本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
標簽： 魯棒控制 基準 倒立擺 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
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用多進程同步方法解決生產(chǎn)者——費者問題 設計目的：通過研究Linux 的進程機制和信號量實現(xiàn)生產(chǎn)者消費者問題的并發(fā)控制. 說明：有界緩沖區(qū)內(nèi)設有20個存儲單元，放入/取出的數(shù)據(jù)項設定為1-20這20個整型數(shù). 設計要求： (1)每個生產(chǎn)者和消費者對有界緩沖區(qū)進行操作后，即時顯示有界緩沖區(qū)的全部內(nèi)容，當前指針位置和生產(chǎn)者/消費者縣城的標識符. (2)生產(chǎn)者和消費者各有兩個以上. (3)多個生產(chǎn)者或多個消費者之間須有共享對緩沖區(qū)進行操作的函數(shù)代碼.
標簽： Linux 進程 機制 信號量
上傳時間： 2016-07-11
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該文對移動式采摘機器人的研究現(xiàn)狀進行綜合, 提出目前采摘機器人技術(shù)發(fā)展中面臨的技術(shù)難題及 相應的對策, 包括采用開放式控制系統(tǒng)。
標簽： 移動 研究現(xiàn)狀 機器人技術(shù) 發(fā)展
上傳時間： 2013-12-22
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VxWorks系統(tǒng)上基于M總線控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf ：研究基于VxWorks嵌入式實時系統(tǒng)下M 總線控制系統(tǒng)的軟件設計思想和實現(xiàn)方法．該系統(tǒng)需要設置兩 個各自獨立運行的實時任務． 達到對外部設備進行控制的功能．第1個任務負責收集命令和通過傳感器采集到 的數(shù)據(jù)，并設定命令優(yōu)先級；第2個任務負責解釋執(zhí)行，并發(fā)送命令執(zhí)行后的啊應，兩個任務之間通過命令緩存鏈 表進行鍾信．此設計思想簡單、高效，可以被廣泛應用在與M 總線相關(guān)的其他控制系統(tǒng)中
標簽： VxWorks 總線控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-21
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嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks在導彈武器測試發(fā)射控制領(lǐng)域的可行性應用研究.pdf 主題詞 實時操作系統(tǒng) VxWorks 軟件 測試發(fā)射控制
標簽： VxWorks 發(fā)射控制 測試
上傳時間： 2013-12-26
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步進電機驅(qū)動控制技術(shù)及其應用設計研究 一編論文，有參考價值，大家可以學學步進電機的知識，高手就不要看了
標簽： 步進電機驅(qū)動 控制技術(shù) 應用設計 論文
上傳時間： 2014-01-17
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基于模糊控制理論的定子電阻辯識器研究,設計了異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制中定子電阻的辨識器
標簽： 定子 電阻 模糊控制理論 異步電機
上傳時間： 2016-08-21
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電子通信系統(tǒng)的建模與仿真 第7章 通信系統(tǒng)差錯控制仿真 7.1 縮短卷積碼 7.2 有縮短卷積碼加交織的差錯控制系統(tǒng)研究 7.3 自適應均衡系統(tǒng)（LMS算法） 7.4 迭代譯碼的級聯(lián)卷積碼
標簽： 7.1 7.2 7.3 LMS
上傳時間： 2016-09-06
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通過研究Linux的線程機制和信號量實現(xiàn)讀者寫者(Reader-Writer)問題并發(fā)控制。 1)寫-寫互斥：不能有兩個寫者同時進行寫操作； 2）讀-寫互斥：不能同時有一個線程在讀，而另一個線程在寫； 3）讀-讀允許：可以有一個或多個讀者在讀； 4）讀者優(yōu)先的附加限制：如果讀者申請進行讀操作時已有另一個讀者正在進行讀操作，則該讀者可直接開始讀操作； 5）寫者優(yōu)先的附加限制：如果一個讀者申請進行讀操作時已有另一個寫者在等待訪問共享資源，則該讀者必須等到?jīng)]有寫者處于等待狀態(tài)后才能開始讀操作。
標簽： Reader-Writer Linux 線程機制 信號量
上傳時間： 2016-09-28
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基于單片機的IDE硬盤控制的研究與設計.簡單的介紹如何讀寫IDE
標簽： IDE 單片機 硬盤 控制
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