該項目是基于嵌入式開發(fā)平臺的機器人,這個機器人主要使用樹莓派和arduino作為核心控制,在互聯(lián)網(wǎng)這個大的平臺上進行機器人的工作和維護、主要使用環(huán)境是在室內(nèi)。機器人系統(tǒng)運行的環(huán)境是Linux系統(tǒng)、主要是C、Python、PHP等語言、系統(tǒng)需要局域網(wǎng)或者公網(wǎng)的網(wǎng)絡環(huán)境。計劃實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控及報警、安全防護、文體辦公,家庭娛樂、媒體影音、出行天氣等功能,機器人作為家庭里的小管家,當室內(nèi)沒人的時候,機器人在室內(nèi)自主巡航進行環(huán)境檢測、安全報警等并隨時向用戶提供家里情況,比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實時上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務器,大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁,或者微信對機器人進行一個部署。并且會報警處理一些事情,例如降溫功能,人臉檢測報警等。當用戶在家時,機器人可以為用戶播放音樂、電影、語音識別聊天等,而且還會抓取網(wǎng)絡新聞、發(fā)送微博、郵件、生成掃描二維碼、文字提取等功能都已經(jīng)可以實現(xiàn)。另外該機器人已經(jīng)實現(xiàn)了自主無線充電。
標簽: 智能機器人
上傳時間: 2022-07-25
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MAX31856可以對任何類型熱電偶的信號進行冷端補償和數(shù)字轉換,輸出數(shù)據(jù)以攝氏度為單位。轉換器溫度分辨率達0.0078125°C,允許讀取最高+1800°C、最低-210°C (取決于熱電偶類型)的溫度讀數(shù),熱電偶電壓測量精度達±0.15%。熱電偶輸入端提供±45V過壓保護。
上傳時間: 2022-08-10
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VIP專區(qū)-單片機源代碼精選合集系列(46)資源包含以下內(nèi)容:1. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.1. 51單片機并行I/O端口的結構及功能.1. 51單片機第一課--緒論.1. AVR單片機GCC程序設計.1. 51單片機C語言快速上手.1. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內(nèi)容目錄V2.1. 33個畢業(yè)設計——單片機類.1. LCD1602液晶詳細中文資料.1. 數(shù)字電壓表設計.1. 《51單片機應用開發(fā)桉例精選》源代碼及圖片下載.1. C8051的C語言的徹底應用.1. ADUC834.1. 51單片機匯編語言教程.1. LM117和LM317(可調穩(wěn)壓電源芯片)數(shù)據(jù)手冊.1. 單片機課件D101.1. nRF24xx匹配網(wǎng)絡原理及調試.1. 基于FPGA的任意波形發(fā)生器的研究與設計.1. 02-數(shù)組與函數(shù).1. 單片機波形發(fā)生器.1. 樓宇智能化技術.1. Keil_uVision4_V9.00漢化.1. 基于AT89S52單片機雙向流水燈的程序設計.1. AT系列單片機燒寫器.1. 計時交通燈.1. 電機驅動L298N帶光耦.1. ATmega8原理與應用.1. 模數(shù)轉換資料.1. 51開發(fā)板原理圖(新).1. SN8P2711V中文(1).1. LCD1602手冊.1. 單片機溫度測量DS18b02論文.1. 單片機-電子元器件識別(含圖片).1. 基于單片機的1602電子時鐘設計.1. C語言實現(xiàn)CRC16校驗.1. proteus51仿真.1. 51單片機脈沖寬度調制(PWM)控制LED燈亮度.1. 用AT89C2051的C語言程序.1. 基于單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計畢業(yè)論文.1. C與VB語言聯(lián)合在proteus上仿真.1. 義隆單片機仿真器DWTR介紹.1. 10個經(jīng)典電路圖(清晰版).1. PC機與單片機通信(RS232協(xié)議).1. 單片機開發(fā)技巧(絕對經(jīng)典!!!!).1. 單片機原理與接口技術.1. keil_C51入門教程.1. Keil uVision4 V9.00漢化包.1. keil51與proteus聯(lián)合調試.1. 51系列模擬電子電路學習教程.1. 第1章 C語言與程序概述.1. 基于單片機的智能光控路燈的設計.1. 單片機的40個實驗.1. 50個C、C++面試題.1. 元件對照表【中英文】.1. 超高精度的時鐘方案.1. 51單片機配套C程序.1. 1602(C)帶Proteus 仿真.1. 單片機各種工具軟件匯總.1. 遙控窗簾畢業(yè)設計.1. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公開發(fā)布版本)-2011-3-9.1. 8051單片機C語言學習.1. HL-340USB轉串口驅動.1. 單片機C語言教程.1. USB轉竄口UART pl2303hx.1. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.1. 簡單的pic教程.1. STC12C2052AD.1. STC增強型80C51單片機選型指南.1. STC12C5A60S2.1. MSP430經(jīng)典講解.1. STC11F-10Fxx.1. 深入理解SD卡.1. STC單片機Keil中C語言函數(shù)定位的方法.1. 修數(shù)字板流程.1. 51單片機的硬件結構和工作原理.1. CPU散熱器的電磁輻射仿真分析.1. MSC-51單片機題庫.1. 單片機原理.1. Keil文件夾下的實驗仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.1. stc51單片機資料.1. 單片機入門制作專題_配套光盤 [1].1. DS1302實時時鐘芯片中文資料.1. 單片機原理圖.1. 單片機入門教程(手把手教你學單片機).1. 1602液晶資料.1. 單片機開發(fā)板設計圖.1. 單片機課程設計報告.1. 666個單片機畢業(yè)設計.1. USB口接口定義.1. 單片機交通燈——共陽管.1. 51單片機講義.1. 采用熱電偶和單片機的溫度自動控制.1. 單片機程序設計.1. 89S5X單片機24小時可調電子時鐘視頻教程.1. 《51單片機C語言快速上手》.1. 單片機編程實例_led等.1. 51單片機應用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實例.1. 芯睿 LCD 驅動單片機 MK9A35EP _cn.1. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).1. 51單片機電子萬年歷.1. MK7A23P_cn.
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 46資源包含以下內(nèi)容:1. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.rar2. 51單片機并行I/O端口的結構及功能.pdf3. 51單片機第一課--緒論.ppt4. AVR單片機GCC程序設計.pdf5. 51單片機C語言快速上手.pdf6. 單片機外圍電路設計及C語言編程視頻教程內(nèi)容目錄V2.doc7. 33個畢業(yè)設計——單片機類.rar8. LCD1602液晶詳細中文資料.rar9. 數(shù)字電壓表設計.doc10. 《51單片機應用開發(fā)桉例精選》源代碼及圖片下載.rar11. C8051的C語言的徹底應用.pdf12. ADUC834.pdf13. 51單片機匯編語言教程.pdf14. LM117和LM317(可調穩(wěn)壓電源芯片)數(shù)據(jù)手冊.pdf15. 單片機課件D101.rar16. nRF24xx匹配網(wǎng)絡原理及調試.pdf17. 基于FPGA的任意波形發(fā)生器的研究與設計.rar18. 02-數(shù)組與函數(shù).pdf19. 單片機波形發(fā)生器.pdf20. 樓宇智能化技術.ppt21. Keil_uVision4_V9.00漢化.rar22. 基于AT89S52單片機雙向流水燈的程序設計.doc23. AT系列單片機燒寫器.rar24. 計時交通燈.doc25. 電機驅動L298N帶光耦.rar26. ATmega8原理與應用.pdf27. 模數(shù)轉換資料.pdf28. 51開發(fā)板原理圖(新).doc29. SN8P2711V中文(1).pdf30. LCD1602手冊.pdf31. 單片機溫度測量DS18b02論文.pdf32. 單片機-電子元器件識別(含圖片).pdf33. 基于單片機的1602電子時鐘設計.doc34. C語言實現(xiàn)CRC16校驗.doc35. proteus51仿真.zip36. 51單片機脈沖寬度調制(PWM)控制LED燈亮度.doc37. 用AT89C2051的C語言程序.doc38. 基于單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計畢業(yè)論文.doc39. C與VB語言聯(lián)合在proteus上仿真.rar40. 義隆單片機仿真器DWTR介紹.rar41. 10個經(jīng)典電路圖(清晰版).rar42. PC機與單片機通信(RS232協(xié)議).rar43. 單片機開發(fā)技巧(絕對經(jīng)典!!!!).rar44. 單片機原理與接口技術.ppt45. keil_C51入門教程.pdf46. Keil uVision4 V9.00漢化包.rar47. keil51與proteus聯(lián)合調試.rar48. 51系列模擬電子電路學習教程.pdf49. 第1章 C語言與程序概述.ppt50. 基于單片機的智能光控路燈的設計.doc51. 單片機的40個實驗.pdf52. 50個C、C++面試題.pdf53. 元件對照表【中英文】.doc54. 超高精度的時鐘方案.pdf55. 51單片機配套C程序.zip56. 1602(C)帶Proteus 仿真.rar57. 單片機各種工具軟件匯總.zip58. 遙控窗簾畢業(yè)設計.doc59. STC-USER-IAP-ISP-DEMO(公開發(fā)布版本)-2011-3-9.rar60. 8051單片機C語言學習.rar61. HL-340USB轉串口驅動.rar62. 單片機C語言教程.pdf63. USB轉竄口UART pl2303hx.zip64. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf65. 簡單的pic教程.zip66. STC12C2052AD.pdf67. STC增強型80C51單片機選型指南.pdf68. STC12C5A60S2.pdf69. MSP430經(jīng)典講解.pdf70. STC11F-10Fxx.pdf71. 深入理解SD卡.rar72. STC單片機Keil中C語言函數(shù)定位的方法.rar73. 修數(shù)字板流程.rar74. 51單片機的硬件結構和工作原理.pdf75. CPU散熱器的電磁輻射仿真分析.rar76. MSC-51單片機題庫.xls77. 單片機原理.pdf78. Keil文件夾下的實驗仿真板++ledkey.dll、dpj2.dll和dpj8.dll.rar79. stc51單片機資料.pdf80. 單片機入門制作專題_配套光盤 [1].rar81. DS1302實時時鐘芯片中文資料.pdf82. 單片機原理圖.pdf83. 單片機入門教程(手把手教你學單片機).ppt84. 1602液晶資料.pdf85. 單片機開發(fā)板設計圖.pdf86. 單片機課程設計報告.doc87. 666個單片機畢業(yè)設計.pdf88. USB口接口定義.pdf89. 單片機交通燈——共陽管.rar90. 51單片機講義.ppt91. 采用熱電偶和單片機的溫度自動控制.pdf92. 單片機程序設計.ppt93. 89S5X單片機24小時可調電子時鐘視頻教程.pdf94. 《51單片機C語言快速上手》.RAR95. 單片機編程實例_led等.ppt96. 51單片機應用系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實例.pdf97. 芯睿 LCD 驅動單片機 MK9A35EP _cn.pdf98. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf99. 51單片機電子萬年歷.doc100. MK7A23P_cn.pdf
上傳時間: 2013-04-15
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(139)資源包含以下內(nèi)容:1. NIOS_II.2. 復雜模型機的設計與實現(xiàn) 組成原理的課程設計.3. 北京理工大學嵌入式系統(tǒng)的課件.4. 一個自己寫的簡單員工管理系統(tǒng).5. 32位嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn).6. i2c總線的CPLD程序.7. mDOC在C語言環(huán)境下的驅動開發(fā)程序.8. 凱恩帝繼電器版的PCB原文件。可以用作凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)輸出信號的連接.9. Dm6455 driver,magbe useful to you!.10. verilog編程的好工具書.11. 頻率計.12. FM3103的英文資料.13. lcd320240驅動程序.14. SLE4442技術手冊.15. 自己編寫的GAL可編程邏輯電路的編譯軟件abel4的windows界面.16. 基于S3C44B0X的嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)實例.ppt.17. 天煌公司的thus-1型嵌入式實驗開發(fā)系統(tǒng)I/O接口實驗.18. 語音芯片isd1760代碼.19. 一個GUI編程的例子 一個GUI編程的例子.20. 創(chuàng)博嵌入式工具箱電子畫板代碼.21. 高速示波器。單片機和CPLD實現(xiàn)。靈活方便.22. UART的源文件.23. AC-3的標準代碼.24. 為實現(xiàn)導彈絕緣電阻的自動化快速測試.25. 為實現(xiàn)導彈絕緣電阻的自動化快速測試.26. 基于ARM2131的IIC讀寫CAT1025程序.27. 嵌入式編程c、c++.28. 12864液晶(ks0108控制器)的驅動程序.29. FT232BM設計的USB轉串口原理圖.30. 基于lpc2103的一個控制板.31. 中星微301攝想頭最新驅動.32. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) MRC 522 S50 S70.33. Jz4740_BSP_v1.2,軍正BSP.34. 文件系統(tǒng)轅馬,想要的258031823大幅度反對反對法.35. CAT93C46-5 7-66-86 EEPROM數(shù)據(jù)手冊.36. uC/OS-II在ARM7上的移植源碼.37. 開發(fā)板AT91SAM9260-EK的測試程序.38. FreeRTOSV3.2.0 經(jīng)典嵌入式操作系統(tǒng).39. HT1621驅動程序,C語言編寫,MCU為8051系列.40. C51語言內(nèi)嵌入?yún)R編語句的程序實現(xiàn).
上傳時間: 2013-05-23
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C函數(shù)速查手冊 出版社:人民郵電出版社 《C函數(shù)速查手冊》中所講的C語言函數(shù)按照功能順序和字母順序進行排序,讀者既可以按照功能順序查找,也可以按照字母順序學習。《C函數(shù)速查手冊》不僅適合于C語言初學者學習使用,而且也可以作為中、高級C語言開發(fā)人員的參考手冊。 目錄 第1章 數(shù)學函數(shù) 1.1 _clear87函數(shù):清除浮點狀態(tài)字 1.2 _status87函數(shù):取浮點狀態(tài)字 1.3 abs函數(shù):求整數(shù)的絕對值 1.4 acos、acosl函數(shù):反余弦函數(shù) 1.5 asin、asinl函數(shù):反正弦函數(shù) 1.6 atan函數(shù):反正切函數(shù) 1.7 atan2、atan2l函數(shù):計算Y/X的反正切值 1.8 cabs函數(shù):計算復數(shù)的模 1.9 ceil函數(shù):向上取整 1.10 cos函數(shù):余弦函數(shù) 1.11 cosh函數(shù):雙曲余弦函數(shù) 1.12 div函數(shù):求兩個整數(shù)相除的商和余數(shù) 1.13 exp函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.14 fabs函數(shù):求浮點數(shù)的絕對值 1.15 floor函數(shù):向下取整 1.16 fmod函數(shù):計算x對y的模 1.17 frexp函數(shù):將浮點數(shù)分為底數(shù)與指數(shù) 1.18 hypot函數(shù):計算直角三角形的斜邊 1.19 labs函數(shù):取長整數(shù)的絕對值 1.20 ldexp、ldexpl函數(shù):冪計算 1.21 ldiv函數(shù):兩個長整型數(shù)相除 1.22 log、logl函數(shù):計算自然對數(shù) 1.23 log10、log10l函數(shù):計算常用對數(shù) 1.24 max函數(shù):求兩個數(shù)中的最大者 1.25 min函數(shù):求兩個數(shù)中的最小者 1.26 modf、modfl函數(shù):分割數(shù)為整數(shù)部分和小數(shù)部分 1.27 poly函數(shù):計算多項式 1.28 pow函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.29 pow10函數(shù):指數(shù)函數(shù) 1.30 rand函數(shù):隨機數(shù)發(fā)生器 1.31 random函數(shù):隨機數(shù)發(fā)生器 1.32 randomize函數(shù):初始化隨機數(shù)發(fā)生器 1.33 sin函數(shù):正弦函數(shù) 1.34 sinh函數(shù):雙曲正弦函數(shù) 1.35 sqrt函數(shù):計算平方根 1.36 srand函數(shù):初始化隨機數(shù)發(fā)生器 1.37 tan、tanl函數(shù):正切函數(shù) 1.38 tanh、tanhl函數(shù):雙曲正切函數(shù) 第2章 字符串函數(shù) 2.1 atof函數(shù):把字符串轉換成浮點數(shù) 2.2 atoi函數(shù):將字符串轉換成整型數(shù) 2.3 atol函數(shù):將字符串轉換成長整型數(shù) 2.4 ecvt函數(shù):將浮點數(shù)轉換為字符串 2.5 fcvt函數(shù):將浮點數(shù)轉換為字符串 2.6 gcvt函數(shù):將浮點數(shù)轉換成字符串 2.7 itoa函數(shù):將整數(shù)值轉換為字符串 2.8 isalnum函數(shù):字母、數(shù)字判斷函數(shù) 2.9 isalpha函數(shù):字母判斷函數(shù) 2.10 isascii函數(shù):整數(shù)值的字符分類 2.11 iscntrl函數(shù):控制字符判斷函數(shù) 2.12 isdigit函數(shù):數(shù)字判斷函數(shù) 2.13 isgraph函數(shù):打印字符判斷 2.14 islower函數(shù):小寫字母判斷函數(shù) 2.15 isprint函數(shù):可打印字符判斷函數(shù) 2.16 isptmct函數(shù):標點符號判斷函數(shù) 2.17 isspace函數(shù):空格等判斷函數(shù) 2.18 isupper函數(shù):大寫字母判斷函數(shù) 2.19 isxdigit函數(shù):十六進制數(shù)字判斷函數(shù) 2.20 ltoa函數(shù):將長整值轉換為字符串 2.21 mbstowcs函數(shù):將多字節(jié)字符序列轉換成相應的寬字符序列 2.22 mbtowc函數(shù):將多字節(jié)字符轉換成相應的寬字符 2.23 stpcpy函數(shù):復制字符串 2.24 strcat函數(shù):拼接字符串 2.25 strchr函數(shù):查找給定字符 2.26 strcmp函數(shù):比較字符串 2.27 strcmpi函數(shù):比較字符串 2.28 strcpy函數(shù):復制字符串 2.29 strcspn函數(shù):查找不包含指定字符集子串的段 2.30 strdup函數(shù):將字符串復制到新建的位置 2.31 stricmp函數(shù):比較字符串 2.32 strlen函數(shù):獲取字符長度
上傳時間: 2014-12-25
上傳用戶:水口鴻勝電器
移植到MCS51的uCOS_II。 1。在文件OS_CORE.C中OSMapTbl和OSUnMapTbl數(shù)組用于查表,所以應該放在code里。 增加code關鍵字。UCOS_II.H和OS_CORE.C。 2。OS_CFG.H堆棧大小MaxStkSize改為900。 3。OS_CPU_C.C的InitTimer0函數(shù)增加了關于開T0中斷的解釋。 允許T0中斷,此時EA=0(51上電缺省值),中斷還不會發(fā)生,滿足在OSStart()前不產(chǎn)生中斷的要求。 4。修改中斷處理流程,以便嚴密監(jiān)視中斷嵌套情況。每個中斷進入后立即進行OSIntNesting+1原語操作。 5。增加printf函數(shù)的移植,支持靈活的數(shù)據(jù)顯示。支持標準或長二進制/八進制/十進制/十六進制/無符號整數(shù), 支持字符、字符串、浮點數(shù)、百分號%。其中,浮點數(shù)在整個范圍內(nèi)被完全支持,統(tǒng)一采用科學記數(shù)法顯示。
標簽: OSUnMapTbl OSMapTbl uCOS_II OS_CORE
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:daoxiang126
用C51實現(xiàn)的拼音輸入法,這是改寫的網(wǎng)友 embuffalo、獨步上載在www.21ic.com自由發(fā)布區(qū)的由張凱原作的51上的拼音輸入法程序。 原作使用了一個二維數(shù)組用以查表,我認為這樣比較的浪費空間,而且每個字表的索引地址要手工輸入,效率不高。所以我用結構體將其改寫了一下。就是大家現(xiàn)在看到的這個。 因為代碼比較的大,共有6,000多漢字,這樣就得要12,000 byte來存放GB內(nèi)碼,所以也是沒辦法的 :-( 編譯結果約為3000h,因為大部分是索引表,代碼優(yōu)化幾乎無效。 在Keil C里仿真芯片選用的是華邦的W77E58,它有32k ROM, 256B on-chip RAM, 1K on-chip SRAM (用DPTR1指針尋址,相當于有1K的片上xdata)。條件有限,沒有上片試驗,仿真而已。 打算將其移植到AVR上,但CodeAVRC與IAR EC++在結構體、指針的定義使用上似乎與C51不太一樣,現(xiàn)在還未搞定。還希望在這方面有經(jīng)驗的網(wǎng)友能給予指導。
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:semi1981
C函數(shù)速查, 按字母分類,txt版本,可以直接復制、查找,比較方便
上傳時間: 2016-05-15
上傳用戶:秦莞爾w
【程序主要功能】 1、精簡的增刪改查,全部源碼開放,適合asp程序員快速理解asp.Net 2、完善的留言、回復、審核、后臺管理和分頁功能 3、后臺留言審核和ip顯示 ---------------------------------------------------------------- 【系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境】 1. 系統(tǒng)環(huán)境:MS WINDOWS XP +IIS 5.1 2. 數(shù) 據(jù) 庫:MS Access2003 3. 開發(fā)工具:MS Visual Studio 2008(C#) 4. 測試瀏覽器: Firefox3.0.1 微軟IE瀏覽器7.0 5. 系統(tǒng)分辨率:1680X1050 ---------------------------------------------------------------- 【安裝使用】 1、將整個目錄設置虛擬目錄,即可直接訪問。 2、請確保你存放的文件夾有everyone可寫權限 3、數(shù)據(jù)庫文件名保存在 web.config中,可自行修改設置 ---------------------------------------------------------------- 【版本更新說明】 ver0.1.0 ·增加分頁功能 ·增加樣式美工 ·增加留言審核 ·增加登陸驗證碼 ·增加后臺管理 ·增加ip記錄功能 ·修訂了留言排序 ·增加回復功能 ----------------------------------------------------------------
標簽: 程序
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:冇尾飛鉈