1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構(gòu)造簡單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。
標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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單片機(jī)鍵盤描掃程序. 一直在用的程序.
上傳時(shí)間： 2014-09-11
上傳用戶：xfbs821
分區(qū)表。文 件 名: format.c **創(chuàng) 建 人: 陳明計(jì) **最后修改日期: **描 述: 文件系統(tǒng)的格式化實(shí)用程序
標(biāo)簽： format 分區(qū)表 修改 文件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：181992417
這是本人初學(xué)C51時(shí)編寫并成功完成調(diào)試的第一個(gè)較大的C程序,里面包含有雙單片機(jī)通信\鍵盤描掃\(yùn)電子音樂等內(nèi)容
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：liglechongchong
128*64液晶顯示屏的繪圖\描線程序，觸類旁通，可擴(kuò)展成其它繪圖程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：talenthn
I2C總線高頻頭控制程序(Keil C51程序 基于芯片TSA5522系列) /*I2C總線高頻頭控制Keil C51程序(PLL芯片為TSA5522系列) *///--------------------------------------------------------------------------//// 源程序大公開 //// (c) Copyright 2001－2003 xuwenjun //// All Rights Reserved //// V1.00 ////--------------------------------------------------------------------------////標(biāo) 題: I2C總線高頻頭控制程序(PLL芯片為TSA5522系列) ////文件名: xwj_fi1256.c ////版 本: V1.00 ////修改人: 徐文軍 E-mail:xuwenjun@21cn.com ////日 期: 06-02-26 首次公開 ////描 述: I2C總線高頻頭控制程序(PLL芯片為TSA5522系列) ////聲 明: //// 以下代碼僅免費(fèi)提供給學(xué)習(xí)用途，但引用或修改后必須在文件中聲明出處. //// 如用于商業(yè)用途請與作者聯(lián)系. E-mail:xuwenjun@21cn.com //// 有問題請mailto xuwenjun@21cn.com 歡迎與我交流! ////--------------------------------------------------------------------------////老版本: 無 老版本文件名: ////創(chuàng)建人: 徐文軍 E-mail:xuwenjun@21cn.com ////日 期: 06-02-26 ////描 述: ////--------------------------------------------------------------------------// /* 頻率單位為KHz */#define FUENCY 38900 /* 中頻頻率 */#define PLLdataH(f) ((f+FUENCY)*16/1000/256) /* 頻率數(shù)據(jù)高 第1字節(jié)*/#define PLLdataL(f) ((f+FUENCY)*16/1000%256) /* 頻率數(shù)據(jù)低 第2字節(jié)*/#define PLLCON1 0x8e /* 控制字1 第3字節(jié)*/ /* 控制字2 第4字節(jié)*/#define PLLCON2(f) (((f)<(168000))?(0xa0):(((f)<(450000))?(0x90):(0x30)))#define PLLdata3(fchan) PLLdataH (fchan),PLLdataL (fchan),PLLCON2 (fchan)
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：nanfeicui
本書并不是特意一本Linux 的內(nèi)部手冊相反它是對操作系統(tǒng)的介紹同時(shí)以Linux作為示例書中每一章遵循從共性到特性的原則它們將首先給出核心子系統(tǒng)的概敘然后進(jìn)行盡可能的詳細(xì)描敘 我不會(huì)用routine_X()調(diào)用routine_Y()來增加bar 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中foo 域的值這種方式來描敘核心算法 你自己可以通過閱讀代碼發(fā)現(xiàn)它每當(dāng)需要理解一段代碼時(shí)我總是將其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)畫出來這樣我發(fā)現(xiàn)了許多相關(guān)的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及它們之間的關(guān)系 每一章都是非常獨(dú)立的就象Linux 核心子系統(tǒng)一樣當(dāng)然有時(shí)它們還是有聯(lián)系的比如說如果你沒有理解虛擬內(nèi)存工作原理就無法描敘進(jìn)程 硬件基本概念一章對現(xiàn)代PC 做了簡要介紹操作系統(tǒng)必須與硬件系統(tǒng)緊密結(jié)合在一起協(xié)同工作操作系統(tǒng)需要一些只能夠由硬件提供的服務(wù)為了全面理解Linux 你必須了解有關(guān)硬件的基礎(chǔ)知識 軟件基本概念一章介紹了軟件基本原理與C 程序語言討論了建立Linux 這樣的操作系統(tǒng)的工具并且給出了操作系統(tǒng)的目標(biāo)與功能的概敘 內(nèi)存管理這章描敘了Linux 如何處理物理內(nèi)存以及虛擬存儲(chǔ)技術(shù) 進(jìn)程管理描敘了進(jìn)程的概念以及Linux 核心是如何創(chuàng)建管理與刪除系統(tǒng)中的進(jìn)程 進(jìn)程間及進(jìn)程與核心間通訊以協(xié)調(diào)它們的活動(dòng)Linux 支持大量進(jìn)程間通訊IPC
標(biāo)簽： Linux routine 子系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-03-16
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此為在實(shí)驗(yàn)板上通過的時(shí)鐘鬧鈴程序，源碼分別用ASM和VHDL描敘，但兩程序功能不同。
標(biāo)簽： 實(shí)驗(yàn)板 時(shí)鐘 鬧鈴程序
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：zl5712176
I2C讀程序，通過狀態(tài)機(jī)描敘,仿真達(dá)到要求
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：cc1915
我寫的ARM PS2驅(qū)動(dòng)程序，使用普通GPIO口模擬PS2協(xié)議，可直接驅(qū)動(dòng)鍵盤、條碼找描槍等設(shè)備，并將從鍵盤、條碼掃描槍等輸入的信號通過UART口傳至PC機(jī)
標(biāo)簽： ARM PS2 驅(qū)動(dòng)程序
上傳時(shí)間： 2015-07-16
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