3D加速引擎是3D圖形加速系統(tǒng)的重要組成部分，以往在軟件平臺(tái)上對(duì)3D引擎的研究，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的渲染模型和渲染算法，但這些復(fù)雜算法與模型在FPGA上綜合實(shí)現(xiàn)具有一定難度，針對(duì)FPGA的3D加速引擎設(shè)計(jì)及其平臺(tái)實(shí)現(xiàn)需要進(jìn)一步研究。 本文在研究3D加速引擎結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的圖像處理平臺(tái)，使用模塊化的思想，利用IP核技術(shù)分析設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了3D加速管道及其他模塊，并進(jìn)行了仿真、驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)。 圖像處理平臺(tái)選用Virtex-Ⅳ FPGA為核心器件，并搭載了Hynix HY5DU573222F-25、AT91FR40162S、XCF32P VO48及其他組件。 為滿足3D加速引擎的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證，設(shè)計(jì)搭建的圖像處理平臺(tái)還實(shí)現(xiàn)了DDR-SDRAM控制器模塊、VGA輸出模塊、總線控制器模塊、命令解釋模塊、指令寄存器模塊及控制寄存器模塊。 3D加速引擎設(shè)計(jì)包含3D加速渲染管道、視角變換管道、基元讀取、頂點(diǎn)FIFO、基元FIFO、寫(xiě)內(nèi)存等模塊。針對(duì)FPGA的特性，簡(jiǎn)化、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)了光照管道、紋理管道、著色管道和Alpha融合管道。 最后使用Modelsim進(jìn)行了仿真測(cè)試和圖像處理平臺(tái)上的驗(yàn)證，其結(jié)果表明3D加速引擎設(shè)計(jì)的大部分功能得到實(shí)現(xiàn)，結(jié)果令人滿意。
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點(diǎn)，在很多領(lǐng)域都顯示出強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，而且降低了系統(tǒng)高速運(yùn)行的可靠性，增加了成本，探索實(shí)用的無(wú)位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方案成為開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的熱點(diǎn)。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器控制十分困難，而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個(gè)問(wèn)題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction，RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強(qiáng)的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，具有收斂速度快、全局逼近能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)SRM進(jìn)行控制的新方法，所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機(jī)繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉(zhuǎn)子位置作為輸出，通過(guò)離線和在線相結(jié)合的方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射，從而實(shí)現(xiàn)SRM的無(wú)位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制效果良好，但當(dāng)被控對(duì)象具有高度非線性和不確定性時(shí)，僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對(duì)于SRM，它的電磁關(guān)系高度非線性，固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無(wú)法得到很理想的控制性能指標(biāo)。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的非線性，利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來(lái)構(gòu)成開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能適應(yīng)環(huán)境變化，具有較強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)構(gòu)造了一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識(shí)，建立其在線參考模型，由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整，能取得更好的控制效果。 仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確換相，從而實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制；基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識(shí)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達(dá)到在線辨識(shí)在線控制的目的，控制精度高，動(dòng)態(tài)特性好，具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。
標(biāo)簽： RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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在特定的工業(yè)測(cè)控應(yīng)用中對(duì)處理器的功耗有嚴(yán)格的要求，類(lèi)似X86處理器芯片系列由于繼承了原有8086的構(gòu)架，功耗很大，不能滿足要求。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的ARM系列處理器有低功耗、高處理器能力的優(yōu)點(diǎn)，非常適合于此類(lèi)應(yīng)用。由于ARM處理器并沒(méi)有對(duì)PC/104總線有支持，所以本設(shè)計(jì)使用CPLD可編程邏輯完成ARM本地總線與PC/104總線的轉(zhuǎn)換。文章完成了以下工作： 1.介紹了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的發(fā)展情況和當(dāng)前使用廣泛的PC/104計(jì)算機(jī)，描述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史和軟硬件組成，分析了X86與ARM處理器構(gòu)架的特點(diǎn)與優(yōu)缺點(diǎn)； 2.從PC/104總線規(guī)范出發(fā)，對(duì)基于ARM處理器的PC/104工業(yè)控制嵌入式工控機(jī)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，軟硬件選型部分對(duì)當(dāng)前流行的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)地描寫(xiě)，硬件處理器選用SAMSUNG公司的S3C2410，軟件系統(tǒng)采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)； 3.對(duì)系統(tǒng)硬件各個(gè)部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)進(jìn)行了描寫(xiě)，包括最小系統(tǒng)、CAN網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)絡(luò)和PC/104總線控制器；其中著重對(duì)PC/104總線控制器的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了討論，分析了ARM本地總線時(shí)序和PC/104總線時(shí)序，最后使用VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了了總線控制器邏輯； 4.移植了嵌入式Linux操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)移植分為配置、編譯和下載運(yùn)行調(diào)試三個(gè)步驟；基于Linux操作系統(tǒng)編寫(xiě)了PC/104總線驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)完成映射PC/104地址到系統(tǒng)虛擬地址和中斷綁定；編寫(xiě)了基于PC/104的CAN總線驅(qū)動(dòng)，分析了驅(qū)動(dòng)初始化、中斷處理流程、數(shù)據(jù)緩沖區(qū)管理和文件操作接口，描寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)的編譯和下載過(guò)程；最后給出了應(yīng)用程序接口； 5.根據(jù)機(jī)車(chē)工業(yè)控制領(lǐng)域的具體要求，開(kāi)發(fā)了實(shí)際系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)主要參數(shù)指標(biāo)；對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)算性能進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試表明定點(diǎn)運(yùn)算能力與X86相當(dāng)，符合設(shè)計(jì)要求：系統(tǒng)通過(guò)鐵標(biāo)高低溫測(cè)試和射頻干擾測(cè)試，并進(jìn)行了為期3個(gè)月的裝車(chē)試運(yùn)行，試運(yùn)行過(guò)程中系統(tǒng)工作正常，完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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鑒于市場(chǎng)上常見(jiàn)的51系列8位單片機(jī)的售價(jià)比較低廉，我們的設(shè)計(jì)采用了P89V51RB2FN單片機(jī)作為主控制器，P89V51RB2FN 是一款80C51 微控制器，包含16kB Flash 和256 字節(jié)的數(shù)據(jù)RAM ，3 個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，8 個(gè)中斷源，4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，2 個(gè)DPTR 寄存器[19]；主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的控制與協(xié)調(diào)工作。具體方案如下：首先，利用單片機(jī)檢測(cè)各種模擬信號(hào)，通過(guò)接收鍵盤(pán)送來(lái)的命令，確認(rèn)功能設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)裝入和實(shí)時(shí)監(jiān)控，其次，根據(jù)CPU發(fā)出的信號(hào)控制語(yǔ)音播報(bào)、顯示等功能，用軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定時(shí)功能，節(jié)省了硬件成本的開(kāi)銷(xiāo)。這樣的設(shè)計(jì)使安裝和調(diào)試工作可以并行進(jìn)行，極大地縮短了總體設(shè)計(jì)和制造的時(shí)間，綜合考慮以上因素。
標(biāo)簽： 微波爐
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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內(nèi)容提要： PIC系列微控制器系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)，PIC系列微控制器應(yīng)用開(kāi)發(fā)及常用工具有介紹， MPLAB集成開(kāi)發(fā)環(huán)境IDE軟件的介紹，PIC系列微控制器的應(yīng)用實(shí)例！ 《PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例》 pdf 竇振中 北京航空航天大學(xué)出版社 本書(shū)作為《PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì)》的姊妹篇，介紹當(dāng)前單片機(jī)世界中異軍突起的美國(guó)Microchip公司的PIC系列單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。內(nèi)容相當(dāng)豐富，包括并行的各種串行存儲(chǔ)器、接口電路、人機(jī)對(duì)話通道、中斷系統(tǒng)、IC總線串行通信等系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù)，應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及其常用工具、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境MPLAB軟件包和十分有實(shí)用價(jià)值的典型應(yīng)用實(shí)例。應(yīng)用實(shí)例有交流數(shù)字電壓表、電力周波表、閃光報(bào)警器、移動(dòng)式客房控制器、不間斷電源UPS控制器、均勻分布隨機(jī)數(shù)程序、4階IIR數(shù)字濾波器程序、快速傅里葉變換程序、即熱式電熱水器模糊邏輯溫控器、漢字熱敏微型打印機(jī)等。書(shū)中給出了大部分應(yīng)用實(shí)例的硬件電路、程序流程圖以及匯編語(yǔ)言源程序。這些內(nèi)容是作者近幾年業(yè)部分開(kāi)發(fā)工作的實(shí)踐總結(jié)，有一些就是實(shí)際批量生產(chǎn)產(chǎn)品的提練和推廣。 本書(shū)內(nèi)容豐富而實(shí)用，語(yǔ)言邏輯性強(qiáng)，通俗流暢，易學(xué)易懂；適于廣大從事單片機(jī)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的工程技術(shù)人員自學(xué)，也可作大學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生、本科、專(zhuān)科、中專(zhuān)各種單片機(jī)應(yīng)用、畢業(yè)設(shè)計(jì)的參考用書(shū)，以及培訓(xùn)班的教材。
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 應(yīng)用設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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首次介紹EPSON公司EOC88系列8位單片機(jī)的技術(shù)書(shū)籍。全書(shū)對(duì)近十種單片機(jī)的多功能接口、應(yīng)用及其開(kāi)發(fā)技術(shù)作了系統(tǒng)及詳細(xì)地闡述：包括CPU及其指令、工作方式與存儲(chǔ)器擴(kuò)展，各類(lèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，聲音發(fā)生器，LCD驅(qū)動(dòng)控制器，串行口及紅外收發(fā)控制器，觸摸屏控制器，A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，SVD電路及其操作流程；在應(yīng)用中介紹了交通管理IC卡讀寫(xiě)器、電子門(mén)鎖及高檔股票機(jī)等；最后對(duì)EOC88系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)工具與開(kāi)發(fā)技術(shù)作了詳細(xì)地描述。＜br＞本書(shū)可作為大專(zhuān)院校有關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的教學(xué)參考，也是從事單片機(jī)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)的廣大工程技術(shù)人員必備的參考資料。 第一章EOC88系列單片機(jī)CPU結(jié)構(gòu)及其指令系統(tǒng) 1.1單片機(jī)概述 1.2EOC88系列單片機(jī)CPU結(jié)構(gòu) 1.2.1運(yùn)算器與寄存器結(jié)構(gòu) 1.2.2CPU工作方式單片機(jī)工作方式 1.3單片機(jī)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 1.3.1程序存儲(chǔ)器 1.3.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 1.3.3存儲(chǔ)器映象I/O尋址 1.4CPU操作及其時(shí)序 1.4.1時(shí)序發(fā)生器與總線控制 1.4.2單片機(jī)的操作時(shí)序 1.5總線方式及其擴(kuò)展 1.5.1總線方式 1.5.2單片機(jī)總線擴(kuò)展 1.5.3系統(tǒng)控制與總線控制 1.6單片機(jī)指令系統(tǒng) 1.6.1單片機(jī)尋址方式 1.6.2指令格式 1.6.3指令系統(tǒng) 第二章EOC88系列單征機(jī)制接口技術(shù) 2.1電源 2.2初始化復(fù)位 2.3接口電路及其操作 2.3.1系統(tǒng)控制器與總線控制 2.3.2振蕩電路及其操作 2.3.3監(jiān)測(cè)定時(shí)器 2.3.4輸入口 2.3.5輸出口 2.3.6I/O口 2.3.7串行口 2.3.8紅外通訊接口 2.3.9時(shí)鐘計(jì)時(shí)器 2.3.10秒表計(jì)時(shí)器 2.3.11可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 2.3.12LCD驅(qū)動(dòng)器與控制器 2.3.13聲音發(fā)生器 2.3.14模擬比較器 2.3.15模擬比較器 2.3.16A/D轉(zhuǎn)換器 2.3.17D/A轉(zhuǎn)換器 2.3.18電源電壓檢測(cè)電路 2.3.19中斷系統(tǒng) 第三章應(yīng)用 3.1電子門(mén)鎖 3.1.1電子門(mén)鎖 3.1.2EOC88104單片機(jī)的控制信號(hào) 3.1.3程序流程 3.2手持式"交通卡"讀寫(xiě)器 3.2.1結(jié)構(gòu) 3.2.2操作流程與編程注意事項(xiàng) 3.3高檔股票信息機(jī) 3.3.1性能 3.3.2EOC88系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)組成及開(kāi)發(fā)過(guò)程 第四章系統(tǒng)組成概述 4.1系統(tǒng)組成概述 4.2主計(jì)算機(jī)位置 4.3硬件開(kāi)發(fā)工具概述 4.3.1內(nèi)電路仿真器 4.3.2外圍電路板 4.3.3內(nèi)電路仿真器操作軟件在Windows上的安裝 4.4軟件開(kāi)發(fā)工具 4.4.1EOC88系列"結(jié)構(gòu)匯編器"軟件包 4.4.2EOC88XXX開(kāi)發(fā)工具軟件包 4.5開(kāi)發(fā)過(guò)程概述 4.6匯編語(yǔ)言源文件的編制 4.6.1EOC88系列單片機(jī) 4.6.2偽指令 4.6.3宏指令 4.6.4條件匯編 4.6.5輸出表格控制 4.7各軟件工具在開(kāi)發(fā)過(guò)程中的使用 4.7.1結(jié)構(gòu)預(yù)處理器 4.7.2交叉匯編器 4.7.3連接器 4.7.4連接命令參數(shù)文件的生成 4.7.5二進(jìn)制/十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換器 4.7.6符號(hào)信息生成器 4.7.7符號(hào)表文件生成器 4.7.8程序未使用區(qū)填充器 4.7.9功能選擇生成器 4.7.10掩模數(shù)據(jù)檢查器 4.7.11批處理文件 4.8仿真調(diào)試 4.8.1調(diào)試功能概述 4.8.2開(kāi)發(fā)系統(tǒng)仿真調(diào)試命令 4.8.3開(kāi)發(fā)系統(tǒng)仿真調(diào)試操作 4.8.4開(kāi)發(fā)系統(tǒng)運(yùn)行注意事項(xiàng)
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶(hù)：鳳臨西北
摘要:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車(chē)的一種制作方法，給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車(chē)的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語(yǔ)音來(lái)控制小車(chē)動(dòng)作，采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物;供電電源采用雙電源供電。關(guān)健詞:SPCEA61A單片機(jī);智能避障;傳感器;電動(dòng)機(jī)
標(biāo)簽： SPCE 061A 061 凌陽(yáng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書(shū)是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件，用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開(kāi)發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開(kāi)發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開(kāi)發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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I2C 總線包括了兩條串行總線（時(shí)鐘線SCL 和數(shù)據(jù)線SDA），通過(guò)這兩條總線能實(shí)現(xiàn)多個(gè)芯片之間的通信。在互相連接的芯片中，至少有一個(gè)芯片作為總線控制器，而其它芯片則作為從控制器。在本應(yīng)用說(shuō)明中，介紹了用Holtek 的八位RISC 結(jié)構(gòu)的單片機(jī)作為單總線控制器的軟件實(shí)現(xiàn)的方法。在本文的示例中，采用了一片EEPROM（型號(hào)HT24LC02，2Kbit）作為從控制器參與測(cè)試。電路說(shuō)明：HT24LC02 的A0、A1、A2、VSS、WP 引腳接地，VCC 接+5V，SCL 接PA3，SDA 接PA2使用說(shuō)明：例程中先向eeprom 中寫(xiě)數(shù)據(jù)，寫(xiě)完后，再將eeprom 中內(nèi)容讀出來(lái)，并將讀出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若數(shù)據(jù)不相等程序跳到fail_out 中；若相等，最后程序跳到ok_end 中。本說(shuō)明中提供了一個(gè)源文件OP_HT24.ASM 和一個(gè)包含文件HT24.ASM。在應(yīng)用時(shí)，要將OP_HT24.ASM 文件添加到用戶(hù)的project 中，并修改HT24.INC 文件中的變量設(shè)置，以建立SCL/SDA引腳來(lái)與用戶(hù)的應(yīng)用電路相匹配。
上傳時(shí)間： 2013-10-19
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該對(duì)講機(jī)模塊是一款性?xún)r(jià)比極高的全集成對(duì)講機(jī)Module，內(nèi)置高性能射頻收發(fā)芯片、微控制器以及射頻功放(PA)。外部控制器通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的異步串行接口（RS232）設(shè)置模塊的參數(shù)、功能，并可通過(guò)串口AT指令控制整個(gè)模塊的收發(fā)。 該模塊體積小、集成度高、性能穩(wěn)定、應(yīng)用靈活，且符合世界大多數(shù)國(guó)家對(duì)講機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，很容易通過(guò)CE/FCC等認(rèn)證；采用此模塊可做成小型對(duì)講機(jī)，也可將模塊嵌入到其它手持終端設(shè)備以實(shí)現(xiàn)無(wú)線對(duì)講功能。
標(biāo)簽： 對(duì)講機(jī) 模塊 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-25
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