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控制與應(yīng)(yīng)用實(shí)(shí)訓(xùn)(xùn)

  • 用最優(yōu)控制原理來控制五自由度無軸承電機(jī)(豎立

    用最優(yōu)控制原理來控制五自由度無軸承電機(jī)(豎立,轉(zhuǎn)子的上、下部各放置四個電磁鐵,z軸為豎立方向的控制先不考慮,只考慮,x,y軸方向的穩(wěn)定)

    標(biāo)簽: 最優(yōu)控制 控制 五自由度 無軸承

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶:杜瑩12345

  • 一個用鍵盤控制的搶答軟件

    一個用鍵盤控制的搶答軟件,在比賽中用,具體說明如下: 十個隊(duì)伍對應(yīng)的按鈕分別為:(注:大小寫沒有要求) 1組->“=” 2組->“,” 3組->“S” 4組->“7” 5組->“V” 6組->“A” 7組->“E” 8組->“0” 9組->“3” 10組->“Y” 不可全屏幕,因?yàn)楸尘皥D像格式為1024*768 有防搶功能,在一次搶答完成后,按“清空屏幕”,界面清空,這時(shí)如果隊(duì)伍按下相應(yīng)搶答按鈕,觸發(fā)搶答,提示“n組偷搶問題,取消本題資格” 一次搶答結(jié)束后,在不“清空屏幕”的情況下,可以直接按“開始搶答”開始下一次搶答 倒計(jì)時(shí)20秒,如果時(shí)間到?jīng)]有隊(duì)伍搶答屏幕將顯示:"很遺憾 沒有隊(duì)伍申請回答" 有鎖鍵盤功能,在開始搶答后,除指定按鈕,其他按鈕沒有響應(yīng) 啟用音響效果方法:把兩個聲音文件(“搶答音樂”和“TICK2”)直接放在C盤根目錄下(C:\)便可啟動

    標(biāo)簽: 鍵盤控制 搶答 軟件

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:kiklkook

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    壓電陶瓷換能器在醫(yī)學(xué)超音波儀器的應(yīng)用

    標(biāo)簽: 陶瓷 超音波

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • 圖解控制用微機(jī)入門 雨宮

    圖解控制用微機(jī)入門 雨宮

    標(biāo)簽: 圖解 控制 微機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關(guān)、控制和保護(hù)器件

    GB/T 4728.07-2008 電氣簡圖用圖形符號 第07部分:開關(guān)、控制和保護(hù)器件

    標(biāo)簽: 4728.07 2008 電氣 圖形符號

    上傳時(shí)間: 2013-06-25

    上傳用戶:eeworm

  • GBT 4728.7-2000電氣簡圖用圖形符號 第 7 部分:開關(guān)、控制和保護(hù)器件

    GBT 4728.7-2000電氣簡圖用圖形符號 第 7 部分:開關(guān)、控制和保護(hù)器件

    標(biāo)簽: 4728.7 2000 GBT 電氣

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

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  • Pro_ENGINEER應(yīng)用技巧100問 .PDF

    Pro_ENGINEER應(yīng)用技巧100問 .PDF

    標(biāo)簽: Pro_ENGINEER 100

    上傳時(shí)間: 2013-06-26

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