為了提高Forward變換器非線性系統的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關函數和開關周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統模型。從理論上證明了該模型滿足系統精確線性化的條件。對非線性坐標變換后得到的線性系統，利用二次型最優控制策略推導出非線性狀態反饋控制律。實驗結果表明，系統具有良好的靜態和動態性能，驗證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時間： 2013-11-10
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LED照明具有節能、安全、環保的特性，作為一個新興的技術領域，在最近幾年得到很大發展。LED是典型的電流驅動器件，精確控制驅動電流，可決定光效、電源效率、散熱等許多參數。為了降低電流紋波系數，在高頻反激式開關電源中，采用梯形積分PI控制方法。通過搭建基于MATLAB/Simulink 的反激式開關電源模型，對梯形積分PI控制方法進行了仿真。仿真結果表明， 梯形積分PI控制方法能有效的減小電源的紋波電流，電流紋波系數降低到1.5%，達到了控制目的。
上傳時間： 2013-10-20
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提出了一種固定開關頻率的三電平PWM整流器的直接功率控制方法。該方法基于空間電壓矢量調制，實現了動態過程中有功功率和無功功率的解耦控制。
上傳時間： 2013-11-07
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根據觀測對象的不同，光伏電池的最大功率點跟蹤（MPPT）方法可以分為基于輸入參數和基于輸出參數兩種。為了深入分析兩種控制方法的動、靜態特性，本文以Boost 拓撲為最大功率跟蹤電路，選用簡單有效的擾動觀測方法，利用開關平均法建立系統小信號模型，通過求解占空比擾動至輸入、輸出觀測對象之間的小信號傳遞函數，對比分析了基于輸入參數和輸出參數MPPT 系統的動態特性。分析結果利于合理選擇最大功率控制方法，優化系統參數，指導占空比擾動步長和擾動觀測周期的選取。
上傳時間： 2014-01-02
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載波相移SPWM 調制法目前是級聯型逆變器的主流調制方法，其等效載波頻率高，諧波特性好，功率單元之間輸出功率平衡。而移相空間矢量調制法基于傳統的兩電平空間矢量調制法，并采用載波移相的思想，因此兼有空間矢量法和載波相移SPWM 法的優勢，諧波特性好，電壓利用率高，且控制方法簡單便于數字實現，可與矢量控制和直接轉矩控制等各種現代方法相結合應用于電機的變頻調速系統中。本文以三級級聯型逆變器為例對載波相移SPWM 調制法和移相空間矢量調制法分別進行了研究，通過仿真對比，總結出移相空間矢量調制法與載波相移SPWM 調制法的異同和所具有的優勢。
上傳時間： 2014-12-24
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對并聯諧振逆變器的工作原理(即換流過程) 進行了分析,詳細地分析并聯逆變器各種情況下的工作狀態;通過分析得出逆變器的最佳工作狀態,即容性工作狀態。對鎖相環的結構做了簡要分析,并給出其相位模型;在此基礎上以CD4046為例介紹鎖相環(PLL) 電路參數的計算方法。設計了一種他激重復掃頻轉自激的逆變器啟動電路,大大提高了逆變器啟動的成功率。
上傳時間： 2013-10-26
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電機控制
上傳時間： 2014-12-24
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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針對醫用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環系統的結構,系統的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現保溫毯氣囊出氣溫度的自動調節與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調節初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現氣體溫度的調節。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優于常規的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統的穩態精度。
上傳時間： 2013-10-13
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HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機實現電磁爐功率穩定輸出的功率控制方法，最后簡單介紹了該方法的軟硬件設計過程。關鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來，隨著環保和節能意識的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統的明火烹調方式，利用電磁感應原理，使電流通過內置的線圈時產生磁場，磁場內的磁力線感應到鐵制器皿，產生無數高速運動的小渦流，渦流產生的巨大循環能量轉換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90％以上，同時它無煙無灰，無污染，不升高室溫，不產生一氧化碳等有害物質，安全環保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優點，電磁爐在發達國家的家庭普及率已經達到80％以上。為了提高電熱轉換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek 公司產的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制，本文著重介紹功率控制的實現。
上傳時間： 2013-10-21
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