為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開(kāi)關(guān)函數(shù)和開(kāi)關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)控制策略推導(dǎo)出非線性狀態(tài)反饋控制律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，驗(yàn)證了該控制方法的有效性和正確性。
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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并網(wǎng)型逆變器是太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電的關(guān)鍵部件，以Matlab/Simulink 為仿真平臺(tái)，建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數(shù)學(xué)模型和仿真模塊，分析光伏模塊的電氣特性，實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的動(dòng)態(tài)跟蹤，提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)模型和電流滯環(huán)跟蹤控制的數(shù)學(xué)模型和控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證光伏模塊數(shù)學(xué)模型和最大功率跟蹤算法的有效性，對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器受外界環(huán)境變化影響的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了仿真，表明電流滯環(huán)跟蹤控制應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器能改善注入電網(wǎng)電流的品質(zhì)，使電網(wǎng)功率因數(shù)為1。
標(biāo)簽： 單相 光伏并網(wǎng) 逆變器 電流控制
上傳時(shí)間： 2014-12-24
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單片機(jī)模糊模糊控制是目前在控制領(lǐng)域所采用的三種智能控制方法中最具實(shí)際意義的方法。模糊控制的采用解決了大量過(guò)去人們無(wú)法解決的問(wèn)題，并且在工業(yè)控制、家用電器和各個(gè)領(lǐng)域已取得了令人觸目的成效。本書是一本系統(tǒng)地介紹模糊控制的理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用的著作；內(nèi)容包括模糊控制基礎(chǔ)、模糊控制器、模糊控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、模糊控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)軟件，用單片微型機(jī)實(shí)現(xiàn)模糊控制的技術(shù)和方法，模糊控制在家用電器和工業(yè)上應(yīng)用的實(shí)際例子；反映了模糊控制目前的水平。 單片機(jī)模糊模糊控制目錄 ： 第一章 模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展 1.1 模糊邏輯及其集成電路的發(fā)展1.1.1 模糊邏輯的誕生和發(fā)展1.1.2 模糊集成電路的發(fā)展進(jìn)程1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其集成電路的發(fā)展1.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形成歷史1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路的發(fā)展1.3 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合1.3.1 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的意義1.3.2 模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的前景第二章 模糊邏輯及其理論基礎(chǔ) 2.1 模糊集合與隸屬函數(shù)2.1.1 模糊集合概念2.1.2 隸屬函數(shù)2.1.3 分解定理與擴(kuò)張定理2.1.4 模糊數(shù)2.2 模糊關(guān)系、模糊矩陣與模糊變換2.2.1 模糊關(guān)系2.2.2 模糊矩陣2.2.3 模糊變換2.3模糊邏輯和函數(shù)2.3.1模糊命題2.3.2模糊邏輯2.3.3模糊邏輯函數(shù)2.4模糊語(yǔ)言2.4.1 語(yǔ)言及語(yǔ)言的模糊性2.4.2 模糊語(yǔ)言2.4.3 語(yǔ)法規(guī)則和算子2.4.4 模糊條件語(yǔ)句2.5 模糊推理2.5.1 模糊推理的CRI法2.5.2 模糊推理的TVR法2.5.3 模糊推理的直接法2.5.4 模糊推理的精確值法2.5.5 模糊推理的強(qiáng)度轉(zhuǎn)移法第三章 模糊控制基礎(chǔ) 3.1 模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.2 精確量的模糊化3.2.1 語(yǔ)言變量的分檔3.2.2 語(yǔ)言變量值的表示方法3.2.3 精確量轉(zhuǎn)換成模糊量3.3 模糊量的精確化3.3.1 最大隸屬度法3.3.2 中位數(shù)法3.3.3 重心法3.4 模糊控制規(guī)則及控制算法3.4.1 模糊控制規(guī)則的格式3.4.2 模糊控制規(guī)則的生成3.4.3 模糊控制規(guī)則的優(yōu)化3.4.4 模糊控制算法3.5 模糊控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法3.5.1 神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布存儲(chǔ)和容錯(cuò)性3.5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法3.5.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的模糊控制3.5.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造隸屬函數(shù)3.5.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)控制規(guī)則3.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)模糊化、反模糊化第四章 模糊控制器 4.1 模糊控制器結(jié)構(gòu)4.2 模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.1 常規(guī)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.2 變結(jié)構(gòu)模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.3 自組織模糊控制器設(shè)計(jì)4.2.4 自適應(yīng)模糊控制器設(shè)計(jì)4.3 模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.1 常規(guī)模糊控制器的數(shù)學(xué)模型4.3.2 模糊控制器數(shù)學(xué)模型的建立第五章 模糊控制系統(tǒng) 5.1 模糊系統(tǒng)的辨識(shí)和建模5.1.1 模糊系統(tǒng)辨識(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1.2 基于模糊關(guān)系方程的模糊模型辨識(shí)5.1.3 基于語(yǔ)言控制規(guī)則的模糊模型辨識(shí)5.2 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1 模糊控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程5.2.2 模糊控制系統(tǒng)的典型設(shè)計(jì)5.3 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.1 穩(wěn)定性分析的Lyapunov直接法5.3.2 語(yǔ)言規(guī)則描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.3.3 關(guān)系方程描述的模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第六章 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制6.1 數(shù)字單片機(jī)MC68HC705P96.1.1 MC68HC705P9單片機(jī)性能概論6.1.2 MC68HC705P9單片機(jī)基本結(jié)構(gòu)6.1.3 MC68HC705P9指令系統(tǒng)6.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式6.2.1 數(shù)字單片機(jī)與模糊控制關(guān)系6.2.2 數(shù)字單片機(jī)模糊控制方式第七章 模糊單片機(jī)與模糊控制7.1 模糊單片機(jī)NLX2307.1.1 模糊單片機(jī)NLX230性能概況7.1.2 NLX230的結(jié)構(gòu)及引腳7.1.3 NLX230的模糊推理方式7.1.4 NLX230的內(nèi)部寄存器7.1.5 NLX230的操作及接口技術(shù)7.2 NLX230開(kāi)發(fā)系統(tǒng)7.3 NLX230應(yīng)用例子第八章 模糊控制的開(kāi)發(fā)軟件8.1 模糊推理機(jī)原理8.2 模糊推理機(jī)的算法8.3 模糊推理機(jī)結(jié)構(gòu)和清單8.4 模糊邏輯知識(shí)基發(fā)生器8.5 模糊推理開(kāi)發(fā)環(huán)境8.5.1 FIDE的工作條件8.5.2 FIDE的結(jié)構(gòu)8.5.3 FIDE的工作過(guò)程第九章 模糊控制在家用電器中的應(yīng)用9.1 模糊控制的電冰箱9.1.1 電冰箱模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9.1.2 模糊控制規(guī)則和模糊量9.1.3 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)9.1.4 控制規(guī)則的自調(diào)整9.2 模糊控制的電飯鍋9.2.1 煮飯的工藝過(guò)程曲線9.2.2 模糊控制的邏輯結(jié)構(gòu)9.2.3 模糊量和模糊推理9.2.4 控制軟件框圖9.3 模糊控制的微波爐9.3.1 控制電路的結(jié)構(gòu)框圖9.3.2 微波爐的模糊量與推理9.3.3 微波爐控制電路結(jié)構(gòu)原理9.3.4 控制軟件原理及框圖9.4 模糊控制的洗衣機(jī)9.4.1 模糊洗衣機(jī)控制系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)9.4.2 模糊洗衣機(jī)的模糊推理9.4.3 洗衣機(jī)物理量檢測(cè)方法9.4.4 布質(zhì)和布量的模糊推理第十章 模糊控制在工程上的應(yīng)用10.1 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制器10.1.1 自校正PID控制器10.1.2 模糊參數(shù)自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.1.3 模糊控制規(guī)則的產(chǎn)生10.1.4 模糊推理機(jī)理及運(yùn)行結(jié)果10.2 恒溫爐模糊控制10.2.1 恒溫爐模糊控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.2.2 模糊控制器及控制規(guī)則的形成10.2.3 模糊控制器的校正10.3 感應(yīng)電機(jī)模糊矢量控制10.3.1 模糊矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10.3.2 矢量控制的基本原理10.3.3 模糊電阻觀測(cè)器10.3.4 模糊控制器及運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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傾角度傳感器，應(yīng)用于水利閘門自動(dòng)控制系統(tǒng) ——目前，翻板式水閘門控制系統(tǒng)前端設(shè)備一般是由翻板水閘、油缸以及固定在油缸上的鋼索式閘門開(kāi)度儀組成。油缸與閘門上端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，油缸的伸縮帶動(dòng)閘門的開(kāi)閉。在油缸的伸縮過(guò)程中帶動(dòng)鋼索伸縮，它們之間成一種函數(shù)關(guān)系，只要測(cè)量出鋼索的長(zhǎng)度就能算出閘門的角度。 這種鋼索式開(kāi)度儀運(yùn)行的問(wèn)題是： 1.由于傳感鋼索外置于油缸伸縮桿上,當(dāng)水流中有漂浮物體經(jīng)過(guò)閘門時(shí)，如樹(shù)枝、木板等，沖擊某側(cè)鋼索出現(xiàn)變形，大大影響測(cè)量精度。當(dāng)有較大的漂浮物體沖擊時(shí)，鋼索有可能被沖斷。 2.外置鋼索 長(zhǎng)時(shí)間浸泡在水質(zhì)惡劣的水里，鋼索被銹蝕,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，發(fā)生鋼索斷線，不能測(cè)量閘門油缸伸縮桿長(zhǎng)度導(dǎo)致閘門自動(dòng)控制系統(tǒng)不能正常工作，只能用手動(dòng)控制,易因左右油缸阻力差異和目測(cè)誤差損壞閘門閘板。 3.鋼索在有腐蝕氣體的環(huán)境里，鋼索產(chǎn)生銹蝕影響測(cè)量精度且特別是北方地區(qū)冬夏溫差而增大傳感器誤差。 鑒于遠(yuǎn)控制系統(tǒng)中的閘門開(kāi)度儀的不足之處，采用新型非接觸測(cè)控制技術(shù)，可以彌補(bǔ)原閘門開(kāi)度儀的不足。系統(tǒng)原理是當(dāng)閘門在開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，閘門掃過(guò)的角度與油缸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度有一定的函數(shù)關(guān)系，測(cè)量出油缸的角度即可算出閘門的開(kāi)閉角度，正是基于此中關(guān)系，可以采用測(cè)量油缸角度而遠(yuǎn)離閘門的非接觸方法。 采用的傳感器為傾角傳感器，應(yīng)用于電子數(shù)字水平儀，醫(yī)療，機(jī)械調(diào)平，角度測(cè)量和監(jiān)視，汽車，起重機(jī)械的角度測(cè)量，輪船橫滾縱傾測(cè)量，軌道尺，電子羅盤傾斜補(bǔ)償，人體姿態(tài)測(cè)量等領(lǐng)域。 我們提供的傾角傳感器產(chǎn)品包括： 1、單軸、雙軸（前后和左右的傾斜角度測(cè)量） 2、測(cè)量范圍：0～±15°～±45°～±90°等 3、電源電壓：9～36VDC（可直接與車上蓄電池直接連接） 4、輸出信號(hào)：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN總線、開(kāi)關(guān)量
標(biāo)簽： 傾角度傳感器 中的應(yīng)用 水利 閘門
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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德國(guó)倍福（Beckhoff）進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有12個(gè)年頭了。倍福進(jìn)入中國(guó)著實(shí)給這片群雄逐鹿，國(guó)際巨頭各占一方的中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)平添了一絲新意。有人說(shuō)，倍福的產(chǎn)品和技術(shù)獨(dú)樹(shù)一幟，不同凡響，此言也算名副其實(shí)。 當(dāng)PLC控制器風(fēng)靡全球之際，倍福在上世紀(jì)80年代率先提出PC控制的理念，推出了基于DOS系統(tǒng)的單片機(jī)作為機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)。而后從工控機(jī)到嵌入式PC，從WindowsNT、XP發(fā)展到今天的Windows CE、嵌入式XP，可謂緊跟計(jì)算機(jī)發(fā)展的新潮流，將控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合得淋漓盡致，因而被微軟評(píng)為嵌入式系統(tǒng)全球黃金級(jí)合作伙伴也就不足為奇了。 在機(jī)械設(shè)備控制方面，倍福沒(méi)有因循傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)（通常被用于高速車床、磨床、鏜銑床、數(shù)控加工中心等）的程式，而是大膽地提出了基于軟件的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制理念，把PLC/NC/CNC/HMI放在一個(gè)硬件平臺(tái)上來(lái)完成，并把應(yīng)用對(duì)象鎖定在非標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械加工設(shè)備上，為運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)辟了一片新的天地。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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本文提出j以通用陣列邏輯器件GAL 和只讀存貯器EPROM 為核心器件．設(shè)計(jì)測(cè)量 顯示控制裝置的方法。配以數(shù)字式傳感器及用 最小二乘法編制的曲線自動(dòng)分段椒合程序生成 的EPROM 中的數(shù)據(jù)．可用于力、溫度、光強(qiáng)等 非電量的測(cè)量顯示和控制。該裝置與采用微處 理器的電路相比．有相同的洲量精度，電路簡(jiǎn) 單．而且保密性好
標(biāo)簽： EPROM GAL 測(cè)量 顯示控制
上傳時(shí)間： 2013-11-10
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硬盤控制電路以及原程序Demo,知識(shí)是屬于全人類的。能將自己的成果無(wú)條件與人共享是偉大和受人尊敬的，同時(shí)也是一件幸福的事。 由于我想得到幸福和受人尊敬，所以我也開(kāi)放我的工作成果。（其實(shí)也不算什么工作成果，匆匆忙忙用了一晚寫的，見(jiàn)笑了。 在此感謝邵春偉同志，我在研究ata協(xié)議的時(shí)候參考了他寫的程序）
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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自動(dòng)控制理論是人類在了解自然和改造自然的過(guò)程中逐漸形成的一門學(xué)科。簡(jiǎn)單反饋控制的最早應(yīng)用，可以追溯到古代亞歷山大時(shí)期的克泰希比斯水鐘，它就是利用反饋原理來(lái)調(diào)節(jié)流量的。19世紀(jì)中葉，J.C.麥克斯威爾對(duì)具有調(diào)速器的蒸汽機(jī)（這也利用了反饋原理來(lái)調(diào)速）系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性的研究。20世紀(jì)20年代，布萊克、奈奎斯特和波德在貝爾實(shí)驗(yàn)室的一系列研究工作奠定了經(jīng)典自動(dòng)控制（反饋）的理論基礎(chǔ)------
標(biāo)簽： 自動(dòng) 控制理論 反饋控制 過(guò)程
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無(wú)人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似三余度；飛控計(jì)算機(jī)采用“主備備”式三余度飛控機(jī)算機(jī)；舵機(jī)采用二余度電動(dòng)舵機(jī)；表決邏輯由高可靠性單余度數(shù)字邏輯電路和雙路開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 計(jì)算機(jī) 飛行控制 系統(tǒng)方案
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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本書以最新的資訊家電、智慧型手機(jī)、PDA產(chǎn)品為出發(fā)點(diǎn)，廣泛並深入分析相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。 適合閱讀： 產(chǎn)品主管、系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析人員、欲進(jìn)入此領(lǐng)域的工程師、大專院校教學(xué). 本書效益： 為開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品必備入門聖經(jīng) 進(jìn)入嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的寶典 第三代行動(dòng)通訊終端設(shè)備與內(nèi)容服務(wù)的必備知識(shí).
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