本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控制策略,并進行了仿真驗證,表明該方案是切實可行的。在此基礎上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機伺服驅動控制器的硬件系統,搭建了相應的試驗平臺。在Codewarrior集成開發環境下完成了整個伺服控制系統的軟件設計,并在PCMaster的基礎上完成了伺服控制系統上位機控制界面的設計。實驗及使用證明,所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統的基本要求。
標簽: 永磁同步電機 伺服控制 系統研究
上傳時間: 2013-08-02
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·永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模擬數字混合式的發展后,目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺點,還充分發揮了數字控制在控制精度上的優勢和控制方法的靈活,使伺服驅動器不僅結構簡單,而且性能更加可靠。現在,高性能的伺服系統大多數采用永磁交流伺服系統,其中包括永磁同步交流伺服電動機和全數字交流永磁同步伺服驅動器兩部分。后者由兩部分組成:驅動
標簽: PMSM nbsp 永磁同步 伺服電機
上傳時間: 2013-04-24
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電路板故障分析 維修方式介紹 ASA維修技術 ICT維修技術 沒有線路圖,無從修起 電路板太複雜,維修困難 維修經驗及技術不足 無法維修的死板,廢棄可惜 送電中作動態維修,危險性極高 備份板太多,積壓資金 送國外維修費用高,維修時間長 對老化零件無從查起無法預先更換 維修速度及效率無法提升,造成公司負擔,客戶埋怨 投資大量維修設備,操作複雜,績效不彰
標簽: 電路板維修 技術資料
上傳時間: 2013-10-26
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上傳時間: 2013-11-09
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標簽: Upload Persits Dundas nbsp
上傳時間: 2015-09-08
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步進電機伺服電機控制板簡介,步進電機伺服電機控制板簡介。
標簽: 步進電機 伺服電機 控制板
上傳時間: 2013-12-14
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PHP+mysql在線客服系統,功能簡介: 主動邀請 當顧客訪問網站時,通過彈出邀請窗口主動邀請訪客洽談。 在線洽談 在瀏覽器的窗口就可以進行實時交談,無需安裝軟件或添加好友。 來源查看 查看網站當前訪客的IP、地理位置、關鍵字、當前頁面等信息。 流量統計 對網站流量、搜索引擎、關鍵字、訪問來源等進行統計分析。 內部辦公 提供客服對話功能,滿足公司內部不同客服間的對話需要。 離線留言 不在線時記錄用戶留言,不錯過每一個客戶,并記錄留言客戶來源信息 客服轉接 當繁忙或者需要其他客服解決指定問題的時候,可以轉接到其他客服進行處理。
標簽: mysql PHP
上傳時間: 2014-01-17
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直流伺服電機閉環驅動源碼 直流伺服電機閉環驅動源碼
標簽: 直流伺服 電機 源碼 閉環 驅動
上傳時間: 2017-08-14
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新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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三洋伺服驅動器使用手冊,詳細介紹啦伺服驅動器的各項功能
標簽: 伺服驅動器
上傳時間: 2022-06-26
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