在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測單元，F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制，DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)；擴(kuò)展了UART串口，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真，驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r，介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理，設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件，對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標(biāo)簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
·ITU-T G.729的一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點(diǎn)擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：Garfield
·ITU-T H.263視頻編解碼協(xié)議的最新標(biāo)準(zhǔn)文檔
標(biāo)簽： ITU-T nbsp 263 視頻編解碼
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：f1364628965
·T.264源代碼(基于VC開發(fā)環(huán)境 最新版本)
標(biāo)簽： nbsp 264 源代碼 VC開發(fā)環(huán)境
上傳時(shí)間： 2013-06-25
上傳用戶：zhangyi99104144
安捷倫六位半數(shù)字表自動(dòng)化編程必備參考文檔
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：ccsdebug
·ITU-T G.723.1語音編解碼協(xié)議全文
標(biāo)簽： ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶：17854267178
·詳細(xì)說明：ITU-T G.723.1語音編解碼算法源代碼-ITU-T the G.723.1 pronunciation arranges the decoding to calculate the law origin code 文件列表: G.723.1_c .........\BASOP.C .........\BASOP.H ....
標(biāo)簽： ITU-T 723.1 nbsp 語音編解碼
上傳時(shí)間： 2013-07-16
上傳用戶：sz_hjbf
·詳細(xì)說明：已經(jīng)驗(yàn)證過的ITU G.729B源碼 1.使用定點(diǎn)運(yùn)算, 純c實(shí)現(xiàn) 2.已經(jīng)附帶了VC6的項(xiàng)目文件(原始的ITU源碼只有makefile,沒有VC項(xiàng)目文件), 方便初學(xué)者入門使用 3.用于測試G.729編碼和解碼 4.主要應(yīng)用于VoIP項(xiàng)目 文件列表: ITU-T G.729 Source code ...................
標(biāo)簽： nbsp Source ITU-T code
上傳時(shí)間： 2013-08-01
上傳用戶：matlab
針對(duì)傳統(tǒng)的故障樹分析法在故障診斷中存在的缺點(diǎn)和不足，文中將模糊理論運(yùn)用到故障診斷中，提出基于T-S的模糊故障樹的故障診斷法。介紹了T-S模糊模型及算法，建立了診斷系統(tǒng)的故障庫和推理機(jī)。使設(shè)備操作和維修人員可及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，降低系統(tǒng)故障率，提高了保障的能力。
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：heheh
針對(duì)應(yīng)用于信息戰(zhàn)的數(shù)據(jù)鏈而言，L波段收發(fā)前端是其關(guān)鍵部件之一。本文介紹了一種基于DDS的捷變頻收發(fā)前端的理論分析、設(shè)計(jì)思路和基本構(gòu)成。從接收鏈路、發(fā)射鏈路以及捷變頻本振等方面進(jìn)行分析，并給出仿真結(jié)果。該組件具有低噪聲、高密度、捷變頻等特點(diǎn)。
標(biāo)簽： L波段 捷變 前端設(shè)計(jì) 仿真
上傳時(shí)間： 2013-10-31
上傳用戶：dgann
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
