碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一,對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景,然后推導了離散卡爾曼濾波方程,并對連續系統的狀態方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯慣性系統的動基座對準的2通道10個狀態變量和2通道12個狀態變量的系統動態模型,并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。
標簽: 碩士 捷聯慣性 性能
上傳時間: 2013-12-26
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詳細說明:對圖書信息進行圖書入庫、借閱登記、借閱查詢、過期提示、辦理借書卡這些日常業務的需要。高效性通過系統的實用,能夠改變舊的圖書管理模式,使對圖書的管理、借閱、查詢更加方便有效。 1.2 運行環境: Windows 98/2000/XP/2003操作系統下,安裝并配置軟件Microsoft SQL Server 2000數據庫管理系統。
標簽: 圖書 查詢
上傳時間: 2015-10-22
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用進程查看器(優化大師,兔子里面附帶著)查看路進程文件路徑,如果不是直接跟在系統目錄(X:\Windows\system32)下,那就很有可能是木馬,如果是在帶有迷惑性的系統經常出現的目錄名下就更有可能了.
標簽: Windowssystem 目錄 32
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碳性材料在高溫情況下,分子遷移造成力學性質變化的討論.
標簽: 材料
上傳時間: 2014-01-18
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該程序可以用于所以現代控制理論里的關于系統的能觀性、能控性等判斷
標簽: 程序 控制理論
上傳時間: 2015-10-25
上傳用戶:壞壞的華仔
您將要讀到的《編程之道》一書便是出息美國的一位善于進行哲學性思考、有十多 年工作經驗的程序設計師
標簽: 編程 經驗 程序設計 美國
上傳時間: 2015-10-26
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QPSK在加性高斯白噪聲環境下,信噪比和誤碼率的仿真。 先產生一個四組符號的序列,再將該序列映射到對應的相位上。用相應的函數產生均值為零、方差為δ2的加性高斯噪聲。
標簽: QPSK 高斯白噪聲 環境
上傳時間: 2014-01-08
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此為公共關系的課題性報告,是公共關系調查與評估分析的重要內容
標簽: 報告 分
上傳時間: 2015-10-29
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進行了基本的擴頻中的 低檢測、電器性檢查、分集、瑞麗衰落等等的仿真 運行過
標簽: 擴頻 分集 仿真 檢測
上傳時間: 2014-11-09
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氣象景象的模擬 :對氣象景象中的云彩、霧、雨雪、海浪等不規則物體的建模及模擬方法進行了綜述性介紹,對描述云彩的中點置 換法、描述煙霧的細胞自動機模型、描述雨雪的粒子系統和海浪的模擬方法展開了討論,并指出了今后的研究重點。
標簽: 模擬 建模 海 模擬方法
上傳時間: 2014-01-14
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