在目標(biāo)被動(dòng)式跟蹤中廣泛應(yīng)用的偽量測(cè)變換估計(jì)器(PLE)具有良好的誤差收斂性。然而由于等價(jià)噪聲和狀態(tài)的相關(guān)性,該估計(jì)器的估計(jì)是有偏的。提出的強(qiáng)跟蹤濾波器(STF)通過(guò)強(qiáng)制白化殘差具有自適應(yīng)地校正估計(jì)偏差和迅速跟蹤狀態(tài)變化的能力。STF已經(jīng)在非線性系統(tǒng)時(shí)滯估計(jì)、故障診斷與容錯(cuò)控制方面取得了很好的效果。
標(biāo)簽: PLE STF 估計(jì)器 被動(dòng)式
上傳時(shí)間: 2016-04-18
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時(shí)序電路——搶答器,K1、K2、K3、K4各控制一個(gè)按鈕,DJ代表主持人,在搶答開始前,DJ先按一下按鈕,然后在開始比賽,K1—K4中任意按下按鈕后,其他鈕按下均無(wú)效,重新比賽時(shí),DJ需要再按一下按鈕。搶答結(jié)果用LED顯示。
上傳時(shí)間: 2013-12-06
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介紹了基于三星S3C24A0多媒體處理器的MPEG - 4便攜式媒體播放器( PMP2Portable Media Player)的方案,闡述了硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),著重討論視頻播放功能的實(shí)現(xiàn),特別解決了 應(yīng)用程序中文件解析和同步控制播放的難點(diǎn)
標(biāo)簽: PMP2Portable S3C24A0 Player Media
上傳時(shí)間: 2016-04-24
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(1)變換模塊 本模塊包含兩部分內(nèi)容:利用 反變換規(guī)則將 坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流;利用間接矢量控制,得到轉(zhuǎn)子角位移,公式如下(2) 電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊(3) 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 (4) 變換模塊(5) 感應(yīng)電機(jī)(IM)模塊 該感應(yīng)電機(jī)模型是基于交流電機(jī)的電路方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程建立起來(lái)的。該仿真模塊為一個(gè)三輸入、六輸出的系統(tǒng)子模塊。輸入為 坐標(biāo)系中定子電壓,輸出則是 坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈,以及輸出的轉(zhuǎn)矩。(6) 電流反饋模塊(7)速度控制器模塊
上傳時(shí)間: 2014-03-10
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設(shè)計(jì)一個(gè)智力競(jìng)賽搶答器,可同時(shí)供8名選手或8個(gè)代表隊(duì)參加比賽,他們的編號(hào)分別是0、1、2、3、4、5、6、7,各用一個(gè)搶答按鈕,按鈕的編號(hào)與選手的編號(hào)相對(duì)應(yīng),分別是So、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。 ② 給節(jié)目主持人設(shè)置一個(gè)控制開關(guān),用來(lái)控制系統(tǒng)的清零(編號(hào)顯示數(shù)碼管滅燈)和搶答的開始。 ③ 搶答器具有數(shù)據(jù)鎖存和顯示的功能。搶答開始后,若有選手按動(dòng)搶答按鈕,編號(hào)立即鎖存,并在LED數(shù)碼管上顯示出選手的編號(hào),同時(shí)蜂鳴器給出音響提示。此外,要封鎖輸入電路,禁止其他選手搶答。優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清零為止。 • 擴(kuò)展功能
上傳時(shí)間: 2016-04-27
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搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)程序,實(shí)現(xiàn)了將達(dá)的效果,實(shí)驗(yàn)人可以控制
標(biāo)簽: 搶答器 設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 程序
上傳時(shí)間: 2016-05-01
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超聲波測(cè)距器,可以應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控,也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。要求測(cè)量范圍在0.10-5.00m,測(cè)量精度1cm,測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸,能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制,并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。
標(biāo)簽: 超聲波測(cè)距
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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[VHDL經(jīng)典設(shè)計(jì)26例]--在xilinx芯片上調(diào)試通過(guò)--[01--1位全加器][02--2選1多路選擇器][03--8位硬件加法器][04--7段數(shù)碼顯示譯碼器][05--8位串入并出寄存器][6--8位并入串出寄存器][7--內(nèi)部三態(tài)總線][8--含清零和同步時(shí)鐘使能的4位加法計(jì)數(shù)器][9--數(shù)控分頻器][10--4位十進(jìn)制頻率計(jì)][11--譯碼掃描顯示電路][12--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)序列檢測(cè)器的設(shè)計(jì)][13--用狀態(tài)機(jī)對(duì)ADC0832電路控制實(shí)現(xiàn)SIN函數(shù)發(fā)生器][14--用狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)ADC0809的采樣電路設(shè)計(jì)][15--DMA方式A/D采樣控制電路設(shè)計(jì)][16--硬件電子琴][17--樂曲自動(dòng)演奏][18--秒表][19--移位相加8位硬件乘法器][20--VGA圖像顯示控制器(彩條)][21--VGA圖像顯示控制器][22--等精度頻率計(jì)][23--模擬波形發(fā)生器][24--模擬示波器][25--通用異步收發(fā)器(UART)][26--8位CPU設(shè)計(jì)(COP2000)]
上傳時(shí)間: 2014-09-06
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通過(guò)中斷控制led閃爍規(guī)律,這里的中斷是指外部中斷,而不是串口或者定時(shí)器中斷
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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電壓源逆變器加LCL濾波器掛網(wǎng),SVPWM控制,適用于matlab7.3版本
上傳時(shí)間: 2014-08-15
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