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控制模型

控制模型指控制器參數調整所依據的參考模型。在控制系統計算機仿真中，控制模型指控制算法所針對的過程或系統的數學模型，它與控制算法一起構成一個計算機模擬的控制系統。

基于DSP的光伏并網逆變系統的研究.rar

隨著人類生活水平的提高，人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源，具有儲量大、利用經濟、清潔環保等優點。因此，太陽能的利用越來越受到人們的重視，而太陽能光伏發電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。在不久的將來，太陽能光伏利用的主要形式將是并網發電系統。高性能的數字信號處理器芯片(DSP)的出現，使得一些先進的控制策略應用于光伏并網的控制成為可能。一套基本的光伏并網發電系統一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構成。其中，太陽能控制器和逆變器是光伏并網系統的核心部分，本文針對如何提高太陽能光伏并網系統的轉換效率，從建模仿真方面對具有最大功率點跟蹤的光伏并網系統進行了研究。首先，概述了太陽能光伏發電系統的組成，介紹了目前我國太陽能光伏發電技術的應用。其次，使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網發電系統的動態模型，并進行了仿真，給具體的硬件設計提供了極為有效的幫助。再次，通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理，提出利用推挽式DC/DC 變換器實現轉換，對參數進行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點跟蹤)是光伏系統中經常遇見的問題。本文詳細地分析了常用的幾種MPPT 方案，并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網發電系統的控制設計思想。采用電網電壓前饋和電流跟蹤技術,建立了相關的控制模型,實現了網側電流正弦化和單位功率因數。最后本文結合實際系統給出了SPWM的設計方案和軟件流程圖。

標簽： DSP 光伏并網逆變系統

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：jcljkh
變速恒頻雙饋機風力發電的若干關鍵技術研究.rar

在能源枯竭與環境污染問題日益嚴重的今天，風力發電已經成為綠色可再生能源的一個重要途徑。雙饋電機變速恒頻(VSCF)發電是通過對轉子繞阻的控制來實現的，而轉子回路流動的功率是由發電機運行范圍所決定的轉差功率，因而可以將發電機的同步轉速設定在整個運行范圍的中間。如果系統運行的轉差率范圍為±30％，則最大轉差功率僅為發電機額定功率的30％，因此交流勵磁變換器的容量可大大減小，從而降低成本。該變換器如果加上良好的控制策略，則系統運行將具有優越的穩態和暫態運行性能，非常適用于風能這種隨機性強的能源形式。本文對變速恒頻雙饋機風力發電系統的若干關鍵技術，如空載柔性并網、帶載柔性并網、解列控制、最大功率點跟蹤、電網電壓不平衡運行、低電壓故障穿越等問題進行了深入研究，論文的主要工作如下：根據交流勵磁變速恒頻風力發電的運行特點，將電網電壓定向的矢量控制方法應用在雙饋發電機的并網發電控制上。研究了一種基于電網電壓定向的雙饋機變速恒頻風力發電柔性并網控制策略，在變速條件下實現無電流沖擊并網和輸出有功、無功功率的解耦控制，建立了交流勵磁發電機柔性并網及穩態運行的控制模型，對柔性并網及其逆過程的解列分別進行了仿真和實驗研究。提出了一種以向電網輸送凈電能最多為目標的最大功率點跟蹤控制策略，在不檢測風速情況下，能夠自動尋找并跟隨最大功率點，且不依賴風力機最佳功率特性曲線，提高了發電系統的凈輸出能力，具有良好的動、靜態性能。仿真和實驗結果證明了本控制策略的正確性和有效性。對網側變換器分別進行了幅相控制和直接電流控制策略的研究。結果表明：幅相控制策略簡單實用，可以得到正弦波電流，且波形諧波小，實現了單位功率因數運行，但響應速度相對較慢；而直接電流控制策略具有網側電流閉環控制，使網側電流動、靜態性能得到提高，實現對系統參數的不敏感，增強了電流控制系統的魯棒性，但算法相對復雜。在電網不平衡條件下，如果以傳統的電網電壓平衡控制策略設計PWM整流器，會使系統出現不正常的運行狀態。為了提高三相PWM整流器的運行性能，本文對電網電壓不平衡情況下三相PWM整流器運行控制策略進行了改進，研究了消除負序電流和抑制輸入功率二次諧波的控制策略，實現了線電流正弦、負序輸入電流為零及總無功功率輸入為最小的目標。為了提高VSCF風力發電系統的運行能力，本文對電網故障時雙饋風力發電系統低電壓穿越控制(LVRT)進行了研究，在不改變系統硬件結構的情況下，通過改變勵磁控制策略來實現LVRT；在電網故障時使電機和變換器安全穿越故障，保持不脫網運行，提高系統的穩定性和安全性。

標簽： 變速恒頻雙饋關鍵技術

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：leileiq
基于UC3879的高頻感應加熱電源的設計.rar

本文主要以串聯諧振型感應加熱電源為研究對象,通過分析其負載特性及調功控制方式,選擇不控整流加逆變移相調功控制方式,其中重點分析感性移相式PWM感應加熱電源調功控制方式,及其在由自關斷器件MOSFET組成的串聯諧振逆變器中的應用,并深入分析了感性移相式PWM控制方式調功特性。同時針對感應加熱電源這個具有復雜的參數時變性,結構非線性的工業控制對象,在MATLAB/Simulink環境下建立了感性移相PWM感應加熱電源的系統閉環控制模型,進行了移相式感應加熱電源系統仿真研究。在理論分析的基礎上,設計了200W/100kHz感性移相式感應加熱電源的主電路及控制電路。通過對移相諧振全橋軟開關控制器UC3879的學習和了解,設計并搭建一種區別以往的移相式感應加熱電源的鎖相移相調功的控制平臺,即鎖相環電路和基于UC3879設計的移相調功電路相配合的方案。并設計了它激重復掃頻轉自激的啟動方法,大大提高了電源的啟動成功率。同時搭建了200W/100kHz移相式感應加熱電源實驗平臺,完成了系統閉環控制,實驗結果驗證了本文理論分析的正確性及控制方案的可行性。

標簽： 3879 UC 高頻感應

上傳時間： 2013-07-15

上傳用戶：bruce5996
中望cad 2010簡體中文版下載

中望CAD2010體驗版正式發布。作為中望公司的最新年度力作，在繼承以往版本優勢的基礎上，中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、內存池優化、位圖和矢量圖混合處理”等多項可以極大提高軟件穩定性和效率的中望正在申請全球專利的獨創技術，新增了眾多實用的新功能，在整體性能上實現了巨大的飛躍，主要體現在以下幾方面：大圖紙處理能力的提升文字所見即所得、消隱打印等新功能二次開發接口更加成熟一、大圖紙處理能力的提升中望CAD2010版采用了更先進的內存管理以及壓縮技術，采用了一些新的優化算法，使得中望CAD常用命令執行效率和資源占用情況得到進一步的提高，特別是在低內存配置下大圖紙的處理能力，大大減少了圖紙內存資源占用量，提升了大圖紙處理速度。主要體現在：大圖紙內存占用量顯著下降，平均下降約30%，地形圖類圖紙則平均下降50%；實體縮放和平移，zoom\pan\redraw更加順暢；保存速度更快、數據更安全，保存速度平均有40%的提升。二、新增功能 1、文字所見即所得文字編輯器有多處改進，文字編輯時顯示的樣式為最后在圖面上的樣式，達到了所見即所得的效果。文字編輯器新加入段落設置，可進行制表位、縮進、段落對齊方式、段落間距和段落行距等項目的調整。另外，在文字編輯器內可直接改變文字傾斜、高度、寬度等特征。 2、消隱打印中望CAD2010版本支持二維和三維對象的消隱打印，在打印對象時消除隱藏線，不考慮其在屏幕上的顯示方式。此次消隱打印功能主要體現在以下兩個方面：（一）、平臺相關命令和功能的調整視口的“屬性”：增加“著色打印”選項（“線框”和“消隱”兩種著色打印項）選擇視口后，右鍵菜單支持“著色打印”項（ “線框”和“隱藏”兩種模式）命令mview增加了“著色打印”功能項，可以方便用戶設置視口的“著色打印屬性”（線框和消隱兩種模式）打印”對話框調整：在布局空間，激活“打印”對話框，以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象”。頁面設置管理器啟動的“打印設置”對話框調整：圖紙空間中，通過頁面設置管理器激活的“打印設置”對話框，以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象” （二）、消隱打印使用方法的調整模型空間：可通過“打印”或“頁面設置管理器”打開的“打印設置”對話框中的“消隱打印”選項來控制模型空間的對象是否消隱打印，同時包含消隱打印預覽，若勾選“消隱打印”按鈕，模型空間的對象將被消隱打印出來。布局空間：若要在布局空間消隱打印對象，分為兩種情況：　　　　1) 布局空間視口外的對象是否消隱，直接取決于“打印設置”對話框中“隱藏圖紙空間對象”按鈕是否被勾選；　　　２）布局空間視口中的對象是否消隱，取決于視口本身的屬性，即“著色打印”特性選項，必須確保該選項為“消隱”才可消隱打印或預覽 3、圖層狀態管理器可以創建多個命名圖層狀態，以保存圖層的狀態列表，用戶可以通過選擇圖層狀態來表現圖紙的不同顯示效果。這種圖層狀態可以輸出供其它圖紙使用，也可以輸入其它保存的圖層狀態設置。 4、文字定點縮放能夠依據文字位置的特征點，如中心，左下等，作為基準點，對多行文字或單行文字進行縮放，同時不改變基準點位置。 5、Splinedit新功能全面支持樣條曲線的編輯，主要體現在SPLINEDIT命令行提示中，如下：擬合數據(F)/閉合樣條(C)/移動(M) 頂點(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>: 擬合數據：增加(A)/閉合(C)/刪除數據(D)/移動(M)/清理(P)/切線(T)/<退出(X)>: 增加、刪除數據：通過增加、刪除樣條曲線的擬合點來控制樣條曲線的擬合程度。移動：通過移動指定的擬合點控制樣條曲線的擬合數據閉合/打開：控制樣條曲線是否閉合。清理：清除樣條曲線的擬合數據，從而使命令提示信息變為不包含擬合數據的情形。切線：修改樣條曲線的起點和端點切向。閉合樣條：將打開的樣條曲線閉合。若選擇的樣條曲線為閉合的，該選項為“打開”，將閉合的樣條曲線打開。移動：可用來移動樣條曲線的控制點到新的位置。精度：可通過添加控制點、提高階數或權值的方式更為精密的控制樣條曲線的定義。反向：調整樣條曲線的方向為反向。 6、捕捉和柵格功能增強 7、支持文件搜索路徑關于激活注冊：打開CAD界面，找到左上面的“幫助”，激活產品-復制申請碼-再打開你解壓到CAD包找到keygen.exe（也就是注冊機，有的在是“Key”文件里，如果沒有可以到網上下載），輸入申請碼--點擊確定，就中間那個鍵--得到數據應該是五組-復制再回到上面激活碼頁面，粘貼激活碼確定就ok ！復制(粘貼)的時候用 ctrl +c（v），用鼠標右鍵沒用！如果打開安裝CAD就得注冊才能運行的，那方法也跟上邊的差不多！其實你在網上一般是找不到激活碼的，因為各個申請碼不一樣，所以別人的激活碼到你那基本上沒用，只能用相應的方法得到激活碼，這方法也就要你自己去試了，我原來也不會裝CAD，但現在一般3分鐘就裝好了，只要知道怎么說了就快了，一般軟件都是一樣的裝法，不會裝可以到網上找資料！有時求人不如求已，自己算比在網上等著別人給你算快多了

標簽： 2010 cad 簡體中文

上傳時間： 2013-11-18

上傳用戶：段璇琮*
基于AT89S52單片機的計算器設計

工廠、學校，居民樓等各種樓層高的地方基本都使用電梯。我們小組將在電子綜合實踐中利用所學的知識做一個以單片機為核心的電梯模型控制系統。本設計主要介紹電梯自動控制模型。設計包括硬件電路和軟件調試。硬件部分我們使用的是單片機控制直流電機，及一些外圍電路組成高度為3層的電梯控制系統。當有呼叫信號時，軟件部分中的程序中立即進入定層，取向，判斷，啟動電梯等，通過調用各項子程序完成各樓層的升降控制。同時數碼管顯示電梯所在的層數，和電梯運行時間。

標簽： 89S S52 AT 89

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：fhjdliu
基于蟻群算法PID控制器的應用研究

傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法，即利用蟻群算法動態調節PID的參數，實現對配料系統的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

標簽： PID 蟻群算法控制器應用研究

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：ccccccc
中望cad 2010簡體中文版下載

中望CAD2010體驗版正式發布。作為中望公司的最新年度力作，在繼承以往版本優勢的基礎上，中望CAD2010融入了以“安全漏洞抓取、內存池優化、位圖和矢量圖混合處理”等多項可以極大提高軟件穩定性和效率的中望正在申請全球專利的獨創技術，新增了眾多實用的新功能，在整體性能上實現了巨大的飛躍，主要體現在以下幾方面：大圖紙處理能力的提升文字所見即所得、消隱打印等新功能二次開發接口更加成熟一、大圖紙處理能力的提升中望CAD2010版采用了更先進的內存管理以及壓縮技術，采用了一些新的優化算法，使得中望CAD常用命令執行效率和資源占用情況得到進一步的提高，特別是在低內存配置下大圖紙的處理能力，大大減少了圖紙內存資源占用量，提升了大圖紙處理速度。主要體現在：大圖紙內存占用量顯著下降，平均下降約30%，地形圖類圖紙則平均下降50%；實體縮放和平移，zoom\pan\redraw更加順暢；保存速度更快、數據更安全，保存速度平均有40%的提升。二、新增功能 1、文字所見即所得文字編輯器有多處改進，文字編輯時顯示的樣式為最后在圖面上的樣式，達到了所見即所得的效果。文字編輯器新加入段落設置，可進行制表位、縮進、段落對齊方式、段落間距和段落行距等項目的調整。另外，在文字編輯器內可直接改變文字傾斜、高度、寬度等特征。 2、消隱打印中望CAD2010版本支持二維和三維對象的消隱打印，在打印對象時消除隱藏線，不考慮其在屏幕上的顯示方式。此次消隱打印功能主要體現在以下兩個方面：（一）、平臺相關命令和功能的調整視口的“屬性”：增加“著色打印”選項（“線框”和“消隱”兩種著色打印項）選擇視口后，右鍵菜單支持“著色打印”項（ “線框”和“隱藏”兩種模式）命令mview增加了“著色打印”功能項，可以方便用戶設置視口的“著色打印屬性”（線框和消隱兩種模式）打印”對話框調整：在布局空間，激活“打印”對話框，以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象”。頁面設置管理器啟動的“打印設置”對話框調整：圖紙空間中，通過頁面設置管理器激活的“打印設置”對話框，以前的“消隱打印”選項顯示為“隱藏圖紙空間對象” （二）、消隱打印使用方法的調整模型空間：可通過“打印”或“頁面設置管理器”打開的“打印設置”對話框中的“消隱打印”選項來控制模型空間的對象是否消隱打印，同時包含消隱打印預覽，若勾選“消隱打印”按鈕，模型空間的對象將被消隱打印出來。布局空間：若要在布局空間消隱打印對象，分為兩種情況：　　　　1) 布局空間視口外的對象是否消隱，直接取決于“打印設置”對話框中“隱藏圖紙空間對象”按鈕是否被勾選；　　　２）布局空間視口中的對象是否消隱，取決于視口本身的屬性，即“著色打印”特性選項，必須確保該選項為“消隱”才可消隱打印或預覽 3、圖層狀態管理器可以創建多個命名圖層狀態，以保存圖層的狀態列表，用戶可以通過選擇圖層狀態來表現圖紙的不同顯示效果。這種圖層狀態可以輸出供其它圖紙使用，也可以輸入其它保存的圖層狀態設置。 4、文字定點縮放能夠依據文字位置的特征點，如中心，左下等，作為基準點，對多行文字或單行文字進行縮放，同時不改變基準點位置。 5、Splinedit新功能全面支持樣條曲線的編輯，主要體現在SPLINEDIT命令行提示中，如下：擬合數據(F)/閉合樣條(C)/移動(M) 頂點(V)/精度(R)/反向(E)/撤消(U)/<退出(X)>: 擬合數據：增加(A)/閉合(C)/刪除數據(D)/移動(M)/清理(P)/切線(T)/<退出(X)>: 增加、刪除數據：通過增加、刪除樣條曲線的擬合點來控制樣條曲線的擬合程度。移動：通過移動指定的擬合點控制樣條曲線的擬合數據閉合/打開：控制樣條曲線是否閉合。清理：清除樣條曲線的擬合數據，從而使命令提示信息變為不包含擬合數據的情形。切線：修改樣條曲線的起點和端點切向。閉合樣條：將打開的樣條曲線閉合。若選擇的樣條曲線為閉合的，該選項為“打開”，將閉合的樣條曲線打開。移動：可用來移動樣條曲線的控制點到新的位置。精度：可通過添加控制點、提高階數或權值的方式更為精密的控制樣條曲線的定義。反向：調整樣條曲線的方向為反向。 6、捕捉和柵格功能增強 7、支持文件搜索路徑關于激活注冊：打開CAD界面，找到左上面的“幫助”，激活產品-復制申請碼-再打開你解壓到CAD包找到keygen.exe（也就是注冊機，有的在是“Key”文件里，如果沒有可以到網上下載），輸入申請碼--點擊確定，就中間那個鍵--得到數據應該是五組-復制再回到上面激活碼頁面，粘貼激活碼確定就ok ！復制(粘貼)的時候用 ctrl +c（v），用鼠標右鍵沒用！如果打開安裝CAD就得注冊才能運行的，那方法也跟上邊的差不多！其實你在網上一般是找不到激活碼的，因為各個申請碼不一樣，所以別人的激活碼到你那基本上沒用，只能用相應的方法得到激活碼，這方法也就要你自己去試了，我原來也不會裝CAD，但現在一般3分鐘就裝好了，只要知道怎么說了就快了，一般軟件都是一樣的裝法，不會裝可以到網上找資料！有時求人不如求已，自己算比在網上等著別人給你算快多了

標簽： 2010 cad 簡體中文

上傳時間： 2013-10-21

上傳用戶：tedo811
測試程序軟件開發平臺的實現

測試程序軟件開發平臺的實現討論了測試程序軟件設計平臺的基本功能、組成和軟件結構,并介紹了與測試系統和UUT有關的各控制模型或數據庫的功能。在該平臺基礎上設計TPS可以顯著減少軟件設計工作量.

標簽： 測試程序開發平臺軟件

上傳時間： 2013-10-28

上傳用戶：jeffery
現在市面上流行的3D游戲畫面越來越炫目

現在市面上流行的3D游戲畫面越來越炫目，不過也有一些為了營造一種特殊的效果而使用了卡通渲染技術，比如PC游戲中的《殺手XIII》，《忍者神龜》；PS2游戲中的《真紅之淚》，《犬夜叉》等等。這些游戲的畫面看上去很像漫畫，感覺比較有趣。下面就介紹一種簡單的實現方法。所謂用卡通渲染技術繪制的三維物體一般都有兩個明顯的特征，一個特征是物體表面覆蓋著大塊的單調顏色，而且光影變化比較劇烈；另一個特征是物體擁有粗重的邊緣效果。如果能自己控制光照和陰影，就可以達到目的。而DirectX 9.0 中的頂點渲染(Vertex Shaders)提供了這樣一個途徑，使我們可以實現自己的想法。頂點渲染與以前的T&L在渲染流程中處于二選一的地位，一段代碼最多只能有128條指令，而且不能有循環，判斷和跳轉指令，全是線性執行指令。每次只能有一個Shader程序是激活的，Vertex Shaders讓我們可以實時地控制模型的空間變換，光照處理以及像素渲染。那么現在先來解決第一個問題。我們可以用光線的亮度值作為物體的紋理坐標，這就產生一種帶狀紋理的效果，然后再調整相應的顏色即可。

標簽： 3D游戲畫面

上傳時間： 2013-12-10

上傳用戶：ruan2570406
本資源是大學本科課程所用的PPT課件

本資源是大學本科課程所用的PPT課件，詳細闡述了神經網絡的發展史、理論基礎、典型實例、控制模型和MATLAB中UN工具箱的使用。

標簽： 資源大學

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：啊颯颯大師的