Smarty 入門 不過因為有針對舊有的內容做一些小調整,所以這次把它放回到自己的 Blog 裡。 序言 剛開始接觸樣版引擎的 PHP 設計師,聽到 Smarty 時,都會覺得很難。其實筆者也不例外,碰都不敢碰一下。但是後來在剖析 XOOPS 的程式架構時,開始發現 Smarty 其實並不難。只要將 Smarty 基礎功練好,在一般應用上就已經相當足夠了。當然基礎能打好,後面的進階應用也就不用怕了。 這次的更新,主要加上了一些概念性的東西,當然也有一些進階的技巧。不過這些也許早已深入大家的程式之中,如果有更好的觀點,也歡迎大家能夠回饋。
標簽: Smarty
上傳時間: 2014-12-01
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Keil的基本使用教學,若是一開始接觸Keil可參考文件說明。
上傳時間: 2015-03-19
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ,環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內存,并且采用柵 格法進行路徑規劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡,其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入,神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網絡的權值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經元 1在t時刻對 應的權值 ;a(∽ 謂整系 數 ; (『l網絡的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (,) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ,如果神 經元 的數量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 .節點就會表示更多的區域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義,在每個學習階段的結柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應該采用較少的網絡 節點升 始學習,逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構,可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中,可采用人】:神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ,足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息,在盡可能短的時問內
上傳時間: 2022-02-12
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 57資源包含以下內容:1. U盤和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便攜式電流互感器校驗裝置.pdf3. AVR單片機綜合實驗箱.pdf4. USB總線轉接芯片CH341.pdf5. C51單片機在三值光計算機編碼器中的應用.pdf6. 基于PIC16F876的步進電機細分驅動電路設計.pdf7. 用ZHX1010實現單片機之間的紅外通信.pdf8. 8位單片機的無線時代和無線時代的8051單片機.pdf9. AVRVI ETHERNET IO KIT單片機上網套件.pdf10. COOLBABY PIC18F單片機C語言開發板使用說明書.pdf11. C51BOX單片機仿真器使用說明書.pdf12. AVR系列單片機(MCU)問答.pdf13. 一個簡單的微機控制系統--彩燈控制系統.pdf14. AVR單片機指令綜合.pdf15. LM3S 系列微控制器Flash 存儲器應用.pdf16. 單片機和MODEM接口及遠程數據傳輸.pdf17. 基于UPD78F0034單片機的出租車計費器的設計與實現.pdf18. 超高精度實時時鐘PCF2129精度調整應用筆記.pdf19. LT153 8/14引腳8位OTP單片機.pdf20. LPC900系列單片機電源電路的設計.pdf21. LT157 28引腳8位OTP單片機.pdf22. LCD液晶驅動PCF8562級聯應用指南.pdf23. 基于MC68HC912D60A的嵌入式USB Host.pdf24. ZLG522S系列讀卡模塊應用文檔(加密)v1.20.rar25. NEC芯片780208單片機的FIP應用.pdf26. 單片機現場應用中的幾個技術問題.pdf27. 基于單片機控制的9999秒倒計時器的設計.pdf28. 基于單片機的實時數據采集系統設計.pdf29. HT48R07A-1/HT48R09A-1經濟型輸入/輸出八.pdf30. 基于單片機的多功能出租車計價器的設計.pdf31. PCI-51XX智能CAN接口卡用戶手冊V1.2.pdf32. AT89S52芯片的編程.pdf33. 8031單片機組成的流水線產量紅外計數裝置.pdf34. 帶2K字節Flash的8位微控制器AT89LP216的主要功.pdf35. HRS-150數顯洛氏硬度計使用說明書.pdf36. 基于LM331和單片機的壓力數據采集.pdf37. 基于MC9S12DG128單片機的智能尋跡車設計.pdf38. 單片機原理及基于單片機的嵌入式系統設計.PPT39. 單片機原理及應用(光電工程學院).ppt40. 單片機實驗板.pdf41. 一種基于微機和單片機的步進電機控制系統.pdf42. 基于CY7C68013的單片機USB 2.0接口設計.pdf43. LG-MCU單片機開發學習板.pdf44. AT91RM9200-EK-I開發板.pdf45. 9S12XS128單片機開發工具包.pdf46. TCL5212(5208)(工程機)典型故障維修實例.pdf47. 基于AT91RM9200的圖像采集系統設計.doc48. 單片機芯片管腳.pdf49. 單片機入門知識與基本概念.pdf50. 基于AT89052和DS3904的程控放大器原理及實現.pdf51. 認識單片機控制器.pdf52. 3Y30機芯原理簡介.pdf53. 低功耗無線數字傳輸模塊的設計與應用.pdf54. 單片機之步進電機控制及LCS顯示.pdf55. 單片機教學--單片機概述.pdf56. ADSL收發器片上系統芯片的設計與實現.pdf57. 基于單片機控制的汽車空調控制器系統.pdf58. 制作基于DSl302的電子時鐘時的難點分析.pdf59. 基于單片機的圖書館燈光自動控制系統.pdf60. 在單片機上用模糊邏輯檢測室性早搏.pdf61. AT89C52單片機在水泥包裝機稱重控制器中的應用.pdf62. 單片機在自動復疊臺式凍干機中的應用.pdf63. 花樣廣告燈電路的設計與仿真.pdf64. 基于AD9858寬帶雷達信號源的設計及應用.pdf65. 一種程控濾波器的設計.pdf66. 基于單片機和FPGA的掃頻儀設計.pdf67. 多功能檢測控制系統的設計.pdf68. 紫微單片機--電動車無霍爾無刷控制板使用說明書.pdf69. 基于RS485和單片機的排隊機控制系統設計.pdf70. AT89S51中文資料.pdf71. 基于單片機的激光打標系統控制器設計.pdf72. 《微機原理及接口技術》《單片機原理及應用》實驗指導書.pdf73. Wang1jin帶您從零學單片機--51單片機中斷部分.pdf74. 基于W77E58單片機的光伏并網電站智能群控器設計.pdf75. Wang1jin帶您從零學單片機--串口通信.pdf76. 單片機在電磁爐中的應用.pdf77. TD-NMC+微機原理及接口技術教學實驗系統.pdf78. AD0809在51單片機中的應用.pdf79. 鐘山職業技術學院高職高專院校單片機實踐教學改革.pdf80. HT48F06E/HT48F10E/HT48F30E內置EE.pdf81. 基于飛思卡爾單片機的汽車組合電子儀表.pdf82. 單片機抗干擾技術在激光打標控制系統中的應用.pdf83. TKS-668B單片機實時在線仿真器.pdf84. 深度睡眠模式操作技術筆記.zip85. 基于Luminary遠程在線升級解決方案.zip86. Luminary復位電路匯總.pdf87. DS1302涓流充電時鐘保持芯片的原理與應用.pdf88. PT2262編碼芯片的軟件解碼.zip89. 單片機控制熱鉚接治具.pdf90. C語言的標識符和關鍵字.pdf91. 基于Luminary的JPEG圖片瀏覽器.zip92. 利用8031單片機實現大型建筑物火災監控系統.pdf93. C語言程序的基本結構.pdf94. LM3S系列單片機擴展按鍵、數碼管及RTC應用筆記.pdf95. 防火門單片機控制系統設計.pdf96. 手把手教你學單片機的C語言程序設計(一).pdf97. 基于P82B96的I2C遠程IO擴展系統.pdf98. 單片機控制的高精度智能頻率計的FPGA實現.pdf99. 單片機控制耐久性試驗通斷儀.rar100. X25165芯片在8051系統中的應用.pdf
標簽: 電子儀器原理
上傳時間: 2013-05-30
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(32)資源包含以下內容:1. 無線音頻電話(gprs).2. 經典的psos編程實例源碼.3. 嵌入式系統文件管理部分.4. lwIP是瑞士計算機科學院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等開發的一套用于嵌入式系統的開放源代碼TCP/IP協議棧。Lwip既可.5. 非常經典的網絡協議棧.6. "CAN0 CAN4 C"是CAN0和CAN4通訊的程序。用戶可參照此例程設置MSCAN模塊。本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.7. 本文件夾是為用戶提供的codeworrior編程范例.8. ucos-ii 編譯器ICCAVR CPU atmega8 8M 晶振 對原作者的ucos進行了簡化.9. "Port ucosii V252"是嵌入式操作系統uC/OS-II在DP256/DG128上移植的范例。提供的codeworrior編程范例.10. "SendA"通過調用監控程序.11. "printpp"是幫助用戶調試的一個工具.12. This program is free software you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Ge.13. device driver for various TV and TV+FM radio tuners.14. D:MyData其它我的文章C51cp1_1 est.uv2 Project File Date: 04/02/2003.15. 一個簡單的TCP IP協議棧程序.16. 校園導游系統.17. 本文檔是關于boa web服務器的源程序.18. boa web服務器的主程序.19. 關于boa web服務器的配置文件.20. 嵌入式操作系統TCP/IP協議棧的socket小程序.21. 講解嵌入式TCP/IP協議棧的編寫.22. 本原代碼集是對計算機圖形學的編程實踐.23. 關于TCP/IP的一份碩士論文.24. 這是一個在VxWorks系統實現CS網卡END驅動的原代碼.25. 實現一個運行在16位數字信號處理器TMS320VC5402上的小型嵌入式TCP/IP協議棧。對TCP/IP協議中的IP協議、ARP協議、UDP協議進行分析.26. 此為講解內存技術的文檔資料.27. 我設計的數字電源的源代碼 還有原理圖.28. ARM MP3解碼源代碼1.0 有完整的項目文件.29. 基于WEB的嵌入式視頻采集壓縮瘦身服務器的設計與實現.30. 此文當為日本嵌入式tron的技術文檔,目前在日立等公司的主流嵌入式系統還是tron.31. C++的溫度控制系統,是本人在其它網站上找到的,還沒有試過.32. 基于牛頓迭代法的二次規劃程序.33. PCI總線與USB總線之間的數據通信的用戶端應用程序(包括界面和通信).34. GIF動畫解碼算法.35. 一個嵌入式web server的源碼。小巧好用.36. 一個橋接器87ch47仿真器的c的源程序.37. 給ARM7用的MP3程序源碼.38. 給ucgui用的字庫HZK12,12x12點陣的漢字庫和hzk16點陣的漢字庫.39. 很多人想要的LCDSLIN.c文件是給UCGUI用的驅動文件.40. 下載管理器是基于HTTP1.1而建立的,支持斷點續傳.采用Java Swing創建了一個簡單高效的GUI界面,具有一次下載多個文件的能力..
上傳時間: 2013-07-22
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一.產品描述 提供10個觸摸感應按鍵及兩線式串列界面,並有中斷輸出INT腳與MCU聯繫。特性上對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1. 工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2. 工作電流:3mA@5V 3. 10 個觸摸感應按鍵 4. 提供串列界面 SCK、SDA、INT 作為與 MCU 溝通方式。 5. 可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7. 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四.功能描述 1.VK3610IM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動。
標簽: KEYS VK3610 SOP 10 16 IM VK 抗干擾
上傳時間: 2019-08-08
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C語言模擬I2C總線的程序適合微處理器沒有I2C總線接口而需要外接I2C總線接口的外設
上傳時間: 2014-12-21
上傳用戶:watch100
本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。
標簽: Processor Digital Singal DSP
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zjf3110
一 產品描述 提供6個觸摸感應按鍵,一對一直接輸出,對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二 產品特色 1 工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2 工作電流:3mA@5V 3 6個觸摸感應按鍵 4 提供一對一的直接輸出,未按鍵為高電平輸出,按鍵為低電平輸出 5 可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6 具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7 內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三 產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四 功能描述 1 VK3606DM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2 單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等 K1 放開後, 其他按 鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3 具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4 環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5 可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6 內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7 不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動
標簽: 3606 KEYS SOP VK 16 DM 抗干擾 防水
上傳時間: 2019-08-08
上傳用戶:szqxw1688
一.產品描述 提供6個觸摸感應按鍵,一對一直接輸出,輸出為開漏(opendrain)型態,適合作AD鍵。對於防水和抗干擾方面有很優異的表現! 二。產品特色 1.工作電壓範圍:3.1V – 5.5V 2.工作電流: 3mA@5V 3.6 個觸摸感應按鍵 4.提供一對一的直接輸出,未按鍵為開漏(open drain)型態輸出,按鍵時為低電平。 5.可以經由調整 CAP 腳的外接電容,調整靈敏度,電容越大靈敏度越高 6.具有防水及水漫成片水珠覆蓋在觸摸按鍵面板,按鍵仍可有效判別 7.內建 LDO 增加電源的抗干擾能力 三。 產品應用 各種大小家電,娛樂產品 四.功能描述 1.VK3606OM 於手指按壓觸摸盤,在 60ms 內輸出對應按鍵的狀態。 2.單鍵優先判斷輸出方式處理, 如果 K1 已經承認了, 需要等K1 放開後, 其他按鍵才能再被承認,同時間只有一個按鍵狀態會被輸出。 3.具有防呆措施, 若是按鍵有效輸出連續超過 10 秒, 就會做復位。 4.環境調適功能,可隨環境的溫濕度變化調整參考值,確保按鍵判斷工作正常。 5.可分辨水與手指的差異,對水漫與水珠覆蓋按鍵觸摸盤,仍可正確判斷按鍵動作。但水不可於按鍵觸摸盤上形成“水柱”,若如此則如同手按鍵一般,會有按鍵承認輸出。 6.內建 LDO 及抗電源雜訊的處理程序,對電源漣波的干擾有很好的耐受能力。 7.K0~K5 中不使用的按鍵請接地,避免太過靈敏而產生誤動。 8.D0~D5 中不使用的輸出請接地,避免浮接會有漏電流的情 況。
標簽: KEYS 3606 SOP 16 VK OM 抗干擾 防水
上傳時間: 2019-08-08
上傳用戶:szqxw1688