隨著21世紀的到來,特別是近年來現(xiàn)代高科技和信息技術正在由智能大廈走向智能化住宅小區(qū),進而走進家庭。人們對家居生活環(huán)境的要求也越來越高,并將注意力越來越多的放在了生活環(huán)境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無線監(jiān)控問題是當今國際建筑智能化領域的前沿性研究課題。無線傳感網(wǎng)絡的出現(xiàn)克服了家庭中布線的煩瑣,充分體現(xiàn)了智能家居系統(tǒng)的靈活、方便、高效。本項目研究開發(fā)了基于ZigBee技術和Internet技術的智能家居監(jiān)控系統(tǒng),將Internet的遠程監(jiān)控與ZigBee短距離控制相結合,實現(xiàn)系統(tǒng)的家居無線控制和數(shù)據(jù)采集,避免了綜合布線,可擴展性好。 本文首先進行系統(tǒng)總體設計,結合底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的特點和系統(tǒng)總體網(wǎng)絡監(jiān)控的要求,將該系統(tǒng)設計分為四部分:無線傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協(xié)議標準做了全面地研究分析,同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設計和星型網(wǎng)絡搭建,并給出了測試結果。接著設計了基于TMS320F2812的數(shù)據(jù)處理模塊,給出了硬件電路和外圍輔助電路設計方案,并為其移植了實時操作系統(tǒng)μc/OS-Ⅱ。本設計完成了基于RTL8019AS的以太網(wǎng)傳輸模塊設計和系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信程序的設計,實現(xiàn)了從底層ZigBee無線傳感網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)采集最終到監(jiān)控機的數(shù)據(jù)傳輸并測試成功。最后在VC++6.0環(huán)境下,應用Windows Sockets套件接口開發(fā)顯示界面對底層采集的數(shù)據(jù)分類顯示。 整個智能家居監(jiān)控系統(tǒng)能夠對家用電器的完成開關量的控制,還能夠對三 表(水表、電表、燃氣表)進行無線抄表,最重要的是可監(jiān)測來自家庭安防傳感器(火警、煤氣泄露)的數(shù)據(jù),以備物業(yè)等部門監(jiān)控。通過測試后,證實了設計方案的正確性,結果滿足系統(tǒng)設計要求,該設計具有一定的新穎性和實用性。關鍵詞:智能家居,ZigBee,數(shù)據(jù)處理,μC/OS-Ⅱ,Windows Sockets
標簽: ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡 嵌入式
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:shinnsiaolin
隨著計算機技術的迅猛發(fā)展,受其影響的儀器行業(yè)也發(fā)生了巨大的變革,即儀器的手動操作使用改為計算機控制自動測試。隨著自動測試技術和程控儀器的發(fā)展,除了要求物理硬件接口標準化外,也要求軟件控制標準化。 硬件方面,從20世紀50代自動測試概念建立起,經(jīng)過初期專用接口、半專用接口到20世紀80年代中期才普及推廣開放式標準接口總線,如RS232串行通信接口總線、GPIB通用接口總線、PXI計算機外圍儀器系統(tǒng)總線、VXI塊式儀器系統(tǒng)總線等。 軟件方面,1987年6月頒布的IEEE488.2(程控儀器消息交換協(xié)議)標準首先解決了數(shù)據(jù)結構方面的問題,但仍將大量的器件語義留給設計者自由定義。1990年4月,國際上九家儀器公司在IEEE488.2基礎上提出了SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments程控儀器標準命令),才使程控儀器器件數(shù)據(jù)和命令得到標準化。SCPI的總目標是縮短自動測試系統(tǒng)程序開發(fā)時間,保護儀器制造者和使用者雙方的硬、軟件投資,為儀器控制和數(shù)據(jù)利用提供廣泛兼容的編碼環(huán)境。 儀器接收到SCPI消息后進行響應:接收字符串消息、詞法分析、語法分析、中間代碼生成、優(yōu)化和目標代碼生成,語法分析模塊的性能直接影響到程控執(zhí)行效率。為了進一步簡化儀器內語法分析模塊、提高程控執(zhí)行效率,本課題提出了在接口電路中加入解析模塊的思想,可將控制器發(fā)送到儀器的SCPI消息即復雜的ASCII碼字符串轉變?yōu)楹唵蔚亩M制代碼。采用此解析模塊將大大簡化儀器設計者的軟件工作,既能實現(xiàn)儀器語言標準化又能提高儀器對遠程 控制的響應速度,這在研究實驗室內的自制儀器時將是很有用的。 儀器接口有很多種,本課題主要討論了RS232和GPIB兩種接口。本設計中儀器接口板是獨立于儀器的,與儀器單獨使用微處理器,若要與儀器連接實現(xiàn)通信只需在兩微處理器之間進行通信即可,這樣做的目的是:一方面可以不影響儀器的設計和操作,一方面可以實現(xiàn)接口板的通用性和儀器的可換性。針對于RS232接口為一簡單接口,我先將工作重心放在軟件設計上,主要考慮怎樣把復雜的ASCII碼字符串解析為簡單的二進制代碼。針對于GPIB接口,軟件設計的主要部分已完成,再把工作重心放在硬件設計上,采用性價比更高的CPID實現(xiàn)GPIB接口芯片NAT9914。為了觀察解析結果還加入了LCD顯示。本設計在開發(fā)通用的、低價的儀器接口板方面做了一個有益的嘗試,為進一步的自動測試系統(tǒng)研究打下了基礎。 關鍵詞:儀器;SCPI;RS232接口;GPIB接口;CPLD
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Andy123456
隨著功率開關器件的進步,大量的電力電子變流裝置在國民經(jīng)濟各領域獲得了廣泛應用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側功率因數(shù)低、電流畸變嚴重等缺點。PWM整流器可實現(xiàn)正弦的網(wǎng)側電流、單位或可調的功率因數(shù)、能量的雙向流動,是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動態(tài)響應快、限流能力強等特點,在一些中、大功率應用場合,較之VSR,在經(jīng)濟和技術上更具優(yōu)勢。 本文針對電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個方面,對三相CSR及其控制策略展開了深入研究,論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下: 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略,實現(xiàn)了有功功率和無功功率的獨立、解耦控制,獲得了線性的動態(tài)響應。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側無功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應速度;交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側電流控制級聯(lián)的控制策略,具有結構簡單,便于獨立設計直流和交流控制器的特點。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對稱的情況,提出了基于瞬時有功功率調節(jié)的三相CSR的不平衡補償策略,消除了直流電流脈動分量,實現(xiàn)了網(wǎng)側可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡化了控制器結構,實現(xiàn)了對網(wǎng)側電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型;對任一并聯(lián)模塊,提出了總直流電流控制器外加2個均流控制器的直流側控制器結構,保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號,最大可能地保證了各模塊控制的獨立性。 4、建立了三相CSR實驗系統(tǒng),進行了初步的實驗研究。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:極客
隨著電力電子技術的發(fā)展,各類電力電子裝置應運而生,這些產品在出廠前需要根據(jù)不同的需要進行相應的測試和校驗。傳統(tǒng)的負載測試存在著能耗大、靈活性差等諸多缺點,已經(jīng)越來越不能滿足各種測試場合的要求,特別是一些要求用動態(tài)變化的負載、非線性負載、具有負阻特性的負載以及有源負載等測試場合。因此針對這一問題,本文利用電力電子技術結合計算機技術、控制技術等設計了一種通用的交流電子負載模擬裝置,以滿足各種測試場合的要求。 @@ 交流電子負載是一種可以模擬真實負載的電力電子裝置,它不但可以模擬傳統(tǒng)的線性負載,也可以模擬各種非線性負載、有源負載等其他形式的負載。目前國內外對電子負載的研究還不成熟,有些是使交流電源按照一定的功率放電,但是輸出電流卻與真實負載測試下的電流有較大的差別;而有些雖然能夠準確控制電源的放電電流取得和真實負載一樣的效果,但試驗電能完全被消耗掉,造成很大的浪費。本文研究的新型交流電子負載克服了以上電子負載方案的缺點,可以滿足各種試驗場合的測試需求,能夠在很大程度上減少能量浪費,豐富試驗樣式且節(jié)約試驗成本。 @@ 本文分析了能饋式交流電子負載的模擬原理,確定了采用中間直流環(huán)節(jié)的交-直-交主電路結構,其一端接待測交流電源,另一端接低壓交流電網(wǎng)。前級負載模擬環(huán)節(jié)和后級能量回饋環(huán)節(jié)均采用可四象限運行的電壓型PWM(Pulse Width Modulation)變換器。負載模擬環(huán)節(jié)直接與待測電源連接,采用電流滯環(huán)瞬時值比較方式,使電源輸出的實際電流信號準確、快速的跟蹤其指令電流信號值,使得電子負載對待測電源呈現(xiàn)設定的負載形式,完成電子負載的模擬功能;能量回饋環(huán)節(jié)與電網(wǎng)連接,通過控制輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻、同相位,實現(xiàn)試驗電能的單位功率因數(shù)回饋電網(wǎng)的目的,變換器的控制采用常規(guī)的雙閉環(huán)控制方式,電流內環(huán)控制實際電流跟蹤指令值的變化,電壓外環(huán)通過控制輸出電流的大小使直流側母線電壓穩(wěn)定為設定指令值。 @@ 電子負載系統(tǒng)在負載模擬部分通過人機接口設定具體負載形式和負載屬性,為了更加準確快速的得到電流指令信號值,文中采用更加直接的數(shù)值計算方 法,由數(shù)字信號處理器實時計算出該給定負載模式下的指令電流值。使用交流小信號分析法得到了系統(tǒng)的頻域方塊圖,并對主電路元件參數(shù)以及調節(jié)器進行了優(yōu)化設計。針對大功率開關管開關頻率存在的限制,本文提出了幾種提高電流跟蹤精度的改進方法,取得了良好的效果。整個系統(tǒng)在PSIM平臺上進行了不同工作模式下的仿真,仿真結果表明方案切實可行。最后依據(jù)仿真方案設計基于TMS320F2812的控制系統(tǒng)和功率電路,使用PROTEL軟件進行了原理圖的繪制。@@關鍵詞:電子負載;能量回饋;電壓型變換器;滯環(huán)PWM電流控制;雙閉環(huán);PWM整流器
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:saharawalker
隨著“節(jié)能環(huán)保”概念的提出,以解決電力緊張,環(huán)境污染等問題為目的的新能源利用方案得到迅速的推廣,使得分布式發(fā)電備受關注,即將成為世界各國重要的發(fā)電形式。帶有分布式電源的配電網(wǎng)及電力電子裝置的大量應用致使電能質量下降,如何將分布式發(fā)電系統(tǒng)的能量回饋至電網(wǎng)的同時有效改善電能質量是一個重要的問題,因此在分布式發(fā)電系統(tǒng)中起電能變換作用的逆變器成為研究的一個熱點。本篇主要以電壓型并網(wǎng)逆變器為研究對象,對并網(wǎng)逆變器的拓撲結構、控制策略、參數(shù)的選擇、并網(wǎng)實驗等方面作出了詳細的分析和研究。 首先根據(jù)帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)的特點提出一種新的諧波治理思路,即將改善電能質量的有源濾波技術結合到分布式逆變電源中,設計一種新型的多功能并網(wǎng)逆變器。用開關函數(shù)法建立了并網(wǎng)逆變器小信號數(shù)學模型,確定了以PI閉環(huán)調節(jié)為核心的復合控制策略,同時為了使輸出電流控制達到更好的效果,采用電網(wǎng)電壓前饋補償方法抵消電網(wǎng)電壓擾動對并網(wǎng)電流的影響;基于瞬時無功功率的id-iq諧波電流檢測算法能精確檢測和分離所需要的有功和諧波分量;基于DSP的軟件鎖相控制算法能實現(xiàn)并網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相。 其次對并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的軟硬件進行了分塊設計:對逆變系統(tǒng)的A/D轉換電路、逆變驅動電路、PWM信號發(fā)生電路等電路進行了詳細地分析和說明。利用DSP主控芯片TMS320LF2407A內部的SCI異步串行通信接口實現(xiàn)了逆變器的人機交互功能,利用其內嵌的CAN控制模塊實現(xiàn)了逆變器的并機通信功能;同時在TI DSP2000的運行環(huán)境下給出控制系統(tǒng)的主程序和周期中斷子程序流程。 最后開發(fā)了以功率器件IPM構成的三相PWM變流橋主電路的多功能逆變電源實驗平臺和相關配套輔助電路,完成了逆變電源的輸出有功功率及消除諧波的實驗并給出了裝置樣機的實物圖以及實驗波形圖。驗證了逆變器工作原理分析的正確性和系統(tǒng)設計思路的可行性。 本文所做工作拓寬了帶有分布式發(fā)電的配電網(wǎng)諧波治理的思路,對推動我國節(jié)能供電、新能源的利用以及改善電網(wǎng)電能質量等方面具有一定的理論意義和較強的實用價值。
標簽: 諧波抑制 分布式發(fā)電 并網(wǎng)逆變器
上傳時間: 2013-06-06
上傳用戶:amandacool
在能源枯竭與環(huán)境污染問題日益嚴重的今天,新能源的開發(fā)與利用愈來愈受到重視。太陽能是當前世界上最清潔、最現(xiàn)實、最有大規(guī)模開發(fā)利用前景的可再生能源之一。其中太陽能光伏利用受到世界各國的普遍關注。而太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電是太陽能光伏利用的主要發(fā)展趨勢,必將得到快速的發(fā)展。在并網(wǎng)型光伏發(fā)電系統(tǒng)中,逆變器是系統(tǒng)中最末一級或唯一一級能量變換裝置,其效率的高低、可靠性的好壞將直接影響整個并網(wǎng)型系統(tǒng)的性能和投資。按照不同的標準光伏并網(wǎng)逆變器的拓撲結構分為很多種,本文主要研究單相非隔離型光伏并網(wǎng)逆變器。 文章首先概述了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的發(fā)展情況并分析了當前國際金融危機對光伏產業(yè)的影響。其次,分析了當前國際市場上主要的光伏逆變器產品的特點,概括了光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中光伏陣列的配置。隨后,本文以單相全橋拓撲為模型分析了非隔離型并網(wǎng)系統(tǒng)在采用不同的PWM調制策略下的共模電流,指出了抑制共模電流需滿足的條件。對于全橋和半橋拓撲,分析了不同的濾波方式對共模電流抑制的影響。總結了能夠抑制共模電流的實用電路拓撲并提出了一種能夠抑制共模電流的新拓撲。對不同拓撲的損耗情況在文章中進行了比較。 對于非隔離型并網(wǎng)系統(tǒng)中的逆變器易向電網(wǎng)注入直流分量的問題,首先分析了直流分量產生的原因及其導致變壓器產生的直流偏磁飽和現(xiàn)象。在此基礎上,總結了抑制直流分量的方法,指出了半橋拓撲能夠抑制直流分量。對于并網(wǎng)電流的控制,工程上通常采用比例積分控制器,而比例積分控制器在理論上無法實現(xiàn)無靜差控制,因此,本文對能夠實現(xiàn)無靜差控制的比例諧振控制器進行了簡要分析。最后,在非隔離型1.5kW實驗平臺上對共模電流和直流分量的抑制方法進行了驗證。
標簽: 單相 光伏并網(wǎng) 非隔離型
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:科學怪人
有源電力濾波器(Active Power Filter,簡稱 APF)是近年來治理電力系統(tǒng)諧波污染的非常有效的裝置。眾所周知,電力電子裝置和非線性負載的廣泛使用,使諧波電流和無功電流大量注入電網(wǎng),嚴重威脅電網(wǎng)和電氣設備的安全運行與正常使用,并且產生大量的能源浪費。隨著我國“十一五”規(guī)劃中關于建設節(jié)約型社會的戰(zhàn)略方針的提出,應用APF進行諧波和無功治理的研究工作將會有很廣闊的應用前景。 本文闡述了有源電力濾波器的基本原理,介紹了當前主要的幾種APF的分類以及電路拓撲結構,分別對三相三線和三相四線制APF的結構進行分析,建立了兩種數(shù)學模型,指出三相三線制APF在實際供電系統(tǒng)中應用的局限性。本文介紹了三種當前廣泛采用的電流控制方法和一種比較先進的空間矢量控制方法。對于APF系統(tǒng)的核心--諧波檢測,本文介紹了三種諧波檢測理論,著重對本文設計的APF所采用的瞬時無功功率理論進行詳細的理論分析,在MATLAB軟件中建立一個三相四線制基于瞬時無功功率理論的APF系統(tǒng)仿真模型,驗證瞬時無功功率理論的可行性。 在進行大量理論分析和驗證的基礎上,設計一臺采用單片機和DSP雙CPU的有源電力濾波器。硬件上設計單片機的時鐘電路、仿真器接口電路;設計DSP的時鐘電路,外接存儲器擴展電路;設計APF系統(tǒng)的電壓周期檢測電路,電流絕對值轉換電路等等。軟件上編寫單片機的主程序和中斷程序、DSP的主程序和啟動搬運程序,調試并給電進行實際測試和實驗分析。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:zuozuo1215
交錯并聯(lián)反激變換器具有電路結構簡單,控制方便等優(yōu)點,并且可以實現(xiàn)電氣隔離。但是其升壓比不高,變換器中主開關管電壓應力較大,且工作中開關管處于硬開關狀態(tài),限制了變換器的效率。 針對交錯并聯(lián)反激變換器所存在的問題,本文提出了一種新穎的基于耦合電感第三繞組實現(xiàn)的原邊并聯(lián)、副邊并聯(lián)隔離型軟開關Boost變換器。該變換器繼承了交錯并聯(lián)反激變換器的優(yōu)點,兩個并聯(lián)單元互補工作,分擔功率損耗,輸出電壓的脈動頻率為主開關管的兩倍。不同的是,該變換器具有較高的升壓比,變換器中主開關管的電壓應力較小,克服了交錯并聯(lián)反激變換器的問題。在軟開關方面,變換器使用有源箝位軟開關電路,使主開關管與箝位開關管都實現(xiàn)了零電壓軟開關動作,提高了變換器的效率與使用壽命。因此,它與交錯并聯(lián)反激變換器相比,更適合于低電壓輸入、高電壓輸出的應用變換場合。 在該變換器的基礎上,針對變換器中輸出二極管電壓電流振蕩較大,本文還提出了經(jīng)過改進的引入輸出箝位電容的變換器。輸出箝位電容抑制了二極管兩端電壓的振蕩,減小了二極管的電壓應力,提高了變換器的效率。 最后,本文通過仿真與實驗驗證了基于耦合電感第三繞組實現(xiàn)的原邊并聯(lián)、副邊并聯(lián)隔離型軟開關Boost變換器及其改進型變換器方案的可行性與合理性。
上傳時間: 2013-05-20
上傳用戶:chenlong
由于高頻PWM整流器可以提供正弦化低諧波的輸入電流,可控功率因數(shù),及雙向能量流動,因此得到越來越廣泛的應用。網(wǎng)側單電感濾波會帶來一些問題,首先要想得到較好的濾波效果,必須增大電感值,這樣系統(tǒng)的動態(tài)性能會變差,而且成本增加。另外,整流器的功率比較大時,交流側的濾波的損耗也會增大。為了解決上述問題,本文研究了基于LCL濾波的高頻PWM整流器。在交流側應用LCL 濾波器可以減少電流中的高次諧波含量,并在同樣的諧波要求下,相對純電感型濾波器可以降低電感值的大小,提高系統(tǒng)的動態(tài)響應。 文章首先對高頻PWM整流器的工作原理做了詳細的介紹,并對基于L和LCL兩種不同的濾波器,分別在ABC靜止坐標系,αβ靜止坐標系和dq旋轉坐標系中建立了數(shù)學模型。文章中將L濾波的電壓型三相PWM整流器的控制方法應用于LCL濾波情況。基于dq軸模型,提出了雙閉環(huán)的控制策略,電流內環(huán)采用前饋解耦控制。為了提高電流的跟隨性能,按照典型Ⅰ型系統(tǒng)設計電流調節(jié)器。為了提高電壓環(huán)的抗干擾性,按照典型Ⅱ型系統(tǒng)設計電壓調節(jié)器。 文章還詳細討論了LCL濾波器帶來的諧振問題,以及參數(shù)設計方法,列出了實際系統(tǒng)LCL濾波器參數(shù)的設計步驟。文章在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立了PWM整流器仿真模型對系統(tǒng)進行了仿真,按照文章提出的理論設計的仿真系統(tǒng)具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。 文章最后基于TMS320LF2407A設計了整流器裝置的控制系統(tǒng)硬件和軟件,并得到了初步實驗結果,能滿足控制要求,從而驗證了控制方案的正確性。
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:yezhihao
電力電子系統(tǒng)的集成化是現(xiàn)今電力電子技術發(fā)展的趨勢,系統(tǒng)的模塊化和標準化技術是目前電力電子領域的重要研究方向。研究基于電力電子網(wǎng)絡的變流系統(tǒng),對復雜電力電子裝置的系統(tǒng)級集成具有重要意義,是電力電子系統(tǒng)集成技術的基本組成部分。本文從變流系統(tǒng)的功率流和信息流雙重分布性的角度出發(fā)。對電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(Power Electronics System Network,PES—Net)的模型和變流系統(tǒng)的通信需求進行分析,提出實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(Real—time power electronics system network,RT—PES—Net);并對基于新網(wǎng)絡的分布式控制及管理方案和模塊化軟件方案等內容進行系統(tǒng)的研究,提出基于棧操作的實時軟件構建方案。本文的研究將為變流系統(tǒng)的控制結構和軟件方案標準化提供參考和理論依據(jù),為應用系統(tǒng)的集成提供解決方案。 復雜中大功率變流系統(tǒng)是網(wǎng)絡化分布式控制系統(tǒng)的應用對象。首先,論文以復雜系統(tǒng)為研究對象,分析了應用系統(tǒng)的功率流和信息流在空間結構上的對偶關系和雙重分布的特性;在電力電子集成模塊(Power Electronics Building Blocks,PEBB)的基礎上,研究了變流系統(tǒng)的網(wǎng)絡化分布式控制方案,并得出系統(tǒng)組構的初步構想,總結出適合復雜電力電子系統(tǒng)集成的標準化理論。 接著,論文對電力電子網(wǎng)絡模型進行了研究。分析了現(xiàn)有各類總線網(wǎng)絡和目前用于電力電子應用系統(tǒng)的網(wǎng)絡,從結構、速率和協(xié)議等各個方面將兩類網(wǎng)絡進行了系統(tǒng)的對比。明確了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(PES—Net)的定義,分析并總結復雜電力電子實時系統(tǒng)所需網(wǎng)絡必需具備的條件。根據(jù)現(xiàn)有網(wǎng)絡技術背景,綜合控制結構和網(wǎng)絡需求,提出了電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(PES—Net)的模型。 為滿足變流系統(tǒng)的實時控制,論文對分布式控制結構的通信需求進行了研究。以網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control System,NCS)為背景,對變流器系統(tǒng)控制信息延時因素進行了分析;通過對典型電力電予系統(tǒng)的分析,歸納和總結了系統(tǒng)的控制功能和控制內容,對系統(tǒng)不同層次的控制任務進行了響應時間需求分析和網(wǎng)絡的分層配置;通過對仿真結果的分析,研究了應用系統(tǒng)內模塊控制信息延時對不同應用系統(tǒng)的性能影響和對開關頻率的限制。根據(jù)變流系統(tǒng)對控制延時的接受程度,將電力電子復雜系統(tǒng)歸為兩大類:1)零延時系統(tǒng);2)定延時系統(tǒng)。針對上述兩類系統(tǒng),論文給出了電力電子網(wǎng)絡(PES—Net)的通道容量和應用系統(tǒng)開關周期的計算方法。 論文對開放式、分布式的電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(PES—Net)的硬件組成和同步方案進行了研究,提出新的實時網(wǎng)絡和系統(tǒng)級集成方案。根據(jù)主節(jié)點和從節(jié)點的控制任務需求,分別從功能和系統(tǒng)結構的角度對開放式網(wǎng)絡的硬件構成進行研究;根據(jù)控制系統(tǒng)的接口需求分析,對節(jié)點的通用性設計進行重點討論。針對網(wǎng)絡的同步問題,本文分析了簡單有效的解決方法,即基于數(shù)據(jù)結構的同步補償方案;此外,論文提出基于實時高速電力電子系統(tǒng)同絡(RT-PES-Net)的同步方案,研究適合變流器實時控制的網(wǎng)絡結構和相應的硬件配置。根據(jù)應用控制和通信系統(tǒng)所需的各種操作,論文對實時網(wǎng)絡的管理進行了討論,研究了信息幀管理和相應的硬件設置,并對各種工作模式下所需的通信時間進行了計算和比較。基于實時網(wǎng)絡系統(tǒng)及其管理方案,論文給出了組構以PEBB為基礎的變流系統(tǒng)的方案。 論文對基于RT-PES-Net的模塊化軟件方案進行了研究。首先,將控制軟件與功率硬件進行解耦,使得軟件設計與硬件部分分離。在分析電力電子軟件特性的前提下,論文提出基于棧操作的模塊化軟件方案,增加子程序實時構件的內聚性;對軟件模塊化的通用性進行研究,分析模塊接口參數(shù)和變量的申明和配置,并研究參數(shù)的定標,對構件進行分類;分析子程序實時構件在執(zhí)行速度上的優(yōu)點。論文對電力電子系統(tǒng)控制軟件(Powerr Electronics System Control Software,PES-CS)的組構和集成進行研究,簡化軟件主框架。 最后,論文分別對RT-PES-Net和模塊化軟件方案進行了相應的實驗研究和分析。論文對提出的實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(RT-PES-Net)進行了通信實驗,將新網(wǎng)絡拓撲對變流系統(tǒng)的延時影響與舊網(wǎng)絡系統(tǒng)的延時影響進行比較,總結新網(wǎng)絡系統(tǒng)在控制實時性、提高開關頻率、網(wǎng)絡可擴展性和管理靈活度等方面的優(yōu)勢。論文針對RT-PES-Net進行應用研究,驗證該網(wǎng)絡可解決網(wǎng)絡通信失步所造成的問題。論文對基于通用型實時構件和棧操作的模塊化軟件方案進行實驗驗證,為標準化軟件庫的建立和系統(tǒng)級集成提供參考方案。 網(wǎng)絡化的控制結構研究是復雜電力電子系統(tǒng)級集成研究的關鍵。本課題針對復雜變流系統(tǒng)提出了實時電力電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(RT-PES-Net),并以該網(wǎng)絡為基礎對分布式控制結構及相應的網(wǎng)絡化管理方案和模塊化軟件方案展開一系列研究,為電力電子控制系統(tǒng)提供標準化、開放式的網(wǎng)絡參考體系,并以此結構來快速構建終端復雜變流系統(tǒng),為實現(xiàn)標準的應用系統(tǒng)組構提供參考方案,有助于解決電力電子標準化推廣所面臨的難題。論文為應用系統(tǒng)的即插即用和動態(tài)重構提供了研究基礎,從而為最終實現(xiàn)復雜變流器的應用系統(tǒng)級集成提供系統(tǒng)化的理論和方法依據(jù)。同時,論文的研究開拓了電力電子系統(tǒng)集成和標準化研究的一個新方向。
標簽: 電力電子 網(wǎng)絡 系統(tǒng)研究
上傳時間: 2013-06-15
上傳用戶:silenthink