　優越性：１）便于擴展測量的幅值范圍(量程)　　　　　　２）便于擴寬的測量的頻率范圍(頻帶)　　　　　　３）便于實現遠距離的自動測量　 4) 便于與計算機技術相結合, 實現測量的智能化和網絡化二、現代檢測技術的組成：　電量測量技術、傳感器技術非電量電測技術。三、儀器儀表的理論基礎和技術基礎――實質就是“檢測技術”。 “檢測技術”＋ “應用要求”＝儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、傳感器的定義國家標準定義――“能感受（或響應）規定的被測量并按照一定規律轉換成可用信號輸出的器件或裝置。”（當今電信號最易于處理和便于傳輸）　　通常定義――“能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉換成電量的器件或裝置”。二、敏感器的定義――把被測非電量轉換為可用非電量的器件或裝置１、當即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，可直接用傳感器將被測非電量X轉換成電量Y。２、當即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z時，就需要在傳感器前面增加一個敏感器，把被測非電量X轉換為該傳感器能夠接受和轉換的非電量(即可用非電量)Z。

標簽： 檢測技術儀表

上傳時間： 2013-10-08

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值得大家參考的一個程序

值得大家參考的一個程序，中控指紋考勤機接口開發包

標簽： 家程序

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：wff
nesC 是對 C 的擴展 [2]

nesC 是對 C 的擴展 [2] ，它基于體現 TinyOS 的結構化概念和執行模型而設計 [1] 。 TinyOS 是為傳感器網絡節點而設計的一個事件驅動的操作系統，傳感器網絡節點擁有非常有限的資源 ( 舉例來說., 8K 字節的程序儲存器,512 個字節的隨機存取儲存器) 。 TinyOS 用 nesC 重新編寫。本手冊描述 nesC 的 1.1 版本, 在第 3 段中概述了它與 1.0 版的不同。

標簽： nesC 擴展

上傳時間： 2013-12-26

上傳用戶：王小奇
摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心

摘要：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發芯片 IA4421的數字化無線溫度傳感器的設計。該設計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統的硬件接口、軟件設計以及低功耗設計。該數字化溫度傳感器可應用到各種需要無接觸的場合，實現對現場溫度的“先知先覺”。關鍵詞：ATmega324p；數字溫度傳感器；無線收發；IA4421；ATmega334p

標簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2013-12-31

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：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心

：介紹一種以Atmel公司的單片機 ATmega324p為控制核心，結合數字溫度傳感器DS18B20和 INTEGRAT10N 公司的無線收發芯片 IA4421的數字化無線溫度傳感器的設計。該設計頻段(433 MHz ISM)無需申請即可使用測溫范圍為一 4o～95℃ ，分辨率為 0．062 5℃ ，工作頻率 433 MHz，接收靈敏度為 109 dBm，最大發射功率 8 dBm，傳輸距離 200 m，采和電池供電。重點介紹該系統的硬件接口、軟件設計以及低功耗設計。該數字化溫度傳感器可應用到各種需要無接觸的場

標簽： ATmega Atmel 324p 324

上傳時間： 2017-04-28

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隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數,并由里程數來換算車費由

隨著社會的發展,出租車是人們生活中非常方便且較普遍的交通工具,但出租車計價器相對較為落后。在過去,出租車采用機械式的計價器,用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數,并由里程數來換算車費由于機械的齒輪體積比較大,計算不是很準確,而且容易磨損,后來又采用了傳感器方式,利用傳感器接收車的跑動信息,從而計算里程數和車費,但此方法通常使干擾信號也能產生計數脈沖,所以也不完善。現在我們引用單片機技術,使用編碼和解碼信息傳遞這種方式來完成計價器計數脈沖的形成單片機可以很精確地檢測到傳感器信號,這樣計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單,成本非常低,技術上也容易實現。

標簽： 出租車發展出租車計價器機械

上傳時間： 2014-01-19

上傳用戶：LouieWu
BP算法的神經網絡的源代碼

BP算法的神經網絡的源代碼，可以根據向量建立網絡，網絡的訓練結果和初始結構可以用ＸＭＬ保存和載入。其中 Compressor/TrainerWithDiagram.class　，　是一個用于演示的訓練器，產生制定范圍內的數，生成隨即樣本，并訓練。 MainClass.class ，指一個數據壓縮器的啟動界面。本來是用來做壓縮的，后來查到有人申請了專利，我又沒有時間改，所以罷了。發上來給大家參考。代碼沒有整理，寫了也有幾個月了，有些類的功能忘了。自己研究吧。

標簽： BP算法神經網絡源代碼

上傳時間： 2014-12-04

上傳用戶：chfanjiang
PLCD電路分析

一種基于峰值跟隨的 P L C D 傳感器信號調理電路及其方法，包括正弦波發生器電路、 P L C D 傳感器、前置處理電路、鑒相電路、峰值跟隨電路、輸出處理電路

標簽： PLCD 電路分析

上傳時間： 2020-12-07

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用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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