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控制系統(tǒng)(tǒng)穩(wěn)(wěn)定性

  • 增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H

    增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開(kāi)始。

    標(biāo)簽: PID 30H 增量式 控制算法

    上傳時(shí)間: 2013-12-29

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來(lái)表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))

    作業(yè)系統(tǒng)RR排程方法,使用c程式來(lái)表示cpu bound & io bound (學(xué)校作業(yè))

    標(biāo)簽: bound cpu io 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2017-08-31

    上傳用戶:qweqweqwe

  • 在嵌入系統(tǒng)中將系統(tǒng)從IDLE喚起

    在嵌入系統(tǒng)中將系統(tǒng)從IDLE喚起,開(kāi)發(fā)環(huán)境為EVC

    標(biāo)簽: IDLE 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

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  • grub4dos初級(jí)教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說(shuō)明文件及使用方法.源程序連結(jié)

    grub4dos初級(jí)教程 引導(dǎo)系統(tǒng),說(shuō)明文件及使用方法.源程序連結(jié)

    標(biāo)簽: grub4dos 教程 系統(tǒng) 源程序

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:youke111

  • 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之

    於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之 於嵌入式系統(tǒng)中實(shí)作無(wú)線網(wǎng)路之

    標(biāo)簽: programming

    上傳時(shí)間: 2015-03-04

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  • 越南 山陽(yáng)港暨臺(tái)塑河靜鋼廠 安防系統(tǒng)規(guī)畫(huà)

    文件中規(guī)劃進(jìn)行多系統(tǒng)的整合應(yīng)用,包含了~~~ 微型雷達(dá)偵測(cè)系統(tǒng) 熱感紅外線攝影機(jī) 可見(jiàn)光紅外線攝影機(jī) 無(wú)線網(wǎng)路傳輸應(yīng)用 後端警報(bào)管理平臺(tái)

    標(biāo)簽: 安防系統(tǒng) 規(guī)畫(huà)建議

    上傳時(shí)間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標(biāo)簽: learningMatlab 172 199 173

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

    上傳用戶:lanwei

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

    標(biāo)簽: metricmatlab 203 184 tr

    上傳時(shí)間: 2017-07-29

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  • 檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下

    檔案?jìng)鬏攨f(xié)定(FTP)為目前相當(dāng)普遍與廣泛使用之網(wǎng)路 應(yīng)用。然而在傳統(tǒng)檔案?jìng)鬏攨f(xié)定之設(shè)計(jì)下,資料 傳輸透過(guò)Out-of-Band(OOB)之機(jī)制,意即透過(guò)控制頻道(control channel)傳輸指令 ,而實(shí)際資料 傳輸則另外透過(guò)特定之通訊埠以及TCP連 線,進(jìn)行 傳送。如此一來 可確保資料 傳輸之可靠與穩(wěn)定性,但另一方面則會(huì)造成傳輸率 (throughput)效能低落 。因此,在本計(jì)劃中,我們透過(guò)使用SCTP協(xié)定並利 用多重串 流 (multi-stream)機(jī)制,達(dá)到以In-Band機(jī)制達(dá)成Out-of-Band傳輸之相同效果。在本研究之最後亦透過(guò)於開(kāi)放原始碼系統(tǒng)實(shí)作並實(shí)際量 測(cè),証

    標(biāo)簽: 63799 FTP

    上傳時(shí)間: 2013-12-10

    上傳用戶:2467478207

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

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