該文檔為PID控制系統(tǒng)參數(shù)自整定技術(shù)研究報(bào)告簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
標(biāo)簽: pid控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2021-11-04
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多旋翼無(wú)人飛行器懸停姿態(tài)精確控制仿真研究_匡銀虎這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: 無(wú)人飛行器
上傳時(shí)間: 2021-11-08
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該文檔為半導(dǎo)體激光器LD驅(qū)動(dòng)電路的光功率控制的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體激光器
上傳時(shí)間: 2022-02-14
上傳用戶(hù):trh505
本文是關(guān)于永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究。
上傳時(shí)間: 2022-03-02
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該文檔為復(fù)合軸光電精密跟蹤伺服控制關(guān)鍵技術(shù)研究講解文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 伺服控制
上傳時(shí)間: 2022-03-04
上傳用戶(hù):qingfengchizhu
基于AT89S52單片機(jī)的PID恒溫控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)研究這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
標(biāo)簽: at89s52 單片機(jī) pid恒溫控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-03-07
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的先進(jìn)水平,而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差,可靠性低等缺點(diǎn),研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景,以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開(kāi)展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片,而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時(shí)間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì),之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真(4)針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng),進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床:水磁同步電機(jī):自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA
標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間: 2022-03-11
上傳用戶(hù):20125101110
在半導(dǎo)體制冷技術(shù)的工作性能及其優(yōu)缺點(diǎn)研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為核心控制元件,以TEC1-12706為執(zhí)行元件的半導(dǎo)體制冷溫度控制系統(tǒng)。采用高精度分段式PID控制算法配合PWM輸出控制的方法實(shí)現(xiàn)溫度控制;選擇數(shù)字傳感器DS18B20為溫度檢測(cè)元件,還包含1602液晶顯示模塊、按鍵調(diào)整輸入模塊和H橋驅(qū)動(dòng)模塊等。實(shí)際測(cè)試表明,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行,操作方便,工作性能優(yōu)良,同時(shí)針對(duì)該系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的溫控算法,使半導(dǎo)體制冷器能更好地適應(yīng)不同工況而充分發(fā)揮其制冷制熱工作特性。Based on the study of the performance and advantages and disadvantages of thermoelectric cooler(TEC)technology,a thermoelectric cooling temperature control system with single-chip microcomputer as the core control element and TEC1-12706 as the executive element was designed. High precision piecewise PID control algorithm combined with PWM output control method is adopted to realize temperature control. The digital sensor DS18B20 is selected as the temperature detection element. It also includes 1602 LCD module,key adjustment input module and H bridge drive module. The actual test shows that the system has simple structure,convenient operation and excellent performance. Meanwhile,the temperature control algorithm specially designed for the system can make the semiconductor cooler better adapt to different working conditions and give full play to its refrigeration and heating characteristics.
標(biāo)簽: 半導(dǎo)體 溫度控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-03-27
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該文檔為基于MATLAB的單相逆變器并網(wǎng)控制技術(shù)仿真研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-06
上傳用戶(hù):jason_vip1
該文檔為基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)控制系統(tǒng)的研究總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
標(biāo)簽: 嵌入式
上傳時(shí)間: 2022-05-07
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