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  • “斜率補償”是指用電流控制方式時 將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上 以改進控制特 性 包括消除諧波振

    “斜率補償”是指用電流控制方式時,將一部分鋸齒波電壓加到控制信號上,以改進控制特性,包括消除諧波振蕩。

    標簽: 斜率補償

    上傳時間: 2021-11-25

    上傳用戶:fliang

  • 電子變壓器手冊 第二版

    電子變壓器手冊第二版  電子變壓器手冊第二版

    標簽: 電子變壓器

    上傳時間: 2021-12-14

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  • 計算機材料設計Materials-Studio教程.pdf

    所謂材料設計,是指通過理論上地計算來設計新型材料,并預測新材料的成 分、組織結構與性能,也可以認為是一種通過理論上的計算來設計具有特定性能 材料的方法。由于涉及的計算量非常大,通常需要在計算機環境下進行,因此也 可稱為計算機材料設計。

    標簽: 計算機材料

    上傳時間: 2021-12-21

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于TI IWR1642 77G mmWave 毫米波雷達的身理訊號量測方案

    基于TI IWR1642 77G mmWave 毫米波雷達的身理訊號量測方案基于TI IWR1642 77G mmWave 毫米波雷達的身理訊號量測方案

    標簽: mmwave 毫米波雷達

    上傳時間: 2022-01-01

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  • 基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案

    基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案基于TI AFE4490在線照護之指夾式脈沖血氧儀設計方案

    標簽: afe4490 血氧儀

    上傳時間: 2022-01-05

    上傳用戶:aben

  • 恒流LED驅動芯片 NU510 PWM調光雙色溫應用詳解

    臺灣數能NU510ES是 一款低壓線性恒流驅動芯片,高達30V耐壓,高精度恒流,低壓差,功率電流可外掛電阻任意調節電流至最大350mA,NU510恒流芯片主要應用場景如下:  一般 LED 照明 LCD 背光 商業照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED  手電筒 RGB  顯示器/指示燈/裝飾燈 LED車燈照明/轉向流星燈備註:雙色溫調光調色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小,造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大,就能產流量燈效果。       NU510提供SOT23-6封裝、SOP-8封裝兩種形式,用戶可以根據實際情況靈活選用,通常150mA 以下采用SOT23-6封裝,150-350mA采用SOP-8封裝。

    標簽: led 驅動芯片 nu510

    上傳時間: 2022-01-07

    上傳用戶:shjgzh

  • 已量產的移動電源硬件設計PDF原理圖+PADS9.3 PCB文件 可直接量產

    量產的移動電源硬件設計PDF原理圖+PADS9.3 PCB文件,可直接量產1、原理圖:pdf格式;2、PCB:PADS文件;3、源程序:無;4、主要元器件單片機:不確定充電管理芯片:ME40565V升壓:ME2109電池保護:DW01+、8205A

    標簽: 移動電源 pads

    上傳時間: 2022-01-25

    上傳用戶:jason_vip1

  • 神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

    神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內

    標簽: 神經網絡 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • MSP430單片機量產編程工具使用及其工裝的制作

    該文檔為MSP430單片機量產編程工具使用及其工裝的制作總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………  

    標簽: msp430 單片機

    上傳時間: 2022-03-25

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  • UCOSII實驗3-消息隊列信號量集和軟件定時器USER

    UCOSII實驗3-消息隊列、信號量集和軟件定時器USER

    標簽: ucosii 定時器

    上傳時間: 2022-04-19

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