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掃地機(jī)器人

  • 并聯諧振感應加熱逆變器控制方法的設計

    對并聯諧振逆變器的工作原理(即換流過程) 進行了分析,詳細地分析并聯逆變器各種情況下的工作狀態;通過分析得出逆變器的最佳工作狀態,即容性工作狀態。對鎖相環的結構做了簡要分析,并給出其相位模型;在此基礎上以CD4046為例介紹鎖相環(PLL) 電路參數的計算方法。設計了一種他激重復掃頻轉自激的逆變器啟動電路,大大提高了逆變器啟動的成功率。

    標簽: 并聯諧振 感應加熱 逆變器 控制方法

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:busterman

  • 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現

    HCS08HCS12系列單片機 飛思卡爾公司的 HCS08/HCS12 系列 MCU,因其速度快、功能強、功耗小、價 格低等特點,在業界得到了廣泛的應用。 在 HCS08/HCS12 系列 MCU 中,飛思卡爾引入了新的片上調試技術——BDM。 這種調試技術由于其優越的性能而逐漸被業界接受,成為廣泛使用的MCU在線編程 調試方法。針對 BDM 技術,國外公司提供了功能強大的編程調試器,但價格高昂, 難以被國內廣大用戶接受;國內一些高校也進行了相關研究開發,但是研發的編程調 試器大多存在以下三個問題:一是隨著飛思卡爾MCU總線頻率的不斷提高,這些編 程調試器已經不能適應與高頻率MCU的通信的要求;二是無法與飛思卡爾的集成開 發環境 CodeWarrior 兼容,使用很不方便;三是由于采用 USB1.1 協議,導致整體通 信速度很慢。 本文對國內外已有的HCS08/HCS12 編程調試器進行了深入的技術分析,綜合目 前微控制器的最新發展技術,提出了采用USB2.0 通信接口的編程調試器硬件及底層 驅動的設計方案,實現了一種新型高效的適用于飛思卡爾 HCS08/HCS12 系列 MCU 的 USBDM(Universal  BDM,通用 BDM編程調試器),有效地解決了國內編程調試 器普遍存在的頻率瓶頸及通信速度。同時,本文在研究CodeWarrior的通信接口規范 的基礎上,剖析了CodeWarrior中通信接口函數的功能,實現了作者編程調試器體系 中的通信函數,使之適用于 CodeWarrior 開發環境。USBDM 編程調試器通信函數動 態鏈接庫的設計,不僅便于使用編程調試器進行二次開發,也方便了驅動程序的更新。

    標簽: HCS MCU 08 12

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:youke111

  • NEC 75X 75XL系列單片機應用大全

    EC 75X 75XL系列單片機應用大全 內容提要: 介紹一些75X系列的模塊功能及應用強烈推薦此本書,本書非常詳細地講解單片機原理及應用、單片機應用系統設計與開發基礎、單片機應用系統的存儲器擴展技術、單片機接口技術、單片機應用程序設計技術、單片機總線擴展技術、低功耗單片機系統設計技術以及各種單片機應用系統知識。不管你是有經驗的開發者還是初學者,本書都是您學習單片機、理解單片機、應用單片機的最好老師,希望對學習單片機的人會有所幫助。 第一章 75X系列概要      1.1 75X系列的特點      1.2 75X系列的品種分類      1.3 75X系列各子系列品種之間的區別      1.4 Upd75516的端子功能 第二章 數據結構及尋址方式      2.1數據儲存器的分快構成及尋址模式      2.2通用寄存器的分塊構成      2.3儲存器地址表映像方式                   .............                   ............. .

    標簽: NEC 75X 75 XL

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:gyq

  • MOTOROLA 8位增強型單片機M68HC11原理與應用

    本書分三部分介紹在美國廣泛應用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ,Motorola公司)。內容包括M68HC11的結構與其基本原理、開發工具EVB(性能評估板)以及開發和應用技術。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎上,進一步介紹了在美國實驗室內,如何應用PC機及EVB來進行開發工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機的原理并學會開發和應用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓班)。亦可供開發、應用單片機的各專業(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關技術人員參考。 第一部分 M68HC11 結構與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結構特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統配置與工作方式 2.1 系統配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計數器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲器(34) 3.2.1 存儲器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復位和中斷 4.1 復位(41) 4.1.1 M68HC11的系統初始化條件(41) 4.1.2 復位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實時中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(63) 5.2 M68HC11指令系統(63) 5.2.1 累加器和存儲器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應答I/O子系統(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數據格式(83) 6.3.3 SCI硬件結構(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(92) 6.4.3 SPI結構(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統與外部設備進行串行數據傳輸(99) 7 定時器系統與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環計數器(107) 7.2.1 時鐘分頻器(107) 7.2.2 計算機正常工作監視功能(110) 7.2.3 定時器標志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態寄存器(121) 8 A/D轉換系統 8.1 電荷重新分布技術與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉換的實現方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統控制邏輯(135)? 9 單片機的內部操作 9.1 用立即>    圖書前言   美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當今功能最強、性能/價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國,它已被廣泛地應用于教學和各種工業控制系統中。?   該單片機有豐富的I/O功能,完善的系統保護功能和軟件控制的節電工作方式 。它的指令系統與早期Motorola單片機MC6801等兼容,同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。   為便于用戶開發和應用M68HC11單片機,Motorola公司提供了多種開發工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發工具。它既可用來 調試用戶程序,又可在仿真方式下運行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調試程序。?   本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結構和基本原理、開發工具-EVB及開發應用實例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結構和基本原理。包括概述,系統配置與工作方式、CPU和存儲器、復位和中斷、指令系統、I/O、定時器系統和脈沖累加器、A/D轉換系統、單片機的內部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術特性以及EVB的應用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發與應用技術。包括基本的編程練習、應用程序設計、接口實驗、接口設計及應用等。   讀者通過學習本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發和應用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應用程序。?   本書系作者張寧作為高級訪問學者,應邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實驗數據。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。?   為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。    

    標簽: MOTOROLA M68 68 11

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:rlgl123

  • PC104對OV7670寄存器的讀寫

    Ominivision公司的新型攝像頭模組OV7670,具有體積小、輸出圖像格式多、接口方便、寄存器可讀寫等特點,是嵌入式系統中圖像采集的理想選擇。通過設置OV7670的寄存器的值,可以更好地實現對攝像頭的控制,得到更加理想的圖像。本文介紹了PC104系統對OV7670攝像頭模組寄存器讀寫的過程及編程方法。

    標簽: 7670 104 PC OV

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:songyue1991

  • 基于單片機的存儲設備轉儲器

    介紹一款單片機存儲設備轉儲器,以C8051F040為核心控制模塊,通過外接兩個CH375 U盤模塊、液晶顯示模塊及鍵盤模塊等實現兩個U盤之間數據的相互轉儲,很好地解決了U盤內容轉儲離不開電腦而帶來的不便以及容易感染病毒等弊端。C8051F040通過CH375 按照相應的USB協議與USB設備通訊,通過調用CH375提供的子程序庫來直接讀取U盤中的數據,實現了普通單片機與U盤的通訊,支持常用的12 Mb/s 全速USB設備和1. 5 Mb/s低速設備。該設計方案具有低成本、低功耗、操作簡單等特點,將會有廣闊的應用前景。  

    標簽: 單片機 存儲設備 轉儲器

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:xzt

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 基于ATmega8的雙軸太陽跟蹤器設計

    為提高太陽能的利用率,以ATmega8單片機為控制核心,設計了一套光電跟蹤與視日運動軌跡跟蹤互補控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時,利用光敏電阻采集光強判斷太陽位置,控制步進電機實現光電跟蹤;在陰天時,采集時鐘器件PCF8583的時間信息,計算當前太陽位置來實現視日運動軌跡跟蹤。實驗表明:該太陽跟蹤器能在不同天氣狀況下對太陽進行較準確地跟蹤,能量接收效率提高了30%,達到充分利用太陽能的目的。 Abstract:  To improve the utilization rate of solar energy,a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days,the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking,n cloudy days,it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions,improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.

    標簽: ATmega8 跟蹤器

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:urgdil

  • 基于89C51單片機的實驗電路板的制作

    學習單片機離不開實驗,以往單片機的實驗往往依賴于仿真機和單片機學習系統,價格昂貴,初學者很難配備。近年來,隨著FLASH型單片機的廣泛應用,采用軟件模擬加寫片驗證成為一種經濟實用的實驗方法,以AT89C51單片機為例,其價格不足¥10RMB,而擦、寫次數可以有1000次,一塊芯片即可做上千次的實驗。 目前,流行的單片機開發軟件Keil可以免費獲得用于學習的EVAL版;編程器價格并不昂貴,專門用于寫89C51類芯片的編程器價格更低廉(不足百元),而且編程器也是以后開發單片機所必備的工具;相比之下,用于實驗的電路板制作比較麻煩,用萬用板搭接,只能做些很簡單的電路,稍復雜的電路一般要用到雙面板,而業余條件下是很難自制雙面板的,而且實驗電路板主要是用于學習,學完了,也就沒有什么使用價值了,所以很多人希望能夠廉價地獲得。

    標簽: 89C51 單片機 實驗 電路板

    上傳時間: 2013-12-11

    上傳用戶:fac1003

  • LPC900系列單片機ICP解決方案

    最近幾年新出的一些MCU,有很多都具有ISP(In System Programming:在系統編程)特性,利用這一特性可以在無需通用編程器的情況下,方便地對芯片執行各種操作(擦除,讀取,編程等操作);如果進一步配上一些軟件(如Keil的ISD51),即可實現一些簡單的在線調試功能(當然要損失一個串口)。一些開發者,也經常在自己的系統上預留ISP接口,以供日后升級之用。可以說ISP的廣泛應用,標志著單片機開發技術的進步。 但是ISP功能的實現也有一定的限制,如需要一個串口,需要一定的駐留代碼空間,或者需要一定外部電路。于是有一些經驗不足的朋友,在實現ISP功能的時候便經常出問題,要么是外部電路的問題,要么是串口的問題。比如:為什么軟件老是報“通信出錯”;為什么我的系統,第一次可以進ISP,第二次就不行了;為什么我在Win98下無法進入ISP,換了WinXP就可以了。這些問題總是出現于一些細微的地方,一些被人忽略的地方,如果你沒有充足的時間,充足的精力,充足的耐心去尋找這些根源;如果你有一臺CP900編程器(當然其他的某些編程器也可以);如果你不想在那塊可憐的小電路板上,再擠進一堆器件;如果你不想在購料單上再增加一批Max232,或者一批xx型電容,yy型電阻,那么請使用ICP吧(InCircuit Programming:在電路編程)。

    標簽: LPC 900 ICP 單片機

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:pol123

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