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振動(dòng)(dòng)信號(hào)處理

  • 開關(guān)磁阻電機(jī)的減振降噪和低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)研究.rar

    開關(guān)磁阻電機(jī)(SR電機(jī))驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種先進(jìn)的機(jī)電一體化裝置,但是其較大的振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題制約了SRD的廣泛應(yīng)用。本文以減小SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)為主題展開理論分析和實(shí)驗(yàn)研究。主要內(nèi)容有:由于徑向力引起的定子徑向振動(dòng)是SR電機(jī)噪聲的主要根源,因此徑向力的分析和計(jì)算是研究SR電機(jī)振動(dòng)噪聲的基礎(chǔ)。本文利用磁通管法推導(dǎo)出徑向力的解析表達(dá)式,定性分析了徑向力與電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)等之間的關(guān)系。根據(jù)虛位移原理,推導(dǎo)出基于矢量磁勢(shì)的電磁力計(jì)算公式。該計(jì)算方法求解電磁力時(shí)只需進(jìn)行一次磁場(chǎng)計(jì)算,不但減小了計(jì)算量,同時(shí)計(jì)算精度較傳統(tǒng)虛位移法高。利用這一計(jì)算方法,求出了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的轉(zhuǎn)矩及徑向力的精確數(shù)值解。針對(duì)在SRD性能仿真時(shí),傳統(tǒng)的非線性插值不但耗時(shí),而且對(duì)有限元計(jì)算數(shù)據(jù)量要求高的問題,本文利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的非線性模型辨識(shí)能力,成功進(jìn)行了SR電機(jī)磁鏈反演和轉(zhuǎn)矩計(jì)算的模型訓(xùn)練,最后建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SR電機(jī)精確解析數(shù)學(xué)模型。因?yàn)镾R電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式的選擇問題與振動(dòng)噪聲大小有著密切的關(guān)系。本文從噪聲輻射和振動(dòng)幅值角度探討了SR電機(jī)主要尺寸的確定;接著從對(duì)稱性、力波階數(shù)等角度研究了SR電機(jī)相數(shù)及繞組連接方式、極數(shù)、并聯(lián)支路數(shù)的選擇問題。并對(duì)一些常用的降低電機(jī)機(jī)械噪聲的措施和方法進(jìn)行了綜述。系統(tǒng)振動(dòng)特性的研究對(duì)于減小振動(dòng)噪聲十分重要。本文從振動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程出發(fā),導(dǎo)出了從激振力到振動(dòng)加速度的傳遞函數(shù)和系統(tǒng)的自由振動(dòng)解;然后利用機(jī)電類比法得出了SR電機(jī)定子系統(tǒng)的固有頻率以及振動(dòng)振幅的解析解,定性分析了影響振動(dòng)振幅的各種因素;最后利用基于能量法的有限元解法,通過建立不同的散熱筋結(jié)構(gòu)形式、高度、根數(shù)以及形狀的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了最有利于降噪和散熱的散熱筋結(jié)構(gòu)是高度高、根數(shù)多、上窄下寬的梯形截面的周向散熱筋的結(jié)論。通過建立不同繞組裝配工藝下的SR電機(jī)三維有限元模型,分析得出了加強(qiáng)繞組剛度可以提高系統(tǒng)低階固有頻率的結(jié)論。通過比較實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的模態(tài)分析結(jié)果和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證實(shí)了模態(tài)分析的有效性。仿真是計(jì)算SRD系統(tǒng)性能和預(yù)估電機(jī)振動(dòng)的有效手段。本文在用MATLAB建立SRD系統(tǒng)的非線性動(dòng)態(tài)仿真模型的基礎(chǔ)上,對(duì)SRD系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真、動(dòng)態(tài)性能仿真以及負(fù)載突變仿真。接著利用穩(wěn)態(tài)性能仿真,綜合考慮最大平均轉(zhuǎn)矩和效率這兩個(gè)優(yōu)化目標(biāo),對(duì)SR電機(jī)的開關(guān)角進(jìn)行了優(yōu)化。最后結(jié)合由磁場(chǎng)有限元計(jì)算得到的徑向力數(shù)據(jù)表和穩(wěn)態(tài)性能仿真,通過非線性插值得到徑向力的波形,然后對(duì)徑向力波形進(jìn)行了頻譜分析,從而找到其主要的諧波分量。在電機(jī)設(shè)計(jì)階段避免徑向力波主要頻譜分量與SR電機(jī)定子的固有頻率接近而引起共振是降低SR電機(jī)噪聲的首要條件。合適的控制策略對(duì)于SR電機(jī)減振降噪是必不可少的。本文理論推導(dǎo)出三步換相法的時(shí)間參數(shù)取值公式。仿真證明本取值公式較原先文獻(xiàn)的結(jié)論在阻尼比較小時(shí)有更好的減振效果。針對(duì)SR電機(jī)運(yùn)行中可能出現(xiàn)多個(gè)模態(tài)振形被激發(fā)出來的情況,利用數(shù)值優(yōu)化法對(duì)三步換相法的時(shí)間參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,使得減振效果整體最佳,所提的數(shù)值優(yōu)化方法對(duì)兩步換相法同樣有效。在分析已有的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,針對(duì)其不足之處,提出了轉(zhuǎn)矩定頻控制取代內(nèi)滯環(huán)的方法、開始重疊區(qū)域的轉(zhuǎn)矩控制方法、最佳開關(guān)角度二次優(yōu)化法和時(shí)間參數(shù)優(yōu)化的三步換相法等新的控制方案。動(dòng)態(tài)仿真證明這些方案是切實(shí)有效的,達(dá)到了預(yù)期效果。最后在直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的每一次轉(zhuǎn)矩?cái)夭ǘ际褂萌綋Q相法,和在相關(guān)斷時(shí)刻根據(jù)實(shí)際電平靈活選用兩步或三步換相法以減小電機(jī)振動(dòng)噪聲,并提出了考慮減振要求的開關(guān)頻率設(shè)計(jì)方法,最終形成了一套完整的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。設(shè)計(jì)并研制了基于TMS320LF2407DSP的SR電機(jī)控制器。根據(jù)控制策略要求,選用了不對(duì)稱半橋功率電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);出于降低成本以及提高可靠性考慮,采用了MOSFET雙路并聯(lián)電路方案。在控制軟件中實(shí)現(xiàn)了本文所提出的降低SR電機(jī)振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略。本文最后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的測(cè)量實(shí)驗(yàn),對(duì)比轉(zhuǎn)矩測(cè)量值與轉(zhuǎn)矩有限元計(jì)算值,驗(yàn)證了磁場(chǎng)有限元計(jì)算的有效性。然后對(duì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了空載與負(fù)載、電流控制與轉(zhuǎn)矩控制、低速斬波與高速單波、是否采用兩步或三步換相法等一系列對(duì)比運(yùn)行實(shí)驗(yàn),對(duì)比各種實(shí)驗(yàn)結(jié)果,充分證實(shí)了本文所提出的降低振動(dòng)噪聲和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)控制策略的有效性。本課題組承擔(dān)了國(guó)家十·五863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大專項(xiàng):“EQ6110HEV混合動(dòng)力城市公交車用電機(jī)及其控制系統(tǒng)”(2001AA501421)。本文的研究是在該項(xiàng)目的資助下完成,并且本文關(guān)于電機(jī)本體結(jié)構(gòu)形式、散熱筋結(jié)構(gòu)和機(jī)械降噪措施等的結(jié)論已在該項(xiàng)目的60kW實(shí)驗(yàn)樣機(jī)上得到證實(shí)。

    標(biāo)簽: 開關(guān)磁阻電機(jī) 降噪

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

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  • 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中電話信號(hào)音識(shí)別方法(lm567).rar

    能夠判斷電話線路工作狀態(tài),振鈴信號(hào),忙音,撥號(hào)音,回鈴音等

    標(biāo)簽: 567 lm 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

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  • GSM短信收發(fā)

    基于51單片機(jī)的GSM短信收發(fā)模塊源程序

    標(biāo)簽: GSM 短信 收發(fā)

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶:yumiaoxia

  • 海信TC2568彩電電路圖

    海信TC2568彩電電路圖海信TC2568彩色電視機(jī)電路圖,海信TC2568彩電圖紙,海信TC2568原理圖

    標(biāo)簽: 2568 TC 海信 彩電電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-07-30

    上傳用戶:wangchong

  • 海信TF2177H彩電電路圖

    海信TF2177H彩電電路圖海信TF2177H彩色電視機(jī)電路圖,海信TF2177H彩電圖紙,海信TF2177H原理圖

    標(biāo)簽: 2177H 2177 TF 海信

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

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  • 基于Web的GSM短信服務(wù)系統(tǒng)的開發(fā)

    文章介紹了一個(gè)基于WEB的GSM短信服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);闡述了系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù);討論了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的幾種方式,通過對(duì)比這幾種方式的優(yōu)劣,提出一種適合中小型應(yīng)用的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)上述技術(shù)開發(fā)的GSM

    標(biāo)簽: Web GSM 短信 服務(wù)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 華為7號(hào)信令教材

    華為7號(hào)信令教材,最詳細(xì)版本,學(xué)習(xí)者最想要找的就是這個(gè)啦。

    標(biāo)簽: 華為 信令 教材

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

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  • 常用有源晶振封裝尺寸及實(shí)物圖

    常用有源晶振封裝尺寸及實(shí)物圖.應(yīng)該能幫助一些人吧!!

    標(biāo)簽: 有源晶振 封裝尺寸 實(shí)物

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:lanwei

  • 基于ARM平臺(tái)的視覺測(cè)振技術(shù)研究

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器視覺在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)防等領(lǐng)域已得到成功的應(yīng)用,利用機(jī)器視覺進(jìn)行檢測(cè)更是其典型應(yīng)用。根據(jù)運(yùn)行環(huán)境的不同,機(jī)器視覺系統(tǒng)可分為PC-BASED系統(tǒng)和PLC-BASED系統(tǒng)。由于這兩種系統(tǒng)成本都相對(duì)較高、軟硬件系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜、體積相對(duì)較大,因此,在應(yīng)用中受到一定的限制。嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前發(fā)展迅速的熱門技術(shù),具有體積小、價(jià)格低、開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)單、運(yùn)用靈活、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此,將機(jī)器視覺技術(shù)建立在嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上不僅是機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了兩者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。 在現(xiàn)代工程領(lǐng)域,常常需要檢測(cè)各種振動(dòng)。相對(duì)傳統(tǒng)方法而言,視覺測(cè)振技術(shù)具有明顯優(yōu)點(diǎn)。本文主要研究了在ARM平臺(tái)上利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行振動(dòng)檢測(cè)的相關(guān)技術(shù)及方法。 根據(jù)嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn),本文分析了攝像系統(tǒng)標(biāo)定的方法,建立空間物體的實(shí)際位置與圖像上點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,并改進(jìn)數(shù)據(jù)處理的方法,提高標(biāo)定的精度。分析了目前常用的圖像處理方法,根據(jù)系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)際工作能力,設(shè)計(jì)了有針對(duì)性的處理算法,提高圖像處理的效率;為了方便對(duì)被測(cè)對(duì)象的識(shí)別和跟蹤,采用基于顏色閾值的分割技術(shù),從而有效地降低了對(duì)系統(tǒng)測(cè)量環(huán)境、光照條件等的要求,提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。 本文以二維振動(dòng)物體為被測(cè)對(duì)象,利用機(jī)器視覺技術(shù),對(duì)低頻小振幅的二維振動(dòng)進(jìn)行了檢測(cè),并對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)證明利用視覺技術(shù)檢測(cè)振動(dòng)的可行性和可靠性。

    標(biāo)簽: ARM 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 海信HDP2919彩電電路圖

    海信HDP2919彩電電路圖海信HDP2919彩色電視機(jī)電路圖,海信HDP2919彩電圖紙,海信HDP2919原理圖。

    標(biāo)簽: 2919 HDP 海信 彩電電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-06-18

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