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上傳時間： 2021-10-20
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基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局 、 戰爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領 域 {冉}要 大量 無人 作戰 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設 航 天站 、搶 險救 災等 不 適合 由人 來承擔 的任務 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執 行 任務 。 同時， 新 的需 求和任 務 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設計 基 于紅 外技 術 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統 的 設 計 ， 主 要 實現 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統框圖 機 器人 控 制系 統框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統的控制， 一片僅 用于驅動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現 兩片單 片機 工 作 的協
上傳時間： 2022-02-13
上傳用戶：zhanglei193
隨著光通信的蓬勃發展，光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域，對整個信息產業產生了深遠影響，光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上，提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上，經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件，以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案，設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號，并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化，實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統，并進行了實際測試測試和研究結果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率，探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。
上傳時間： 2022-03-11
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請探下列的威置：請在電源上加入經緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內。
標簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新發布的最小型、最低功耗、低門數、精簡程序代碼特住的ARM？Cortex”-M0處理器，內建各種模擬與混合訊號組件，以及多種高速通訊能力器件，基于IAR和Keil”開發環境下，客戶很容易從8051升級至NuMicro“家族。NuMicroW NUC100系列特色：寬電壓操作范困2.5V-5.5V，工業級溫度規格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內置Data-Flash與內RC晶探（1%精確度）。應用：本系列適用于工業控制、觸損屏、直流無刷電機、安防系統、通訊系統。NuMicro”家族采用ARM和公司最新發布的最小型、最低功耗、低門數、精簡程序代碼特性的ARM Cortex-M0處理器，內建備種模擬與混合訊號組件，以及多種高速通訊能力器件，以高規格的性價比提供客戶最佳選型方案。特色：寬電壓操作范圍2.5V~5.5V，工業級溫度規格-40℃~85℃，高亢端（ESD，EFT），內置Data-Flash與內RC品振（1%精確度）。基于IAR和Keil“開發環境下，客戶很容易從8051升級至NuMicro”家族。應用：本系列適用于工業控制、安防系統、通訊系統、直流無刷電機、數據采集等應用。
上傳時間： 2022-07-07
上傳用戶：ttalli
本書總結了作者多年的教學實踐經驗，將電子線路課程內容與電子線路的計算機輔助分析及設計緊密結合起來，以適應教學改革的需要，全書共 分 為 10 章 ，內容是，緒論，PSp,ee 的主要分析功能 介 紹，電路 元器件和模型，電路宏模 型，半導體器件基礎，模擬集成電路的基本單元電路，反饋放大電路，集成運算放大器及其應用電路，脈沖波形的產生與處理電路，正弦自激振蕩電路。本書從 電子線路的計算機輔助分析 與設 計的基本概念出 發，系統介紹 了用 PSp, ce 教件分析與設計模擬電路的技術與方法，并對摸擬電子線路的主要內容進行了系統、深人的分析計算和總結討論，使讀者不但能夠更探人地學習和理解電子線路課程中各章節的內容，而且能初步掌握電路模擬的方法與技術，為正確使用和設計模擬集成電路，更快地進人電子設計自動化領域打下良好的基礎。本書可作為高等學校電子、通信、自動化類及其它相近專業本科生的教材，也可作為研究生和從事電路與系統設計的科技人員的技術參考書，或者作為電 子線路 CAD 的培訓教材，
上傳時間： 2022-07-10
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 10資源包含以下內容：1. 矩陣鍵盤和74LS164匯編使用.doc2. 基于DS1820的單總線溫度計.pdf3. ZLG7290資料+應用實例.pdf4. 51最小系統PCB.zip5. 遠翔(飛凌)單片機MCU選型與規格書下載.doc6. 單片機原理教程(經典).ppt7. 1302 時鐘顯示程序.zip8. 小信號采集放大電路設計.pdf9. 移動電源方案_原理圖及源程序.rar10. LED旋轉顯示屏設計.zip11. STC12C5410AD詳細中文資料.pdf12. PID與電機速度控制.pdf13. 12864 LCD內含設計電路，字模軟件，參考程序，PCB組件.rar14. STM32，5110液晶顯示超聲波測距探魚器200KHz，帶電路圖，精確到厘米.rar15. 單片機課程設計.doc16. 40831波形發生器--基于單片機的正弦波發生器的設計與制作.doc17. ds18b20同pic單片機通訊源程序.rar18. protel99se基礎教程.ppt19. 12864液晶串行顯示C程序.pdf20. 霍爾開關傳感器模塊 資料.rar21. 單片機驅動8至52寸液晶顯示器、觸摸屏.pdf22. AT89C51匯編語言例子大全.zip23. 電子線路課程設計方案完稿--溫度控制系統設計方案.docx24. 旋轉時鐘設計.doc25. 郭天祥單片機教程習題整理.rar26. 自裝可編程控制器.pdf27. 全國大學生電子設計優秀作品選集.pdf28. PMW-HEX-V2.4正式版.zip29. 基于89C52單片機和DS1302的萬年歷設計.pdf30. 單片機仿PLC編程主程序(C語言).zip31. ISD1700-89C51開發試驗板[1].pdf32. 單片機可編程控制器.pdf33. Keil工程的建立及相關規范.pdf34. 51單片機實現PLC的設計.pdf35. 51單片機數碼管顯示萬年歷proteus仿真.rar36. Protues元件庫和元件中文對照(完美整理).doc37. PWM控制技術.ppt38. 超聲波測距避障資料.zip39. STM32F103xF/G資料.pdf40. Proteus仿真萬年歷 lcd顯示.rar41. 高壓防衛電筒電棒制作原理.rar42. 單片機課程設計報告 - 十字路口交通燈控制.rar43. STC單片機程序燒寫器.exe44. 基于STC單片機的電子羅盤-超聲波測障系統設計.zip45. 【批量下載】點陣資料下載等 (1).zip46. USB總線轉接芯片CH341中文手冊.PDF47. Freescale控制5110液晶程序.rar48. 電子密碼鎖課程設計.rar49. 關于51單片機上實現modbus協議.doc50. Freescale 9S12單片機PWM驅動.rar51. RT5350_Preliminary_Datasheet.pdf52. AT89S51單片機試驗及實踐教程.rar53. MSP430 LaunchPad G2XX學習板用戶指南.PDF54. AT89C52中文單片機芯片.pdf55. SN8P2735用戶手冊.pdf56. MSP430FR57xx Family User手冊.pdf57. 郭天祥_十天學會單片機和C語言編程.ppt58. 數字式競賽搶答器.doc59. CPU卡操作參考設計.pdf60. 電容測試.rar61. 課程設計—直流交流數字電壓表.rar62. CPU卡COS系統文件結構詳解.doc63. 基于單片機的電容測量儀定稿.doc64. 基于C8051F040單片機的動態血糖監測系統的低功耗設計.zip65. 馬老師(MSP430G2553)例程.doc66. 基于單片機的結晶器鋼水液位檢測系統設計.zip67. Freescale XS128單片機ECT--計數器例程.zip68. 基于STC89C51的恒定濕度監控柜研究.zip69. 量程自動切換數字電壓表原理圖文件。。源程序.rar70. BlueSkyC51不完全手冊V2.0.pdf71. TTL電平和CMOS電平總結.docx72. MSP-EXP430G2 LaunchPad 實驗板.pdf73. IAR+FOR+MSP430+快速入門.pdf74. 《微控制器應用及系統設計》.pdf75. 入門者最通俗的C語言學習教程.zip76. 51單片機軟件平臺使用手冊.pdf77. 74HC165功能說明.doc78. 富士通半導體變頻方案.pdf79. 8位十進制顯示數字頻率計(帶周期)設計報告.doc80. PID電機控制.pdf81. IC總線匯編.rar82. 入門者最通俗的匯編語言學習資料.zip83. PIC18的配置位學習.docx84. 基于proteus的485串口仿真電路及程序.zip85. stm32_discovery--STM32F100開發板資料.pdf86. 如何對STM8S的閃存存儲器和數據EEPROM編程.pdf87. MC74HC154數據資料.pdf88. 兩輪自平衡小車.pdf89. AD0832數據程序.doc90. 基于單片機的超聲波傳感器測距系統.doc91. SYC13、汽車測距測速及倒車提示.rar92. 基于單片機控制的電鈴控制器.doc93. MK7A23P RISC高性能8位微控制器.pdf94. 基于Proteus的8051單片機實例源程序.zip95. 學習單片機步驟以及一些建議.docx96. 各模塊電路及使用說明附件1.rar97. MSP430單片機基礎與實踐（謝興紅）.pdf98. 溫度上下限可調報警器課程設計.doc99. C8051F0xx引導裝入程序考慮及舉例.pdf100. 51單片機好學1602全過程C語言編程顯示很全的哦.doc
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（97）資源包含以下內容：1. 介紹了Imu器件的模型參數及實驗驗證研究.2. 介紹IMU器件的試驗測試和參數分析.3. DM9000的中文參考資料.4. 一個在通用i2c程序基礎上加入自己的修改.5. 本程序是模擬的大習幕點陣的三種刷新效果。程序簡單.6. sim卡 讀卡教程 SIM 讀卡 詳細教程.7. T6963c(240*128)液晶驅動（AVR Mega128) C語言.8. *** *** *** *** *** *** *** *** * USB測試程式說明 By hugang, hgx2000@mail.china.com ****************.9. 通過調用DLL文件進行儀器數據采集并進行解析..10. ES6028 Vibratto DVD Processor Data Sheet 很詳細的IC各部件的功能詳細介紹.11. DS18B20溫度傳感器應用解析.12. LPC 2300 串口開發；LPC2300是NXP 公司推出的最新的嵌入式芯片；異步串口通訊功能很強；本人寫了個測試案例；供大家參考；.13. Back in 2002, the 6502 disappeared out of all catalogues. Wanted to know, if it s possible to buil.14. EEPROM acces under ADS.15. A digital fi‘equeney meter designed with FPGA development software Q-~us 11 is introduced．The 1 Hz—l.16. S3C2440A datasheet.17. RS編解碼程序.18. 專業汽車級嵌入式操作系統OSEK的源代碼.19. 基于LPC2000系列的USB主機驅動程序,可在此基礎上進行USB主機相關的開發.20. 嵌入式TCP/IP協議棧應用主機端程序（VC6源碼） 一個專為嵌入式系統編寫的小型TCP/IP協議棧TCP/IPLean.21. fft濾波器.22. fat32文件系統的代碼.23. 這個是顯示時間用的.24. iic commulacation by labview.25. 上載的程序可以用于PIC單片機,也可以用于430單片機,本人原創,到至今還沒有發現哪位網友想出這種辦法,希望站長能多加分..26. 一個很好的flash程序燒寫工具.27. 本人有關PLC測試源碼.28. tvp5150數據手冊和TI的C文件,對tvp5150驅動開發有幫助.29. 該軟件能很好地實現數控機床上的G00.30. SPI簡單的數據傳輸.用單片595傳輸數據.簡單易懂.31. 達芬奇雙核開發板TMS320DM644xled的源代碼.32. ARM的bootloader程序.33. for displaying led test program.34. 51上通過測試的程序.35. 天下無雙、功能最多的Flash！一個文件.36. 基于東進的D161A語音卡的開發平臺.37. i2c-test.38. GPRS上網.39. gui關鍵的幾個類的代碼.40. 628512在實際電路中的應用圖紙,有實際應用的意義..
上傳時間： 2013-04-15
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