基于ST72141芯片的無刷直流電動機控制系統
本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統,簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁,無...
本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統,簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁,無...
本文以倒立擺控制系統控制為例,介紹Borland C++ Builder 在數據采集、處理中的應用,并根據系統控制算法控制電機左右運動,從而保證倒立擺能穩定地站立在豎直位置。關鍵詞: C++...
本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真,表明了模糊控制與傳統的PID控制相比明顯地改善了控制系統的動態性能。關鍵詞:模糊控制,PID 控制,MATLA...
自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來,電梯作為一種垂直運動的升降設備,已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經濟的發展,高層建筑的不斷涌現,電梯的功能與種類也隨之而多樣化,同時也對電梯的穩定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統是電梯技術的核心,它將電...
本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計,ARM實現應用管理,FPGA 實現插補運算,發出脈沖到伺服驅動系統,形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG...