本文簡要介紹了無刷直流電動機的發展歷程和未來的發展趨勢。通過分析無刷直流電動機工作的基本原理和無刷直流電動機的數學模型，建立了基于Simulink的動態仿真模型。通過對無位置傳感器無刷直流電動機轉子位置檢測算法的分析和磁鏈與轉子位置的相應關系的分析，本文使用磁鏈關系函數判斷轉子位置的算法，并基于Simulink建立了算法模型進行仿真分析驗證，從仿真得到的結果可知，此位置檢測算法是可行的。 @@ 在文中進行了轉矩脈動原因分析，并對換相轉矩脈動進行補償。在低速時采用電流滯環進行補償，高速時采用單斬波調制方式進行補償。通過對三段式啟動方法的分析和結合本文所采用的轉子位置檢測算法，本文采用兩步啟動方式，通過仿真分析證明是可行的。分析了經典PID調節算法和專家PID調節算法。對傳統PID控制中出現的問題，本文把變參數PID調節算法應用到無位置傳感器無刷直流電動機控制上。并建立了仿真模型，進行仿真分析。從仿真分析的結果可知其控制性能優于傳統的PID調節算法。 @@ 文中介紹了TMS320LF2407A芯片和IR2130功率集成驅動器的結構和特點。在系統硬件設計中以TMS320LF2407A芯片為核心，設計了控制系統電路、功率驅動電路、電流電壓檢測電路、功率管過電壓保護電路、啟動限流電路、轉速調節電路。 @@ 在系統軟件設計中，主要實現了電機的起停、轉子位置計算、轉速計算和轉速閉環控制的功能。用DSP實現脈沖調制輸出和信號采樣。 @@關鍵詞：無位置傳感器；無刷直流電動機；間接位置檢測；磁鏈關系函數
上傳時間： 2013-04-24
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開關磁阻電機驅動系統(SRD)是一種新型交流驅動系統,以結構簡單、堅固耐用、成本低廉、控制參數多、控制方法靈活、可得到各種所需的機械特性,而備受矚目,應用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調速范圍內均具有較高的效率,這一點是其它調速系統所不可比擬的.但開關磁阻電機(SRM)的振動與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領域的應用.本文針對上述問題進行了研究,提出了一種新型齒極結構,可有效降低開關磁阻電機的振動與噪聲.通過電磁場有限元計算可看出,在新型齒極結構下,導致開關磁阻電機振動與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當轉子極相對定子極位于關斷位置時,徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動,進而降低了開關磁阻電機的噪聲.靜態轉矩因轉子極開槽也略微減小,但對電機的效率影響不大.開關磁阻電機因磁路的飽和導致參數的非線性,又因在不同控制方式下是變結構的.這使得開關磁阻電機的控制非常困難.經典的線性控制方法如PI、PID等方法用于開關磁阻電機的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結構控制、狀態空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復雜,實現起來比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線性控制方法,對于非線性、變結構、時變的被控對象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對象的數學模型,這對于很難精確建模的開關磁阻電機來說尤其適用.同時,模糊控制實現比較容易.但對于變參數、變結構的開關磁阻電機來說固定參數的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達到最優.為取得最優的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優化算法通過在線調整參數,達到了較好的控制效果.仿真結果證明了這一點.
上傳時間： 2013-05-16
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雕刻機的數控系統是三維雕刻機的控制核心，其控制系統的性能直接關系著三維雕刻機的加工質量和加工效率，對雕刻機的性價比有著重要的影響。本論文在對三維雕刻機系統的結構和功能進行分析的基礎上，提出了一個以．ARM微處理器和CPLD器件構建硬件平臺、基于μC/OS-Ⅱ為嵌入式控制系統的解決方案，充分利用ARM微處理器的高速運算能力與CPLD的高速并行運算能力，大大減少了系統的外圍接口器件，有效的降低系統成本。 此方案中選用Philips公司的基于ARM7內核的LPC2214處理器作為主控芯片。對于系統的輸入/輸出的邏輯控制通過CPLD來實現，該芯片選用Atlera公司的EPM7128SLC84，作為處理器的外圍器件。同時對整個系統的硬件開發作了詳細說明：電源、SRAM、FLASH等芯片選型及設計；液晶顯示模塊及鍵盤的應用設計；電機的輸入輸出電路設計等。 軟件部分包括Boot Loader、RTOS、應用程序的設計等。其中，Rot Loader支持系統Boot、程序下載到RAM中執行和燒寫到Flash存儲器等功能；RTOS包括操作系統的移植、任務管理、任務間的通信等，應用程序的設計包括設備驅動程序、液晶顯示、鍵盤操作、電機控制等。同時用VB6.0開發了PC機下載控制界面，并對液晶模塊和電機進行調試。
上傳時間： 2013-06-06
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本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設計。用EasyFPGA030 開發套件實現對直流電機的正轉，反轉，加速，減速等控制。整個設計分為硬件設計和軟件設計兩大部分。其中軟件分三個模塊，三個模塊分別為：分頻模塊、正反轉模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅動和控制。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：674635689
本實驗是基于EasyFPGA030 的電動機控制電路設計。用EasyFPGA030 開發套件實現對直流電機的正轉，反轉，加速，減速等控制。整個設計分為硬件設計和軟件設計兩大部分。其中軟件分三個模塊，三個模塊分別為：分頻模塊、正反轉模塊和加速減速模塊。硬件部分的重點是驅動和控制
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：qijian11056
Smith控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。了解Smith算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，Smith算法的參數整定及被控對象的仿真與控制。了解組態軟件在工業自動化方面的應用和基本使用方法。 單回路溫度控制箱A/D、DA轉換板溫度檢測元件XMZ數字顯示儀萬用表 1 Smith控制算法的參數整定仿真，繪制仿真曲線。2 Smith控制算法實時控制的參數整定，繪制實時控制曲線。
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：europa_lin
CVS是目前比較流行與優秀的版本管理與控制工具，是用來管理其它日常文檔（如word工作文檔之類）的一個強有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件，它運行在Windows上，采用圖形化方式登陸CVS服務器和CVS相關的操作與管理，不要學習復雜的cvs命令。企業內部都采用Linux/Unix做服務器，用Windows做客戶端，所以WinCVS與CVS服務器是目前應用最廣泛的版本控制與管理的組合。
上傳時間： 2013-12-19
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在vc控制臺中運行，用遺傳算法求解最短路徑，用鄰接矩陣表示路線圖。
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：moshushi0009
這是基于linux平臺下關于多進程進度條控制的程序，用GTK完成，體現了linux的多進程控制特性
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：refent
使用基本的c語言對led進行顏色、開關等控制，很好用
上傳時間： 2014-01-03
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