本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統中的應用進行了詳細的設計，并完成了系統的規劃。論文完成的設計任務主要有：1、根據系統要求，詳細分析了運動控制系統，給出了運動控制系統的總體設計，提出了一套對已有外圍設備適用的設計方案。2、根據實際情況，提出了簡單易于實現、實時性好的軌跡插補算法，并給出了插補算法的軟件設計，并在DSP中得以實現。3、使用匯編語言進行軟件設計，完成了運動控制卡中由DSP完成的運動控制任務，即在插補計算的同時完成加減速控制和三軸聯動的協調控制，以及其后的脈沖分配數的計算。4、根據系統運動要求，使用FPGA芯片設計了可連續發送均勻分布脈沖的脈沖分配器，實現對交流伺服系統發送運動控制指令。并給出了VHDL在FPGA中的軟件實現。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kijnh
目前見到的許多關于直流電機的測速與控制類文獻中，以研究無刷直流電機較多，采用PID算法，PWM調速的居多。這些文獻所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,諸如Infineon的嵌入式單片機C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用這些ASIC芯片，雖然能實現直流電機的無級調速，但還存在一些問題，如無法與計算機直接接口，許多較為復雜的控制算法無法在不增加硬件成本的情況下實現，控制器的人機界面不理想。總的來講，控制器的智能化程度不高，可移植性差。雖然采用PWM芯片來實現電機無級調速的方案成本較低，但當控制器針對不同的應用場合增加多種附加功能時，其靈活性不夠，而且反而增加硬件的成本。還有一些使用PLC控制器或高檔處理器芯片（如DSP器件）的文獻，它們雖然具有較高的控制性能，但由于這些高檔處理器價格過高，需要更多的外圍器件，因此也不具備在通常情況下大規模使用的條件。 從發展趨勢上看，總體的研究方向是提出質量更高的算法和調速方案，以及在考慮成本要求的前提下選擇適合這種算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用軟件仿真，從理論作深入的研究；有的通過實踐總結提出一些具有使用價值的實踐方法。其中常見的有PID算法，模糊PID算法，結合神經算法的PID算法等；在調速方案上，有采用普通的PWM調速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)調速以及其它調速方式。另外電機轉速測量方案通常有光電式和磁電式，也有用超聲波測量的方案。 直流電機，尤其是永磁直流無刷直流電機（PM-BLDC），由于其固有的許多特點，在加上我國的稀土資源豐富，被眾多電機專家認為是21世紀的新型換代產品。隨著半導體集成電路，電力電子器件，控制原理和稀土材料工業的發展，可以預見這種產品必然會逐步取代傳統結構的交流電動機加變頻調速器的模式，近年來已廣泛應用于家電、汽車、數控機床、機器人等更多的領域。
上傳時間： 2013-06-25
上傳用戶：壞天使kk
·內容簡介: 電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的最常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和采用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用于電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用于電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：戀天使569
·目 錄文摘英文文摘獨創性聲明及學位論文版權使用授權書第一章緒論1.1交流電機調速技術的發展狀況1.2現代交流調速系統的類型1.2.1同步電動機調速系統的基本類型1.2.2異步電動機調速系統的基本類型1.3現代交流調速系統的發展趨勢和動向1.3.1控制理念與控制技術方面的研究與開發1.3.2變頻器主電路拓撲結構研究與開發1.3.3 PWM模式改進與優化研究1.3.4中壓變頻裝置的研究與開發1.4本文
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：123啊
交流接觸器廣泛用作電力的開斷和控制電路
標簽： 交流接觸器
上傳時間： 2014-08-23
上傳用戶：fairy0212
設計了一種以UC3863芯片為核心控制芯片的開關電源，其電路采用半橋結構的LLC諧振電路，帶有PFC電路，且整個電路設計有自限流功能。分析了LLC諧振變換器整個電路的工作原理及自限流功能的實現。結合交流220 V輸入1KW輸出電路，分別對PFC電路和主電路進行仿真，仿真結果驗證了該設計的可行性。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：sdfsdfs1
適用范圍 PJD20系列智能交流電源屏（柜）是我公司為滿足變電站無人值守的要求，采用網絡化的智能監測和控制技術以及新器件和新工藝等，開發的新型所用電交流配電系統，適用于220KV及以上變電所，提供全所動力、電熱和照明用電。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：MATAIYES
機載控制保護盒必須時刻監測機載發電機交流電壓的電壓和頻率，當電壓或頻率出現超差時，及時切斷向機載設備的供電，保護設備避免事故發生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬電路方式進行測量誤差大的缺點，以AT89S52單片機為核心，設計了一款數字式機載控制保護盒。該保護盒在實現原控制保護盒所用功能上，增加了聲音告警功能，延時時間補償算法的應用，使得控制盒動作時間可精確到毫秒。實際應用結果表明，該保護盒具有測量準確、可靠性高、成本低、體積小等優點。
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：aig85
介紹一種無極可調交流電子負載設計的新方法，由ATmega48單片機輸出PWM波，通過上位機設定不同的占空比控制場效應管的通斷時間，即改變流過場效應管的平均電流。根據電流的大小，可以等效為相應的負載，并將采集的電流值顯示在上位機上。文中對該系統的軟﹑硬件設計思路作了詳細的分析，闡述了其設計原理。 Abstract: A new type electronic load is introduced.Due to ATmega48 microcomputer output PWM wave.The different duty is set ratio through PC to control FET turn-on time.We can equivalent homologous load according the current and display the current at PC.The hardware and software designing are analysed in detail. The principle is explained and the output is also given.
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
摘要:介紹了用單片機實現對伺服電機控制的一種方案,能實現對伺服電機變速、勻速運動的平穩控制。該方案在彩色電腦噴印機上得到了成功應用,可實現對噴印過程的平穩控制,并能精確控制噴印位置。關鍵詞:伺服電機;單片機;速度控制方式
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：123456wh
