開關(guān)磁阻電機(jī)（SR電機(jī)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（SRD）是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置，但是其較大的振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為主題展開理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要內(nèi)容有：由于徑向力引起的定子徑向振動(dòng)是SR電機(jī)噪聲的主要根源，因此徑向力的分析和計(jì)算是研究SR電機(jī)振動(dòng)噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式，定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理，推導(dǎo)出基于矢量磁勢(shì)的電磁力計(jì)算公式。該計(jì)算方法求解電磁力時(shí)只需進(jìn)行一次磁場(chǎng)計(jì)算，不但減小了計(jì)算量，同時(shí)計(jì)算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計(jì)算方法，求出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對(duì)在SRD性能仿真時(shí)，傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時(shí)，而且對(duì)有限元計(jì)算數(shù)據(jù)量要求高的問(wèn)題，本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識(shí)能力，成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計(jì)算的模型訓(xùn)練，最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因?yàn)镾R電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問(wèn)題與振動(dòng)噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動(dòng)幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定；接著從對(duì)稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問(wèn)題。并對(duì)一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究對(duì)于減小振動(dòng)噪聲十分重要。本文從振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā)，導(dǎo)出了從激振力到振動(dòng)加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動(dòng)解；然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動(dòng)振幅的解析解，定性分析了影響振動(dòng)振幅的各種因素；最后利用基于能量法的有限元解法，通過(guò)建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型，分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過(guò)建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型，分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過(guò)比較實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計(jì)算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動(dòng)的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上，對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動(dòng)態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真，綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)SR電機(jī)的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場(chǎng)有限元計(jì)算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真，通過(guò)非線性插值得到徑向力的波形，然后對(duì)徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析，從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計(jì)階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對(duì)于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時(shí)間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時(shí)有更好的減振效果。針對(duì)SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個(gè)模態(tài)振形被激發(fā)出來(lái)的情況，利用數(shù)值優(yōu)化法對(duì)三步換相法的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，使得減振效果整體最佳，所提的數(shù)值優(yōu)化方法對(duì)兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)其不足之處，提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時(shí)間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動(dòng)態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的，達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩?cái)夭ǘ际褂萌綋Q相法，和在相關(guān)斷時(shí)刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動(dòng)噪聲，并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計(jì)方法，最終形成了一套完整的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求，選用了不對(duì)稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；出于降低成本以及提高可靠性考慮，采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。本文最后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)比轉(zhuǎn)矩測(cè)量值與轉(zhuǎn)矩有限元計(jì)算值，驗(yàn)證了磁場(chǎng)有限元計(jì)算的有效性。然后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對(duì)比運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，對(duì)比各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果，充分證實(shí)了本文所提出的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國(guó)家十·五863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)：“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”（2001AA501421）。本文的研究是在該項(xiàng)目的資助下完成，并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項(xiàng)目的60kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上得到證實(shí)。
標(biāo)簽： 開關(guān)磁阻電機(jī) 減 降噪
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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能夠判斷電話線路工作狀態(tài)，振鈴信號(hào)，忙音，撥號(hào)音，回鈴音等
標(biāo)簽： 567 lm 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-17
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基于51單片機(jī)的GSM短信收發(fā)模塊源程序
標(biāo)簽： GSM 短信 收發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-05-16
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標(biāo)簽： 2568 TC 海信 彩電電路圖
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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標(biāo)簽： 2177H 2177 TF 海信
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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文章介紹了一個(gè)基于WEB的GSM短信服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；闡述了系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)；討論了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的幾種方式，通過(guò)對(duì)比這幾種方式的優(yōu)劣，提出一種適合中小型應(yīng)用的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)上述技術(shù)開發(fā)的GSM
標(biāo)簽： Web GSM 短信 服務(wù)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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華為7號(hào)信令教材，最詳細(xì)版本，學(xué)習(xí)者最想要找的就是這個(gè)啦。
標(biāo)簽： 華為 信令 教材
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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常用有源晶振封裝尺寸及實(shí)物圖.應(yīng)該能幫助一些人吧??！
標(biāo)簽： 有源晶振 封裝尺寸 實(shí)物
上傳時(shí)間： 2013-06-11
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隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防等領(lǐng)域已得到成功的應(yīng)用，利用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行檢測(cè)更是其典型應(yīng)用。根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的不同，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)。由于這兩種系統(tǒng)成本都相對(duì)較高、軟硬件系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、體積相對(duì)較大，因此，在應(yīng)用中受到一定的限制。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前發(fā)展迅速的熱門技術(shù)，具有體積小、價(jià)格低、開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)單、運(yùn)用靈活、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)建立在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上不僅是機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了兩者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。 在現(xiàn)代工程領(lǐng)域，常常需要檢測(cè)各種振動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)方法而言，視覺(jué)測(cè)振技術(shù)具有明顯優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究了在ARM平臺(tái)上利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)及方法。 根據(jù)嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)，本文分析了攝像系統(tǒng)標(biāo)定的方法，建立空間物體的實(shí)際位置與圖像上點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并改進(jìn)數(shù)據(jù)處理的方法，提高標(biāo)定的精度。分析了目前常用的圖像處理方法，根據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)際工作能力，設(shè)計(jì)了有針對(duì)性的處理算法，提高圖像處理的效率；為了方便對(duì)被測(cè)對(duì)象的識(shí)別和跟蹤，采用基于顏色閾值的分割技術(shù)，從而有效地降低了對(duì)系統(tǒng)測(cè)量環(huán)境、光照條件等的要求，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。 本文以二維振動(dòng)物體為被測(cè)對(duì)象，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，對(duì)低頻小振幅的二維振動(dòng)進(jìn)行了檢測(cè)，并對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)證明利用視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)振動(dòng)的可行性和可靠性。
標(biāo)簽： ARM 技術(shù)研究
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標(biāo)簽： 2919 HDP 海信 彩電電路圖
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