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按鍵控制

  • 基于NEC單片機(jī)的電動(dòng)車充電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    為了滿足電動(dòng)汽車蓄電池快速無損傷充電的要求,設(shè)計(jì)了基于NEC單片機(jī)+SG3525的充電控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用慢脈沖快速充電方法,對動(dòng)力蓄電池按給定的曲線進(jìn)行高效的快速脈沖充電。對單片機(jī)控制系統(tǒng)外圍電路和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。進(jìn)行了蓄電池充電實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)對動(dòng)力蓄電池的快速無損傷充電。

    標(biāo)簽: NEC 單片機(jī) 電動(dòng)車充電器 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:bakdesec

  • 通過單片機(jī)控制變頻器(程序)

    五、變頻器外控(二) 利用單片機(jī)系統(tǒng)隔離輸出,控制變頻器,實(shí)現(xiàn)變頻器的正反轉(zhuǎn)控制,系統(tǒng)具有啟動(dòng)、停止按鍵,左限開關(guān)和右限開關(guān),啟動(dòng)后變頻器以800r/min向左運(yùn)行,當(dāng)碰到左限開關(guān)變頻器以600r/min向右運(yùn)行,依次循環(huán)往返運(yùn)行。任意時(shí)刻按下停止按鈕變頻器停止運(yùn)行。變頻器運(yùn)行時(shí)使用數(shù)碼管分別對應(yīng)顯示 800和600??勺孕性黾悠渌δ?,如左右極限保護(hù)、報(bào)警指示等。 寫出設(shè)計(jì)思路,畫出硬件接線圖,寫出單片機(jī)程序

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 變頻器 程序

    上傳時(shí)間: 2014-12-25

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 基于AT89S52單片機(jī)的學(xué)校電鈴自動(dòng)控制

    摘要:目前學(xué)校的鈴聲除了周一到周五正常上課時(shí)間鈴響之外,周末休息時(shí)間電鈴也在響,影響了老師同學(xué)的休息。通過AT89S52單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對學(xué)校電鈴的自動(dòng)控制,周一到周五按作息時(shí)間表使電鈴發(fā)出響聲,周末通過按鈕可以設(shè)置響或不響,使忙碌一周的老師同學(xué)能好好休息。同時(shí)該系統(tǒng)中包含了時(shí)間設(shè)置按鈕,可用于作息時(shí)間不同的學(xué)校,1302起到掉電保護(hù)的作用,保證停電后時(shí)間不受影響。本設(shè)計(jì)解決了目前周末學(xué)校電鈴還在響的問題,也可以使用于其他需要電鈴的場所。關(guān)鍵詞:AT89S52單片機(jī);DS1302;時(shí)間可調(diào);自動(dòng)控制

    標(biāo)簽: 89S S52 AT 89

    上傳時(shí)間: 2013-12-22

    上傳用戶:tecman

  • 用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)

    步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,通俗地說:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于單片機(jī)節(jié)能控制的電子鎮(zhèn)流器開發(fā)

    本文詳細(xì)地?cái)⑹隽耸褂每烧{(diào)光電子鎮(zhèn)流器ASIC(FM2822)和Freescale 單片機(jī)(MC9RS08KA2),設(shè)計(jì)智能型節(jié)能燈電子鎮(zhèn)流器的硬件電路及軟件編寫思路。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要基于節(jié)能的考慮,使用熱釋電傳感器檢測人的活動(dòng),通過光敏元件判別白天和晚上,實(shí)現(xiàn)對燈的節(jié)能控制,并通過遙控可以實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)。試驗(yàn)證明,該系統(tǒng)按要求實(shí)現(xiàn)了功能,工作可靠。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 節(jié)能控制 電子鎮(zhèn)流器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶:woshiayin

  • 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制

    用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶:xinzhch

  • 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)

    用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)?,F(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩?,F(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-04-28

    上傳用戶:joheace

  • 微機(jī)燈光控制系統(tǒng)

    一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保莆斩〞r(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出接口電路設(shè)計(jì)方法。    2.掌握中斷控制編程技術(shù)的方法和應(yīng)用。3.掌握8086匯編語言程序設(shè)計(jì)方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求 微機(jī)燈光控制系統(tǒng)主要用于娛樂場所的彩燈控制。系統(tǒng)的彩燈共有12組,在實(shí)驗(yàn)時(shí)用12個(gè)發(fā)光二極管模擬。1. 基本要求:燈光控制共有8種模式,如12個(gè)燈依次點(diǎn)亮;12個(gè)燈同時(shí)閃爍等八種。系統(tǒng)可以通過鍵盤和顯示屏的人機(jī)對話,將8種模式進(jìn)行任意個(gè)數(shù)、任意次序的連接組合。系統(tǒng)不斷重復(fù)執(zhí)行輸入的模式組合,直至鍵盤有任意一個(gè)鍵按下,退出燈光控制系統(tǒng),返回DOS系統(tǒng)。2. 提高要求:音樂彩燈控制系統(tǒng),根據(jù)音樂的變化控制彩燈的變化,主要有以下幾種:第一種為音樂節(jié)奏控制彩燈,按音樂的節(jié)拍變換彩燈花樣。第二種音律的強(qiáng)弱(信號幅度大?。┛刂撇薀?。強(qiáng)音時(shí),燈的亮度加大,且被點(diǎn)亮的數(shù)目增多。第三種按音調(diào)高低(信號頻率高低)控制彩燈。低音時(shí),某一部分燈點(diǎn)亮;高音時(shí),另一部分點(diǎn)亮。 三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求 1.設(shè)計(jì)目的和內(nèi)容 2.總體設(shè)計(jì) 3.硬件設(shè)計(jì):原理圖(接線圖)及簡要說明 4.軟件設(shè)計(jì)框圖及程序清單5.設(shè)計(jì)結(jié)果和體會(huì)(包括遇到的問題及解決的方法) 四、設(shè)計(jì)原理我們以背景霓虹燈的一種顯示效果為例,介紹控制霓虹燈顯示的基本原理。設(shè)有一排 n 段水平排列的霓虹燈,某種顯示方式為從左到右每0.2 秒逐個(gè)點(diǎn)亮。其控制過程如下: 若以“ 1 ”代表霓虹燈點(diǎn)亮,以“ 0 ”代表霓虹燈熄滅,則開始時(shí)刻, n 段霓虹燈的控制信號均為“ 0 ”,隨后,控制器將一幀 n 個(gè)數(shù)據(jù)送至 n 段霓虹燈的控制端,其中,最左邊的一段霓虹燈對應(yīng)的控制數(shù)據(jù)為“ 1 ”,其余的數(shù)據(jù)均為零,即 1000 … 000 。當(dāng) n 個(gè)數(shù)據(jù)送完以后,控制器停止送數(shù),保留這種狀態(tài)(定時(shí)) 0.2 秒,此時(shí),第 1 段霓虹燈被點(diǎn)亮,其余霓虹燈熄滅。隨后,控制器又在極短的時(shí)間內(nèi)將數(shù)據(jù) 1100 … 000 送至霓虹燈的控制端,并定時(shí) 0.2 秒,這段時(shí)間,前兩段霓虹燈被點(diǎn)亮。由于送數(shù)據(jù)的過程很快,我們觀測到的效果是第一段霓虹燈被點(diǎn)亮 0.2 秒后,第 2 段霓虹燈接著被點(diǎn)亮,即每隔 0.2 秒顯示一幀圖樣。如此下去,最后控制器將數(shù)據(jù) 1111 … 111 送至 n 段霓虹燈的控制端,則 n 段霓虹燈被全部點(diǎn)亮。 只要改變送至每段霓虹燈的數(shù)據(jù),即可改變霓虹燈的顯示方式,顯然,我們可以通過合理地組合數(shù)據(jù)(編程)來得到霓虹燈的不同顯示方式。 五、總體方案論證分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路如下:1) 采集8位開關(guān)輸入信號,若輸入數(shù)據(jù)為0時(shí),將其修改為1。確定輸入的硬件接口電路。采樣輸入開關(guān)量,并存入NUM的軟件程序段。2) 以12個(gè)燈依次點(diǎn)亮為例(即燈光控制模式M1),考慮與其相應(yīng)的燈光顯示代碼數(shù)據(jù)。確定顯示代碼數(shù)據(jù)輸出的接口電路。輸出一個(gè)同期顯示代碼的軟件程序段(暫不考慮時(shí)隙的延時(shí)要求)。3) 應(yīng)用定時(shí)中斷服務(wù)和NUM數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)t=N×50ms的方法。4) 實(shí)現(xiàn)某一種模式燈光顯示控制中12個(gè)時(shí)隙一個(gè)周期,共重復(fù)四次的控制方法。要求在初始化時(shí)采樣開關(guān)輸入數(shù)據(jù)NUM,并以此控制每一時(shí)隙的延時(shí)時(shí)間;在每一時(shí)隙結(jié)束時(shí),檢查有無鍵按下,若是退出鍵按下,則結(jié)束燈光控制,返回DOS系統(tǒng),若是其他鍵就返回主菜單,重新輸入控制模式數(shù)據(jù)。5) 通過人機(jī)對話,輸入8種燈光顯示控制模式的任意個(gè)數(shù)、任意次序連接組合的控制模式數(shù)據(jù)串(以ENTER鍵結(jié)尾)。對輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,若數(shù)據(jù)都在1 - 8之間,則存入INBUF;若有錯(cuò)誤,則通過屏幕顯示輸入錯(cuò)誤,準(zhǔn)備重新輸入燈光顯示控制模式數(shù)據(jù)。6) 依次讀取INBUF中的控制模式數(shù)據(jù)進(jìn)行不同模式的燈光顯示控制,在沒有任意鍵按下的情況下,系統(tǒng)從第一個(gè)控制模式數(shù)據(jù)開始,順序工作到最后一個(gè)控制模式數(shù)據(jù)后,又返回到第一個(gè)控制模式數(shù)據(jù),不斷重復(fù)循環(huán)進(jìn)行燈光顯示控制。7) 本系統(tǒng)的軟件在總體上有兩部份,即主程序(MAIN)和實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序(INTT)。討論以功能明確、相互界面分割清晰的軟件程序模塊化設(shè)計(jì)方法。即確定有關(guān)功能模塊,并畫出以功能模塊表示的主程序(MAIN)流程框圖和定時(shí)中斷服務(wù)程序的流程框圖。    六、硬件電路設(shè)計(jì)   以微機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺和PC機(jī)資源為硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),不需要外加電路。主要利用了以下的資源:1.8255并行口電路8255并行口電路主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入與輸出,可以輸出數(shù)據(jù)控制發(fā)光二極管的亮滅和讀取乒乓開關(guān)的數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)時(shí)可以將8255的A口、B口和一組發(fā)光二極管相連,C口和乒乓開關(guān)相連。2.8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器和8259中斷控制器一起實(shí)現(xiàn)時(shí)隙定時(shí)。本設(shè)計(jì)的定時(shí)就是采用的t=N×50ms的方法,50ms由8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器0控制定時(shí),N是在中斷服務(wù)程序中軟件計(jì)時(shí)。8253的OUT0接到IRQ2,產(chǎn)生中斷請求信號。8253定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)結(jié)束會(huì)發(fā)出中斷信號,進(jìn)入中斷服務(wù)程序。3.PC機(jī)資源本設(shè)計(jì)除了利用PC機(jī)作為控制器之外,還利用了PC機(jī)的鍵盤和顯示器。鍵盤主要是輸入控制模式數(shù)據(jù),顯示器就是顯示提示信息。   七、軟件設(shè)計(jì)   軟件主要分為主程序(MAIN)和中斷服務(wù)程序(INTT),主程序包含系統(tǒng)初始化、讀取乒乓開關(guān)、讀取控制模式數(shù)據(jù)以及按鍵處理等模塊。中斷服務(wù)程序主要是定時(shí)時(shí)間到后根據(jù)控制模式數(shù)據(jù)點(diǎn)亮相應(yīng)的發(fā)光二極管。1.主程序主程序的程序流程圖如圖1所示。

    標(biāo)簽: 微機(jī) 燈光控制

    上傳時(shí)間: 2014-04-05

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  • 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

    單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 介紹在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)中的一些主要技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié),該系統(tǒng)主要以8051單片機(jī)為核心,由溫度檢測電路,模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路,過零檢測電路,報(bào)警與指示電路,光電隔離與功率放大電路等構(gòu)成。關(guān)鍵詞:單片機(jī);PID算法;溫度采樣;抗干擾 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理:在工業(yè)生產(chǎn)中,對溫度控制系統(tǒng)的要求,主要是保證爐溫按規(guī)定的溫度工藝曲線變化,超調(diào)小或者無超調(diào),穩(wěn)定性好,不振蕩,對系統(tǒng)的快速性要求不高。以下淺析了單片機(jī)電阻爐控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程及實(shí)現(xiàn)方法。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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  • PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和檢測

      摘要: 隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能,來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個(gè)五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。實(shí)踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、檢測,具有良好的應(yīng)用價(jià)值。   電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯等。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出--人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯,在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯,使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。   1電梯簡介   1.1電梯的基本分類   1.1.1按用途分類  ?、?乘客電梯:為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運(yùn)送效率,其運(yùn)行速度比較快,自動(dòng)化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進(jìn)出。而且安全設(shè)施齊全,裝潢美觀。

    標(biāo)簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

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